【linux学习---1】点亮一个LED---驱动一个GPIO
文章目录
- 1、原理图找对应引脚
- 2、IO复用
- 3、IO配置
- 4、GPIO配置
- 5、GPIO时钟使能
- 6、总结
1、原理图找对应引脚
从上图 可以看出, 蜂鸣器 接到了 BEEP 上, BEEP 就是 GPIO5_IO05
2、IO复用
查找IMX6UL参考手册
和 STM32一样,如果某个 IO 要作为某个外设引脚使用的话, 是需要配置复用寄存器的。
3、IO配置
4、GPIO配置
此寄存器是 32 位的,一个 GPIO 组最大只有 32 个 IO,因此 DR 寄存器中的每个位都对应
一个 GPIO。当 GPIO 被配置为输出功能以后,向指定的位写入数据那么相应的 IO 就会输出相
应的高低电平,比如要设置 GPIO1_IO00 输出高电平,那么就应该设置 GPIO1.DR=1。
GDIR 寄存器也是 32 位的,此寄存器用来设置某个 IO 的工作方向,是输入还是输出。同
样的,每个 IO 对应一个位,如果要设置 GPIO 为输入的话就设置相应的位为 0,如果要设置为
输出的话就设置为 1。比如要设置 GPIO1_IO00 为输入,那么 GPIO1.GDIR=0;
同样的 PSR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位,读取相应的位即可获取对应的 GPIO 的状
态,也就是 GPIO 的高低电平值。功能和输入状态下的 DR 寄存器一样
IMR 寄存器也是一个 GPIO 对应一个位, IMR 寄存器用来控制 GPIO 的中断禁止和使能,
如果使能某个 GPIO 的中断,那么设置相应的位为 1 即可,反之,如果要禁止中断,那么就设
置相应的位为 0 即可。例如,要使能 GPIO1_IO00 的中断,那么就可以设置 GPIO1.MIR=1 即
可
ISR 寄存器也是 32 位寄存器,一个 GPIO 对应一个位,只要某个 GPIO 的中断发生,那么
ISR 中相应的位就会被置 1。所以,我们可以通过读取 ISR 寄存器来判断 GPIO 中断是否发生,
相当于 ISR 中的这些位就是中断标志位。当我们处理完中断以后,必须清除中断标志位,清除
方法就是向 ISR 中相应的位写 1,也就是写 1 清零。
EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断,这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置,同样是一
个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1,那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降
沿(双边沿)触发。例如,我们设置 GPIO1.EDGE_SEL=1,那么就表示 GPIO1_IO01 是双边沿触
发中断,无论 GFPIO1_CR1 的设置为多少,都是双边沿触发。
5、GPIO时钟使能
6、总结
总结一下,要将 I.MX6UL的 IO 作为 GPIO 使用,我们需要一下
几步:
①、使能 GPIO 对应的时钟。
②、设置寄存器 IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_XX_XX,设置 IO 的复用功能,使其复用
为 GPIO 功能。
③、设置寄存器 IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_XX_XX,设置 IO 的上下拉、速度等等。
④、第②步已经将 IO 复用为了 GPIO 功能,所以需要配置 GPIO,设置输入/输出、是否使
用中断、默认输出电平等。
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满油满电综合续航2100公里!秦L起售价9.98万!
友商表示已疯!馈电油耗2.9L、满油满电综合续航2100公里,关键起售价9.98万,秦L是懂消费者的。大家好,我是车评小怪兽!秦L是比亚迪旗下全新中型轿车,提供插电式混合动力,5款车型配置,售价区间是9.98-13.98万元。最大的亮点应该是馈电油耗2.9L,满油满电综合续航2100公里,…...
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浪漫午后夏日茶歇
初夏的午后,来一份精致诱人的下午茶,在美味的甜点和优美的乐曲中感受此刻的幸福……昨天下午,在松江区文诚幼儿园开展了一场以“夏日么么茶”为主题的自助下午茶趣味活动,100余名大班小朋友参加。现场老师和孩子们一起精心布置了温馨的环境,随后,在动感的走秀音乐中,孩子…...
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SOL 交易机器人基本知识
有没有可以盈利的机器人? 是的,各行各业都有许多盈利机器人。在金融领域,交易机器人被广泛用于自动化投资策略并根据预定义的算法执行交易。这些机器人可以分析市场趋势并做出快速决策,从而可能带来可观的回报。同样,在…...
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普华永道调查:“拥抱AI”的行业正呈现出生产率激增景象
全球知名四大会计师事务所之一的普华永道最新报告显示,一些最有可能将人工智能技术融入业务的企业,其生产率增长速度几乎是其他行业的5倍,这有望推动整体经济。周二(5月21日)发布的报告称,2018年至2022年间…...
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Vue.js组件设计模式:构建可复用组件库
在Vue.js中,构建可复用的组件库是提高代码复用性和维护性的关键。下面是一些设计模式,说明如何创建可复用的Vue组件: 1. 单文件组件(Single File Component, SFC) Vue.js组件通常是单文件组件,包含HTML、…...
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Hono 框架使用经验谈
Hono🔥是一个小型、快速并开源的 Serverless Web 框架,用 TypeScript 写就。它适用于任何JavaScript运行时:Cloudflare Workers,Fastly ComputeEdge,Deno,Bun,Vercel,Netlify&#x…...