<sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发<1>
<sa8650>sa8650 qcxserver-之-摄像头传感器VB56G4A驱动开发 <1>
- 一、前言
- 二、QCX架构
- 三、QCX 传感器驱动程序定制开发
- 3.1 sensor硬件接口
- 3.2 sensor配置文件
- 3.2.1 cameraconfig.c
- 3.2.2 cameraconfigsa8650_water.c
- 3.2.3 新增编译MK
- 3.2.4 参数解析
- 3.2.4.1 struct CameraConfigI2CDevice_t
- 3.2.4.2 struct CameraConfigSensorLibDriverInfo_t
- 3.2.4.3 struct CameraConfigSensorLib_t
- 3.2.4.4 struct CameraSettingOverride_t
- 3.2.4.5 struct CameraConfigInputMapping_t
- 3.2.4.6 struct CameraConfigInfo_t
- 3.3 解串器MAX96712驱动
- 3.4 sensor驱动软件开发
- 3.4.1 新增sensor VC驱动代码
- 3.4.2 新增sensor vc驱动代码编译MK
- 3.4.3 新增sensor 驱动代码
- 3.5 新增Module configuration
- 3.5.1 新增文件max96712_vb56g4a_00~15_module.xml
- 3.5.2 新增文件max96712_vb56g4a_00~15_module.xml的编译MK
- 3.6 chimcxcamera config
- 3.7 新增vb56g4a的tuning文件
- 3.7.1 新增vb56g4a的tuning文件
- 3.7.2 新增vb56g4a的tuning文件编译
- 3.8 添加sensor产物到image中
- 四、编译验证
- 4.1 编译
- 4.2 验证
- 参考文档
一、前言
QAM8650P/QAMSRV1H是高通公司的下一代Snapdragon高级驾驶员辅助系统(ADAS)模块。在ADAS中、摄像头的使用必不可少。那么我们就会涉及摄像头驱动的开发。
本文主要讲解在SA8650平台,基于snapdragon-auto-qx-4-4-0_hlos_dev_qnx,ES9-r00012.1基线新增摄像头驱动的详细流程分析。
二、QCX架构
QCX是SA8650平台中camera组件的总称,下图展示了QCX 传感器驱动程序架构 。与传感器驱动程序相关的组件为紫色。
CameraConfig:
QCX 个性化设置主要由 CameraConfig 模块处理。该模块实现了 CamerConfig 接口,详细说明了电路板配置、引擎设置和 QCarCam 逻辑输入映射。
Sensor/Bridge 芯片驱动:
Sensor/Bridge 芯片驱动程序实现了 SensorLibraryAPI_t 接口。
SensorManager 动态加载 Sensor/Bridge 芯片驱动程序库,并通过驱动程序公开的 SensorLibraryAPI_t 接口与之通信。
传感器驱动 XML:
传感器驱动 XML 包含与相机传感器相关的信息,如 SlaveInfo、regAddrInfo、dresolutionInfo 等,CamX 使用这些信息进行管道配置。
传感器驱动器 CPP:
该文件将实现特定于传感器的回调 API。这些 API 将进行特定于传感器的增益计算&#
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使用kubeadm安装k8s并部署应用
安装k8s 1. 准备机器 准备三台机器 192.168.136.104 master节点 192.168.136.105 worker节点 192.168.136.106 worker节点2. 安装前配置 1.基础环境 ######################################################################### #关闭防火墙: 如果是云服务器&…...
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暴热!上海迪士尼,一日票719元,还要排队1小时!
7月4日,上海迎来了到目前为止今年最热的一天。今天一大早,上海中心气象台就发布高温橙色预警:受副热带高压影响,预计上海大部地区今天的最高气温将超过37℃。中午时分,上海徐家汇气温超过38℃,位居同时段全国2418个气象站榜首。跟气温一样火热的,还有上海旅游“顶流”迪士…...
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都是合资7座SUV,大众途昂对比丰田汉兰达,谁更适合家用
在当下,可选择的家用SUV也是比较多,就拿合资七座SUV市场来讲,可选择的就有大众途昂和丰田汉兰达,两款车都是合资七座SUV,且价格比较接近,那么这两款车对比之下,谁更适合家用呢?编辑首先从配置上来对比,我们选择了大众途昂2024款出众款380TSI四驱龙祥版和丰田汉兰达202…...
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荣威D5XDMH:长续航大动力,开启混动SUV新篇章
随着汽车市场的日益繁荣,消费者对车辆性能与品质的要求也在不断提升。荣威品牌深谙此道,于5月20日正式推出了其全新力作——荣威D5X DMH插混SUV,不仅为消费者带来了"入门即享长续航大动力"的极致体验,更以超高的性价比,在混动SUV市场掀起了一股"价值革命&q…...
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汽车智能化时代国产芯片加速“上车”
21世纪经济报道记者倪雨晴、实习生朱梓烨 深圳、广州报道随着汽车行业朝着电动化与智能化的方向发展,汽车芯片的重要性也越发凸显,市场需求也同步大量增长。“2023年,中国车用半导体中的中国品牌市场份额约在10%。我们预测到2030年左右,中国品牌在中国市场的份额应该有机会…...
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热搜第一!道歉,永久解约
5月27日,#茉酸奶换标签续命水果馊了才肯扔#登上热搜,多个相关话题引发热议。5月27日,茉酸奶通过官方账号发布致歉声明,承认使用过期原料。原文如下:针对《新京报》报道的“茉酸奶北京石景山万达店、北京伊藤洋华堂店、北京华宇时尚购物中心店、华熙 LIVE五棵松店使用过保质…...
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HTML5和CSS3的新特性
文章目录 一、HTML5新特性1.HTML5新增的语义化标签2.HTML5新增的多媒体标签3.HTML5新增的input类型4.HTML5新增表单属性 二、CSS3的新特性1.属性选择器2.结构伪类选择器3.伪元素选择器4.CSS3盒子模型5.过渡 一、HTML5新特性 1.HTML5新增的语义化标签 2.HTML5新增的多媒体标签 …...