树莓派——智能家居第一步
辛辛苦苦配了成功让树莓派开始工作了,开始搞智能家居!
大体思路:基于工厂模式,分模块来实现

上图分为三部分:主控、外设、控制
主控我采用的是树莓派的4b4G版本,外设包括四个区域的灯(我的和上图有略微差异),火灾报警器,摄像头,人脸识别的锁(先实现这么多功能)、控制部分主要有语音控制和网络控制
业务代码采用工厂模式来编写,一个工厂代表一个结构体,结构体的具体对象可以有多种,这样代码更便于管理,代码部分主要包括两个工厂,多个设备和主函数
两个工厂分别是contrlDevices和socket工厂,每个工厂包括一个头文件(定义整个工厂的成员属性)和多个成员,然后通过主函数来调用
注:多个设备放到主函数上采用的是链表的形式
下面先通过实现点亮房间的灯来开启工厂模式的第一步:
一、编辑contrlDevices.h头文件确定该工厂的成员属性
#include <wiringPi.h>//设备在使用的过程当中需要对引脚进行操作,所以要包含此头文件,在这里包含了,设备的.c文件就不需要再包含struct Devices//定义一个名字叫Devices的结构体,属性尽可能全面包含所有设备要用到的属性,可定义不调用
{char devicesName[128];//设备名字int status;//设备状态int pin;//引脚名int (*open)(int pin);//灯的开启函数,注意要用函数指针的形式,因为访问结构体的时候是以访问地址的形式int (*close)(int pin);int (*deviceInit)(int pin);//初始化int (*readStatus)();int (*changeStatus)(int status);struct Devices *next;//链表的下一个链接地址放置位置}struct Devices *addroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead);//链表成链方式的函数
二、编辑卧室灯的代码:
#include "contrlDevices.h"//上述的头文件
#include <stddef.h>//NULL的头文件int roomLightOpen(int pin)//具体的卧室灯打开函数
{digitalWrite(pin,LOW);}int roomLightClose(int pin)//关闭函数
{digitalWrite(pin,HIGH);}int roomLightInit(int pin)//初始化函数
{pinMode(pin,OUTPUT);digitalWrite(pin,HIGH);}struct Devices roomLight = {//编辑成员卧室灯的结构体,对Devices结构体内的属性按需写入.devicesName = "roomLight",.pin = 29,.open = roomLightOpen,//注意这里函数的调用不同于一般情况,不需要带括号以及里面的内容.close = roomLightClose,.deviceInit = roomLightInit};//按需的意思是在实现控制灯的功能的过程中需要用到什么东西
struct Devices *addroomLightToDeviceLink(struct Devices *phead)
{//主函数中传入链表头的地址,头插法成链if(phead == NULL){return &roomLight;//如果是第一个,把该设备的结构体地址(该设备的头)放上去作为链表头}else{//如果不是第一个roomLight.next = phead;//原链表头地址传给该设备的nextphead = &roomLight;//链表头重新更换为该设备的结构体地址}
}
三、编写主函数:
#include <stdio.h>
#include "contrlDevices.h"
#include <string.h>
struct Devices *findDeviceByName(char *name,struct Devices *phead)//通过比较名字来开启对应设备
{struct Devices *tmp=phead;if(phead == NULL){return NULL;}else{while(tmp != NULL){//不断判断if(strcmp(tmp->devicesName,name)==0){//比较设备名称是否等于main中的namereturn tmp;//如果是则返回tmp}tmp = tmp->next;转换到下一个设备判断}return NULL;}}int main()
{char *name = "roomLight";//设备名称if(wiringPiSetup() ==-1){//判断wiringPi库是否初始化成功return -1;//不成功直接退出程序}struct Devices *pdeviceHead = NULL;//设置一个链表头,初始化为空pdeviceHead = addroomLightToDeviceLink(pdeviceHead);调用头插成链函数,把roomLight设备放入链表struct Devices *tmp = findDeviceByName(name,pdeviceHead);定义一个tmp接收判断结果if(tmp != NULL){//如果不为空tmp->deviceInit(tmp->pin);//设备初始化tmp->open(tmp->pin);//设备开启}return 0;
}
编写完成,在树莓派上编译运行:
:gcc main.c roomLight.c -lwiringPi
:./a.out
运行结果(未接灯)

这里的继电器1亮了代表继电器接通,到时候接入灯泡就🆗!
相关文章:

树莓派——智能家居第一步
辛辛苦苦配了成功让树莓派开始工作了,开始搞智能家居!大体思路:基于工厂模式,分模块来实现上图分为三部分:主控、外设、控制主控我采用的是树莓派的4b4G版本,外设包括四个区域的灯(我的和上图有…...

【Golang】Golang基础入门级教程 -- 0基础安装搭建Go语言开发环境
目录 安装和下载GO语言 下载 下载地址 版本的选择 安装 Windows安装 Linux下安装 Mac下安装 检查 GOROOT和GOPATH GOPROXY Go开发编辑器 VS Code介绍 下载与安装 配置 Go扩展 第一个Go程序 Hello World go mod init 编写 编译 VSCode切换默认终端 本篇文章…...

MATLAB | 如何解决实验数据散点图重叠问题(overlap)
本期部分实验效果: 这期讲一下如果数据重合严重该咋办(overlap),事先说明,本文中的绘图均使用一个几行的简单小代码进行了修饰: function defualtAxes axgca;hold on;box on ax.XGridon; ax.YGridon; ax.XMinorTickon; ax.YMinor…...
Kubernetes 一键部署利器:kubeadm
文章目录集群部署痛点kubeadm 的工作原理kubeadm init 的工作流程kubeadm join 的工作流程kubeadm 的部署配置参数集群部署痛点 Kubernetes 的部署一直以来都是挡在初学者前面的一只“拦路虎”。尤其是在 Kubernetes 项目发布初期,它的部署完全要依靠一堆由社区维护…...

[jS 事件循环理解] 主线程 宏任务 微任务 - 执行顺序优先级理解
最近看了一个帖子 事件循环机制-宏任务-微任务 把js单线程中 , 主线程 | 宏任务 | 微任务 的调用顺序讲解的很直白精巧 , 记录一下以供查阅 1.主线程, 可以理解为从上到下顺序执行的一个js线程 2. 宏任务 script / setTimeOut /setInterval等 3. 微任务主要有promise等 4. 热…...
顺序表和链表的比较
这两个结构各有优势,相辅相成。 顺序表: 优点: 1.支持随机访问。 2.CPU高速缓存命中率更高。(物理空间连续) 缺点: 1.头部和中部插入和删除时间效率低(O(n))。 2.连续的物理空间,空间不够后需要增容:…...
Java为什么只能单继承???
目录 先屡清楚继承和实现的区别: 分析原因: 多继承虽然能使子类同时拥有多个父类的特征,但是其缺点也是很显著的,主要有两方面: (1)如果在一个子类继承的多个父类中拥有相同名字的实例变量,子类在引用该…...
数据安全-分类分级 调研分析报告
目录 前言一、数据分类分级概述1.数据分类2.数据分级二、数据分类分级原则三、数据分类分级的框架和方法1.数据分类分级的框架2.分类标准分类常见的方法2.1 MECE2.2 线分法和面分法及混合分法2.3 数据主题域2.4 技术选型维度2.5 以业务应用维度2.6 信息安全隐私方面的分类法3.分…...

浏览器对象详解
文章目录浏览器对象详解一、参考资料二、认识浏览器运行态下的 js1.问:是否了解浏览器的执行态(分层设计)?2.BOM1.[location](https://developer.mozilla.org/zh-CN/docs/Web/API/Location)拓展方向:2.[History](https…...
异步电路后端实现流程(cdc signOff 后端做什么)
一种后端异步电路的signOff流程同步电路和异步电路分别signOff对于同步电路,后端会分析sta setup/hold,这里不在赘述。在该scenario下 异步电路是不会分析,也不会关注异步电路之间的走线在cdc scenario(mode)下sdc有一下设置:将所…...
Linux网络编程实战介绍
文章目录 前言一、Linux网络编程介绍二、文章目录总结前言 本专栏将为大家讲解Linux网络编程的知识,本专栏只需要有C语言基础即可学习,学习本专栏将大大提高你的C语言水平,当然了我也还会在ARM板子上进行实验将Linux驱动也和网络编程联系起来,方便大家去实现自己的项目。我…...

C++概述 课堂笔记
函数的重载在C语言中函数名是唯一的,不可以重复定义,当我们利用函数执行,功能相似的函数,我们也不能使用同一个函数,比如说,求整型的函数,不能用来求浮点型、字符型。在C中引入函数重载的概念&a…...

一文读懂SpringBoot整合Elasticsearch(一)
(本篇文章主要介绍Spring Boot如何整合Elasticsearch,包括基本配置、数据操作、搜索功能等方面。) 一、前言 Elasticsearch是一款全文搜索引擎,可用于快速、准确地存储、搜索和分析大量数据。而Spring Boot是一款快速开发框架&a…...
(数论)(枚举)(前缀和)1230. K倍区间
目录 题目链接 一些话 切入点 流程 套路 ac代码 题目链接 1230. K倍区间 - AcWing题库 ~数~啦!我草,又~在~水~字~数~啦!我草,又~在~水&…...

万字带你深入理解 Linux 虚拟内存管理(下)
接上文:万字带你深入理解 Linux 虚拟内存管理(上) 6. 程序编译后的二进制文件如何映射到虚拟内存空间中 经过前边这么多小节的内容介绍,现在我们已经熟悉了进程虚拟内存空间的布局,以及内核如何管理这些虚拟内存区域&…...
【iOS】—— JSONModel源码学习
JSONModel 文章目录JSONModel关于JSONModel的用法initWithDictionary等方法load方法实现load方法调用时机init方法__setup__方法__inspectProperties:方法__doesDictionary方法__importDictionary方法关于JSONModel的用法 可以参考之前写的博客:【iOS】—— JSONMo…...

单片机怎么实现真正的多线程?
所谓多线程都是模拟的,本质都是单线程,因为cpu同一时刻只能执行一段代码。模拟的多线程就是任务之间快速切换,看起来像同时执行的样子。据说最近有多核的单片机,不过成本应该会高很多。对于模拟的多线程,我知道的有两种…...

【LeetCode】剑指 Offer(23)
目录 题目:剑指 Offer 46. 把数字翻译成字符串 - 力扣(Leetcode) 题目的接口: 解题思路: 代码: 过啦!!! 写在最后: 题目:剑指 Offer 46. 把…...

[免费专栏] 汽车威胁狩猎之不应该相信的几个威胁狩猎误区
也许每个人出生的时候都以为这世界都是为他一个人而存在的,当他发现自己错的时候,他便开始长大 少走了弯路,也就错过了风景,无论如何,感谢经历 汽车威胁狩猎专栏长期更新,本篇最新内容请前往: …...

LinuxFTP文件传输服务和DNS域名解析服务
♥️作者:小刘在C站 ♥️个人主页:小刘主页 ♥️每天分享云计算网络运维课堂笔记,努力不一定有收获,但一定会有收获加油!一起努力,共赴美好人生! ♥️夕阳下,是最美的绽放࿰…...
java_网络服务相关_gateway_nacos_feign区别联系
1. spring-cloud-starter-gateway 作用:作为微服务架构的网关,统一入口,处理所有外部请求。 核心能力: 路由转发(基于路径、服务名等)过滤器(鉴权、限流、日志、Header 处理)支持负…...

【第二十一章 SDIO接口(SDIO)】
第二十一章 SDIO接口 目录 第二十一章 SDIO接口(SDIO) 1 SDIO 主要功能 2 SDIO 总线拓扑 3 SDIO 功能描述 3.1 SDIO 适配器 3.2 SDIOAHB 接口 4 卡功能描述 4.1 卡识别模式 4.2 卡复位 4.3 操作电压范围确认 4.4 卡识别过程 4.5 写数据块 4.6 读数据块 4.7 数据流…...

STM32标准库-DMA直接存储器存取
文章目录 一、DMA1.1简介1.2存储器映像1.3DMA框图1.4DMA基本结构1.5DMA请求1.6数据宽度与对齐1.7数据转运DMA1.8ADC扫描模式DMA 二、数据转运DMA2.1接线图2.2代码2.3相关API 一、DMA 1.1简介 DMA(Direct Memory Access)直接存储器存取 DMA可以提供外设…...

2025盘古石杯决赛【手机取证】
前言 第三届盘古石杯国际电子数据取证大赛决赛 最后一题没有解出来,实在找不到,希望有大佬教一下我。 还有就会议时间,我感觉不是图片时间,因为在电脑看到是其他时间用老会议系统开的会。 手机取证 1、分析鸿蒙手机检材&#x…...
Java入门学习详细版(一)
大家好,Java 学习是一个系统学习的过程,核心原则就是“理论 实践 坚持”,并且需循序渐进,不可过于着急,本篇文章推出的这份详细入门学习资料将带大家从零基础开始,逐步掌握 Java 的核心概念和编程技能。 …...
uniapp中使用aixos 报错
问题: 在uniapp中使用aixos,运行后报如下错误: AxiosError: There is no suitable adapter to dispatch the request since : - adapter xhr is not supported by the environment - adapter http is not available in the build 解决方案&…...

视觉slam十四讲实践部分记录——ch2、ch3
ch2 一、使用g++编译.cpp为可执行文件并运行(P30) g++ helloSLAM.cpp ./a.out运行 二、使用cmake编译 mkdir build cd build cmake .. makeCMakeCache.txt 文件仍然指向旧的目录。这表明在源代码目录中可能还存在旧的 CMakeCache.txt 文件,或者在构建过程中仍然引用了旧的路…...

LINUX 69 FTP 客服管理系统 man 5 /etc/vsftpd/vsftpd.conf
FTP 客服管理系统 实现kefu123登录,不允许匿名访问,kefu只能访问/data/kefu目录,不能查看其他目录 创建账号密码 useradd kefu echo 123|passwd -stdin kefu [rootcode caozx26420]# echo 123|passwd --stdin kefu 更改用户 kefu 的密码…...
08. C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险
C#入门系列【类的基本概念】:开启编程世界的奇妙冒险 嘿,各位编程小白探险家!欢迎来到 C# 的奇幻大陆!今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类!别害怕,跟着我,保准让你轻松搞…...

LabVIEW双光子成像系统技术
双光子成像技术的核心特性 双光子成像通过双低能量光子协同激发机制,展现出显著的技术优势: 深层组织穿透能力:适用于活体组织深度成像 高分辨率观测性能:满足微观结构的精细研究需求 低光毒性特点:减少对样本的损伤…...