当前位置： 首页 > news >正文

「树莓派入门」树莓派进阶04-直流电机控制与PWM应用

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_38209578/article/details/140171331 2024/10/5 14:18:19

直流电机控制是树莓派硬件项目中的一项重要技能。通过PWM技术，你可以实现对电机速度的精确控制。在实验过程中，请注意电机的电源匹配和GPIO引脚的保护。

一、直流电机基本原理

直流电机通过直流电源供电，其工作原理基于洛伦兹力定律，即电流通过线圈时，会在磁场中受到力的作用，从而使得电机转动。

二、直流电机的使用方法

使用注意事项

  • 确保电机的电压和电流与树莓派的GPIO引脚相匹配。
  • 使用外部电源为电机供电，避免烧毁树莓派的GPIO引脚。

控制电机的旋转方向和速度

  • 旋转方向：通过改变施加在电机两端的电压极性来控制。
  • 速度：通过调节电压大小或使用PWM信号来控制。

三、直流电机驱动模块

使用直流电机驱动模块作为树莓派与电机之间的“中间人”，可以实现更精确的控制。

驱动模块连接

  1. 将电机的正负极连接到驱动模块的相应接口。
  2. 将驱动模块的控制引脚连接到树莓派的GPIO输出引脚。

四、PWM控制技术

PWM（脉冲宽度调制）是一种通过调节脉冲的占空比来控制模拟信号的技术。

树莓派PWM控制

  1. 使用RPi.GPIO库中的PWM功能。
  2. 设置PWM的频率和占空比。

五、PWM

相关文章：

「树莓派入门」树莓派进阶04-直流电机控制与PWM应用

直流电机控制是树莓派硬件项目中的一项重要技能。通过PWM技术，你可以实现对电机速度的精确控制。在实验过程中，请注意电机的电源匹配和GPIO引脚的保护。 一、直流电机基本原理 直流电机通过直流电源供电，其工作原理基于洛伦兹力定律，即电流通过线圈时，会在磁场中受到力的…...

编程日记 2024/7/5 10:16:24

利用数据集，用机器学习模型对股市预测，聊聊看！

🏆本文收录于「Bug调优」专栏，主要记录项目实战过程中的Bug之前因后果及提供真实有效的解决方案，希望能够助你一臂之力，帮你早日登顶实现财富自由🚀；同时，欢迎大家关注&&收藏&&…...

编程日记 2024/7/5 10:15:23

015-GeoGebra基础篇-定点旋转物体、动态显示数值并显示运动轨迹

这可能是我能想到的最大概率可以被你搜索到的标题了，容我先喘口气~ 目录 一、成品展示二、涉及内容三、做图步骤（1）绘制三角形t（2）建立定点D（3）制作角度滑动条（4）图形绕点…...

编程日记 2024/7/5 10:14:22

2024年6月份找工作和面试总结

转眼间6月份已经过完了，2024年已经过了一半，希望大家都找到了合适的工作。 本人前段时间写了5月份找工作的情况，请查看2024年5月份面试总结-CSDN博客 但是后续写的总结被和谐了，不知道这篇文章能不能发出来。 1、6月份面试机会依…...

编程日记 2024/7/5 10:12:20

同步时钟：北斗/GPS卫星、电信基站、NTP以太网校时方式的区别

同步时钟是保证各设备时间统一的重要装置，广泛应用于电力、通信、金融、学校、医院、地铁等多个领域。目前，常用的同步时钟方式包括：北斗/GPS卫星、电信基站、NTP以太网等。 下面跟着小编来看一下这些校时方式及他们的区别吧。 1. 北斗/GP…...

编程日记 2024/7/5 10:11:19

实现Java应用的快速开发与迭代

实现Java应用的快速开发与迭代 大家好，我是免费搭建查券返利机器人省钱赚佣金就用微赚淘客系统3.0的小编，也是冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！ 1. 引言 随着软件开发周期的不断缩短和市场竞争的加剧，快速开发和…...

编程日记 2024/7/5 10:08:14

利用redis数据库管理代理库爬取cosplay网站-cnblog

爬取cos猎人 数据库管理主要分为4个模块，代理获取模块，代理储存模块，代理测试模块，爬取模块 cos猎人已经倒闭，所以放出爬虫源码 api.py 为爬虫评分提供接口支持 import requests import concurrent.futures import …...

编程日记 2024/7/5 10:07:13

数据仓库建模基础理论-01-为什么需要数据建模？

一、什么是数据模型？ 数据模型是数据库的基础结构，用于描述和组织数据的方式。 它不仅是数据库的底层结构，还是一个概念性工具，帮助理解数据的含义和关系。 数据模型包括数据本身、数据之间的关系、数据的语义（含义和…...

编程日记 2024/7/5 10:06:12

中序遍历的两种实现——二叉树专题复习

递归实现： /*** Definition for a binary tree node.* public class TreeNode {* int val;* TreeNode left;* TreeNode right;* TreeNode() {}* TreeNode(int val) { this.val val; }* TreeNode(int val, TreeNode left, TreeNode right)…...

编程日记 2024/7/5 10:05:11

python 基础综合应用——小开发

#python 基础综合应用——小开发 综合复习 变量- 循环- 函数- 模块 开发 名片管理系统 名片管理系统介绍 名片管理系统可以理解成花名册软件，通过个人新建人的信息后可以进行查询等简单操作的程序 名片管理系统有三个作用， 1.新建名片 2.显示全部名…...

编程日记 2024/7/5 10:03:08

算法金 | 我最常用的两个数据可视化软件，强烈推荐

大侠幸会，在下全网同名「算法金」 0 基础转 AI 上岸，多个算法赛 Top 「日更万日，让更多人享受智能乐趣」 抱个拳，送个礼 预警：今天文章的描述可能会让你有点别扭；如感到不适，请及时停止 在我行…...

编程日记 2024/7/5 10:02:08

【机器学习实战】Baseline精读笔记

比赛用到的库 numpy：提供（多维）数组操作 pandas：提供数据结构、数据分析 catboost：用于机器学习的库，特别是分类和回归任务 sklearn.model_selection：包含模型选择的多种方法，如交…...

编程日记 2024/7/5 10:01:07

Redis 缓存问题及解决

所有问题解决的关键就是尽少的访问数据库，或者避免太集中的访问。 一，缓存穿透（key在数据库不存在） 当数据既不在缓存中，也不在数据库中，导致请求访问缓存没数据，访问数据库也没数据&#xff0c…...

编程日记 2024/7/5 10:00:06

RISC-V的历史与设计理念

指令集是什么？ 如果把软件比作螺丝钉，硬件比作螺母，那么指令集架构就是螺丝钉与螺母的蓝图。我们需要根据蓝图设计可以匹配的螺丝钉与螺母。——包云岗老师 RISC-V的起源 以往比较流行的指令集：ARM，MIPS，X…...

编程日记 2024/7/5 9:59:04

山西车间应用LP-LP-SCADA系统的好处有哪些

关键字:LP-SCADA系统, 传感器可视化, 设备可视化, 独立SPC系统, 智能仪表系统,SPC可视化,独立SPC系统 LP-SCADA（监控控制与数据采集）系统是工业控制系统的一种，主要用于实时监控、控制和管理工业生产过程。 在车间应用LP-SCADA系统&#xf…...

编程日记 2024/7/5 9:58:03

setjmp和longjmp函数使用

这里用最简单直接的描述&#xff1a;这两组函数是用于实现类似vscode全局的标签跳转功能&#xff0c;setjmp负责埋下标签&#xff0c;longjmp负责标签跳转。 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <setjmp.h>jmp_buf envbuf1; jmp_buf envbuf2;…...

编程日记 2024/7/5 9:56:01

vue-org-tree搜索到对应项高亮展开

效果图&#xff1a; 代码&#xff1a; <template><div class"AllTree"><el-form :inline"true" :model"formInline" class"demo-form-inline"><el-form-item><el-input v-model"formInline.user&quo…...

编程日记 2024/7/5 9:51:57

FullCalendar日历组件集成实战（17）

背景 有一些应用系统或应用功能&#xff0c;如日程管理、任务管理需要使用到日历组件。虽然Element Plus也提供了日历组件&#xff0c;但功能比较简单&#xff0c;用来做数据展现勉强可用。但如果需要进行复杂的数据展示&#xff0c;以及互动操作如通过点击添加事件&#xff0…...

编程日记 2024/7/5 9:49:54

【图像分割】mask2former：通用的图像分割模型详解

最近看到几个项目都用mask2former做图像分割&#xff0c;虽然是1年前的论文&#xff0c;但是其attention的设计还是很有借鉴意义&#xff0c;同时&#xff0c;mask2former参考了detr的query设计&#xff0c;实现了语义和实例分割任务的统一。 1.背景 1.1 detr简介 detr算是第…...

编程日记 2024/7/5 9:46:51

【不锈钢酸退作业区退火炉用高温辐射计快速安装】

项目名称 不锈钢酸退作业区退火炉用高温辐射计快速安装 改造实施项目简介项目提出前状况：不锈钢生产过程中，各种型号的不锈钢带钢在退火工艺中对带钢温度的准确性要求很高，带钢温度的检测直接影响带钢的产品质量，不锈钢带钢温度测量依靠的是高温辐射计，其测量的准确性、稳…...

编程日记 2024/7/5 9:45:50

Studying-代码随想录训练营day29| 134. 加油站、135. 分发糖果、860.柠檬水找零、406.根据身高重建队列

第29天&#xff0c;贪心part03&#xff0c;快过半了(ง •_•)ง&#x1f4aa;&#xff0c;编程语言&#xff1a;C 目录 134.加油站 135. 分发糖果 860.柠檬水找零 406.根据身高重建队列 134.加油站 文档讲解&#xff1a;代码随想录加油站 视频讲解&#xff1a;手撕加油站…...

编程日记 2024/7/5 9:43:48

Understanding Zero Knowledge Proofs (ZKP)

Bilingual Tutorial: Understanding Zero Knowledge Proofs (ZKP) 双语教程&#xff1a;理解零知识证明&#xff08;ZKP&#xff09; Introduction 介绍 English: Zero Knowledge Proofs (ZKP) are a fascinating concept in cryptography where one party (the prover) can…...

编程日记 2024/7/5 9:41:46

微信小程序 DOM 问题

DOM 渲染问题 问题 Dom limit exceeded, please check if theres any mistake youve made.测试页面 1 <template><scroll-view scroll"screen" style"width: 100%;height: 100vh;" :scroll-y"true" :scroll-with-animation"tru…...

编程日记 2024/7/5 9:39:44

可视化作品集（03）：旅游景区的应用，美爆啦。

景区可视化通常指的是利用现代科技手段&#xff0c;如地图、虚拟现实&#xff08;VR&#xff09;、增强现实&#xff08;AR&#xff09;、无人机航拍等技术&#xff0c;将景区的地理信息、景点分布、交通路线、游客服务设施等内容以可视化的方式呈现给游客或者管理者&#xff0…...

编程日记 2024/7/5 9:37:42

嵌入式实时操作系统：Intewell操作系统与VxWorks操作系统有啥区别

Intewell操作系统和VxWorks操作系统都是工业领域常用的操作系统&#xff0c;它们各有特点和优势。以下是它们之间的一些主要区别&#xff1a; 架构差异&#xff1a; Intewell操作系统采用微内核架构&#xff0c;这使得它具有高实时性、高安全性和强扩展性的特点。微内核架构…...

编程日记 2024/7/5 9:36:41

PCDN技术如何提高内容分发效率？（壹）

PCDN技术提高内容分发效率的操作主要体现在以下几个方面&#xff1a; 利用P2P技术&#xff1a;PCDN以P2P技术为基础&#xff0c;通过挖掘利用边缘网络的海量碎片化闲置资源&#xff0c;实现内容的分发。这种方式可以有效减轻中心服务器的压力&#xff0c;降低内容传输的延迟&a…...

编程日记 2024/7/5 9:35:37

Java 中Json中既有对象又有数组的参数 如何转化成对象

1.示例一&#xff1a;解析一个既包含对象又包含数组的JSON字符串&#xff0c;并将其转换为Java对象 在Java中处理JSON数据&#xff0c;尤其是当JSON结构中既包含对象又包含数组时&#xff0c;常用的库有org.json、Gson和Jackson。这里我将以Gson为例来展示如何解析一个既包含对…...

编程日记 2024/7/5 9:34:36

什么是数据挖掘（python）

文章目录 1.什么是数据挖掘2.为什么要做数据挖掘&#xff1f;3数据挖掘有什么用处&#xff1f;3.1分类问题3.2聚类问题3.3回归问题3.4关联问题 4.数据挖掘怎么做?4.1业务理解&#xff08;Business Understanding&#xff09;4.2数据理解&#xff08;Data Understanding&#x…...

编程日记 2024/7/5 9:32:34

【Tomcat】Linux下安装帆软（fineReport）服务器 Tomcat

需求&#xff1a;帆软&#xff08;fineReport&#xff09;数据集上传至服务器 工具&#xff1a;XSHELL XFTP 帮助文档 一. 安装帆软服务器Tomcat 提供 Linux X86 和 Linux ARM 两种类型的部署包 &#xff0c;所以在下载部署钱需要确认系统架构不支持在 32 位操作系统上安装 查…...

编程日记 2024/7/5 9:31:33

C++ | Leetcode C++题解之第213题打家劫舍II

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; class Solution { public:int robRange(vector<int>& nums, int start, int end) {int first nums[start], second max(nums[start], nums[start 1]);for (int i start 2; i < end; i) {int temp second;second max(fi…...

编程日记 2024/7/5 9:30:32

windows系统中快速删除node_modules文件

npx命令方式 npx rimraf node_modules 项目中设置 "scripts": {# 安装依赖"i": "pnpm install",# 检测可更新依赖"npm:check": "npx npm-check-updates",# 删除 node_modules"clean": "npx rimraf node_m…...

编程日记 2024/7/5 9:29:31

Spring MVC数据绑定和响应——页面跳转（一）返回值为void类型的页面跳转

一、返回值为void类型的页面跳转到默认页面 当Spring MVC方法的返回值为void类型&#xff0c;方法执行后会跳转到默认的页面。默认页面的路径由方法映射路径和视图解析器中的前缀、后缀拼接成&#xff0c;拼接格式为“前缀方法映射路径后缀”。如果Spring MVC的配置文件中没有配…...

编程日记 2024/7/5 9:28:30

CSS动画keyframes简单样例

一、代码部分 1.html <!DOCTYPE html> <html lang"en"> <head><meta charset"UTF-8"><meta name"viewport" content"widthdevice-width, initial-scale1.0"><link rel"stylesheet" href…...

编程日记 2024/7/5 9:27:29

LabVIEW风机跑合监控系统

开发了一种基于LabVIEW的风机跑合监控系统&#xff0c;提高风机测试的效率和安全性。系统通过自动控制风机的启停、实时监控电流和功率数据&#xff0c;并具有过流保护功能&#xff0c;有效减少了人工操作和安全隐患&#xff0c;提升了工业设备测试的自动化和智能化水平。 项目…...

编程日记 2024/7/5 9:26:28

sql语句练习注意点

1、时间可以进行排序&#xff0c;也可以用聚合函数对时间求最大值max&#xff08;时间&#xff09; 例如下面的例子&#xff1a;取最晚入职的人&#xff0c;那就是将入职时间倒序排序&#xff0c;然后limit 1 表&#xff1a; 场景&#xff1a;查找最晚入职员工的所有信息 se…...

编程日记 2024/7/5 9:25:28

如视“VR+AI”实力闪耀2024世界人工智能大会

7月4日&#xff0c;2024世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议&#xff08;以下简称为“WAIC 2024”&#xff09;在上海盛大开幕&#xff0c;本届大会由外交部、国家发展和改革委员会、教育部等部门共同主办&#xff0c;围绕“以共商促共享 以善治促善智”主题&#xf…...

编程日记 2024/7/5 9:24:27

华为云交付模式和技术支持

华为云交付模式概览 用户由于自身或者企业属性的原因&#xff0c;对于使用云服务的要求也会有所不同。因此&#xff0c;华为云针对于不同用户的不同要求&#xff0c;提供了以下三种交付模式供用户选择。 公有云模式 公有云的核心属性是共享资源服务华为公有云为个人和企业用户…...

编程日记 2024/7/5 9:22:24

RK3568平台（opencv篇）ubuntu18.04上安装opencv环境

一.什么是 OpenCV-Python OpenCV-Python 是一个 Python 绑定库&#xff0c;旨在解决计算机视觉问题。   Python 是一种由 Guido van Rossum 开发的通用编程语言&#xff0c;它很快就变得非常流行&#xff0c;主要是 因为它的简单性和代码可读性。它使程序员能够用更少的代码行…...

编程日记 2024/7/5 9:21:23

R-CNN：深度学习在目标检测中的革命

R-CNN&#xff1a;深度学习在目标检测中的革命 目标检测是计算机视觉领域的一个核心问题&#xff0c;而R-CNN&#xff08;Regions with Convolutional Neural Networks&#xff09;算法是这一领域的一个重要里程碑。R-CNN及其后续的多种变体&#xff0c;如Fast R-CNN和Faster …...

编程日记 2024/7/5 9:19:21

docker容器技术、k8s的原理和常见命令、用k8s部署应用步骤

容器技术 容器借鉴了集装箱的概念&#xff0c;集装箱解决了什么问题呢&#xff1f;无论形状各异的货物&#xff0c;都可以装入集装箱&#xff0c;集装箱与集装箱之间不会互相影响。由于集装箱是标准化的&#xff0c;就可以把集装箱整齐摆放起来&#xff0c;装在一艘大船把他们…...

编程日记 2024/7/5 9:18:20

ThinkPHP定时任务是怎样实现的？

接到一个需求&#xff1a;定时检查设备信息&#xff0c;2分钟没有心跳的机器&#xff0c;推送消息给相关人员&#xff0c;用thinkphp5框架&#xff0c;利用框架自带的任务功能与crontab配合来完成定时任务。 第一步&#xff1a;分析需求 先写获取设备信息&#xff0c;2分钟之…...

编程日记 2024/7/5 9:17:19

[C++][CMake][生成可执行文件][上]详细讲解

目录 0.准备工作1.添加CMakeLists.txt文件2.执行cmake命令3.变量定义4.指定使用的C标准5.指定输出路径 0.准备工作 add.c#include <stdio.h> #include "head.h"int add(int a, int b) {return ab; }sub.c#include <stdio.h> #include "head.h"…...

编程日记 2024/7/5 9:15:17

Asp.net Core 反射加载dll

定义一个类库&#xff0c;定义接口 namespace Plugin {public interface IPlugin{void EllisTest();} }定义另外一个类库&#xff0c;引用上面的类库&#xff0c;实现接口 using Plugin;namespace UserCustom {public class Custom : IPlugin{public void EllisTest(){Conso…...

编程日记 2024/7/5 9:13:15

利用coredump获取程序调用通路

一些前置知识 原文链接&#xff1a;https://blog.csdn.net/tenfyguo/article/details/8159176 一、什么是coredump 我们经常听到大家说到程序core掉了&#xff0c;需要定位解决&#xff0c;这里说的大部分是指对应程序由于各种异常或者bug导致在运行过程中异常退出或者中止&a…...

编程日记 2024/7/5 9:11:13

DVWA sql手注学习(巨详细不含sqlmap)

这篇文章主要记录学习sql注入的过程中遇到的问题已经一点学习感悟&#xff0c;过程图片会比较多&#xff0c;比较基础和详细&#xff0c;不存在看不懂哪一步的过程 文章目录 靶场介绍SQL注入 lowSQL注入 MediumSQL注入 HighSQL注入 Impossible 靶场介绍 DVWA&#xff08;Damn…...

编程日记 2024/7/5 9:10:12

代码随想录算法训练营第70天图论9[1]

代码随想录算法训练营第70天:图论9 ‍ 拓扑排序精讲 卡码网&#xff1a;117. 软件构建(opens new window) 题目描述&#xff1a; 某个大型软件项目的构建系统拥有 N 个文件&#xff0c;文件编号从 0 到 N - 1&#xff0c;在这些文件中&#xff0c;某些文件依赖于其他文件的…...

编程日记 2024/7/5 9:09:11

浏览器设计为默认

...

编程日记 2024/7/5 9:08:09

windows USB 设备驱动开发-USB设备描述符

USB的描述符是USB设备向主机报告状态的重要数据结构&#xff0c;在USB通电后&#xff0c;端点(也称为终结点)0始终处于可用状态&#xff0c;这个默认的端点就是用于主机从设备中读取描述符的。 讨论USB通讯&#xff0c;需要从软件和硬件两方面说起&#xff0c;在软件上&#x…...

编程日记 2024/7/5 9:06:07

【踩坑】修复报错Cannot find DGL libdgl_sparse_pytorch_2.2.0.so

转载请注明出处&#xff1a;小锋学长生活大爆炸[xfxuezhagn.cn] 如果本文帮助到了你&#xff0c;欢迎[点赞、收藏、关注]哦~ 目录 错误复现 原因分析 解决方法 错误复现 import dgldataset dgl.data.CoraGraphDataset() graph dataset[0] graph.adjacency_matrix() 原因分…...

编程日记 2024/7/5 9:05:06

postman中参数和x-www-form-urlencoded传值的区别

在 Postman 中&#xff0c;传递参数的方式有多种&#xff0c;其中常用的包括 params 和 x-www-form-urlencoded。这两种方式在使用场景和传递数据的方式上有所不同。 1. Params Params 选项用于在 URL 中传递查询参数。这些参数通常用于 GET 请求&#xff0c;但也可以与其他 …...

编程日记 2024/7/5 9:04:05