PCL 点云投影到直线（C++详细过程版）
相关文章：
PCL 点云投影到直线（C++详细过程版）
目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果一、算法原理 直线方程有三种表示法：一般式、点向式、参数式。PCL中统一采用的是点向式，直线的点向式方程为： x − x 0 m = y −...
中缀表达式转后缀表示式，及后缀表达式的运算规则
后缀表达式又称为逆波兰表达式 一，中缀表达式如何转后缀表达式 假定给出以下中缀表达式 132*2-1； 要将该表达式转为后缀表达式，我们要按照一定的规则去走，并且用到栈。 先来看规则中缀转后缀的规则： 前提&#x…...
【C++】STL简介
文章目录什么是STLSTL版本 原始版本(HP版本) P.J.版本 RW版本 SGI版本STL六大组件 容器 算法 仿函数 空间配置器 迭代器 配接器STL缺陷什么是STL STL（standard template libaray-标准模板库）：是C标准库的重要组成部分，不…...
总结 python文件永久存储(创建打开文件、文件对象的各种方法及含义))
（小甲鱼python）文件永久存储(上)总结 python文件永久存储(创建打开文件、文件对象的各种方法及含义)
一、文件永久存储 如何将数据永久的存放在硬盘上，具体如下。 1.打开文件 定义：往大了讲计算机系统中由操作系统管理的具有名称的存储区域，往小了讲是生活中的PPT、Excel、word三剑客、视频文件、音频文件等。 创建打开文件： open…...
甲酸溶液除钠离子，丙酸溶液除钾离子，医药液体除钾
水是医药行业中用量大、使用 泛的一种原料，它在生产过程中和药剂药品的制备中发挥着极其重要的作用。制药用水的原水通常为自来水或深井水，原水不能直接用作制剂用水或实验用水。因为原水中含有各类盐类和化合物，溶有CO2，还存在大…...
操作系统(2.2)--进程的描述与控制
目录 二、进程的描述 1.进程的定义和特征 1.1进程的定义 1.2进程的特征 2.进程的基本状态及转换 2.1进程的三种基本状态 2.2 三种基本状态的转换 2.3创建状态和中止状态 3.挂起操作和进程状态的转换 3.1 挂起状态的引入 3.2 引入挂起操作后三个进程状态的转换 …...
Python连接es笔记四之创建和删除操作
这一篇笔记介绍一下索引和数据的创建和删除。 其实对于索引来说，如果可以接触到 kibana 的话，可以很方便的在界面进行操作，这里简单介绍一下如何使用代码来操作索引的创建和删除。 索引的创建和删除操作 使用的还是 es 的连接：…...
字符串填充到指定长度
一、需求 在传输一个文件的时候，传输的是二进制数据，整个数据文件的结构为： 文件名称 文件本身 其中文件名称固定占30个byte，存在的情况就是，有的文件名比较长，有的文件名比较短，所有要补足30…...
macOS虚拟机安装全过程（VMware）
作为一名忠实果粉，我最大的愿望就是能够拥有一台Macbook，体验macOS，但是作为学生党，这价钱，贵到离谱啊~~~ 不过，VMware这个神器，可以解决一切问题：既然macOS可以在Macbook上运行&…...
第十三届蓝桥杯A组：选数异或——三种解法（线段树、DP、ST表）
[蓝桥杯 2022 省 A] 选数异或 题目描述 给定一个长度为 nnn 的数列 A1,A2,⋯,AnA_{1}, A_{2}, \cdots, A_{n}A1,A2,⋯,An 和一个非负整数 xxx, 给定 mmm 次查询, 每次询问能否从某个区间 [l,r][l, r][l,r] 中选择两个数使得他们的异或等于 xxx 。 输入格式 输入的第一…...
【CTF】CTF竞赛介绍以及刷题网址
CTF（Capture The Flag）中文一般译作夺旗赛，在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会，以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。发展至今&…...
Springboot怎么优雅实现大文件的上传
前言在软件工程里，在处理“大”的时候一直是一个难点和难点，如并发大、数据量大、文件大，对硬件进行升级可以解决一些问题，但这并不最聪明的办法，而对于老板来说，这也不是成本最小的办法。作为开发人员来说…...
2月编程语言排行榜新鲜出炉，谁又摘得桂冠？
近日，TIOBE公布了2023年2月编程语言排行榜，本月各个语言表现如何？谁又摘得桂冠？一起来看看吧！ TIOBE 2月Top15编程语言： 详细榜单查看TIOBE官网 https://www.tiobe.com/tiobe-index/ 关注IT行业的小伙伴…...
机器学习中的数学原理——模型评估与交叉验证
惭愧惭愧！机器学习中的数学原理这个专栏已经很久没有更新了！前段时间一直在学习深度学习，paddlepaddle，刷题专栏跟新了，这个专栏就被打入冷宫了。这个专栏名为白话机器学习中数学学习笔记，主要是用来分享一…...
JAVA开发（JSP的9大内置对象和4大作用域）
背景： 在springboot横行的javaweb开发中，现在的后端开发工程师基本不需要写前端JSP页面。但是作为web开发工程师，不懂JSP的原理和作用，几乎是不行的。 JSP技术介绍： JSP（全称Java Server Pagesÿ…...
（4）EKF失控保护
文章目录 前言 4.1 什么时候会触发？ 4.2 当失控保护触发时，会发生什么？...
数论----质数的求解(C/C++)
CSDN的uu，你们好呀，今天我们要学习的内容是数论哦！这也是算法题中的一类题目吧。记好安全带，准备发车咯！🚀学习数论的意义📢算法导论说：“数论曾经被视为一种虽然优美但却没什么用处…...
【电赛MSP430系列】GPIO、LED、按键、时钟、中断、串口、定时器、PWM、ADC
文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430 MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来，…...
【Linux】进程理解与学习（Ⅱ）
环境：centos7.6，腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅🌹相关文章推荐：【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统【Linux】进程理解与学习（Ⅰ）浅谈Linux下的shell--BASH前言章节…...
vscode 爽到起飞的快捷键
这里写目录标题1. 窗口操作2. 代码编辑3. 批量操作4. 错误处理1. 窗口操作 文件之间切换: CtrlTab 切出一个新的编辑器窗口（最多3个): Ctrl\ 切换左中右3个编辑器窗口的快捷键: Ctrl1 Ctrl2 Ctrl3 2. 代码编辑 代码格式化: ShiftAltF 向上或向下移动一行: Alt…...
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集
Day131 | 灵神 | 回溯算法 | 子集型 子集 78.子集 78. 子集 - 力扣（LeetCode） 思路： 笔者写过很多次这道题了，不想写题解了，大家看灵神讲解吧 回溯算法套路①子集型回溯【基础算法精讲 14】_哔哩哔哩_bilibili 完…...
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略
系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log，共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题，不能使用ELK只能使用…...
汇编常见指令
汇编常见指令 一、数据传送指令 指令功能示例说明MOV数据传送MOV EAX, 10将立即数 10 送入 EAXMOV [EBX], EAX将 EAX 值存入 EBX 指向的内存LEA加载有效地址LEA EAX, [EBX4]将 EBX4 的地址存入 EAX（不访问内存）XCHG交换数据XCHG EAX, EBX交换 EAX 和 EB…...
网络编程（UDP编程）
思维导图 UDP基础编程（单播） 1.流程图 服务器：短信的接收方 创建套接字 (socket)-----------------------------------------》有手机指定网络信息-----------------------------------------------》有号码绑定套接字 (bind)--------------…...
Android 之 kotlin 语言学习笔记三（Kotlin-Java 互操作）
参考官方文档：https://developer.android.google.cn/kotlin/interop?hlzh-cn 一、Java（供 Kotlin 使用） 1、不得使用硬关键字 不要使用 Kotlin 的任何硬关键字作为方法的名称 或字段。允许使用 Kotlin 的软关键字、修饰符关键字和特殊标识…...
dify打造数据可视化图表
一、概述 在日常工作和学习中，我们经常需要和数据打交道。无论是分析报告、项目展示，还是简单的数据洞察，一个清晰直观的图表，往往能胜过千言万语。 一款能让数据可视化变得超级简单的 MCP Server，由蚂蚁集团 AntV 团队…...
企业如何增强终端安全？
在数字化转型加速的今天，企业的业务运行越来越依赖于终端设备。从员工的笔记本电脑、智能手机，到工厂里的物联网设备、智能传感器，这些终端构成了企业与外部世界连接的 “神经末梢”。然而，随着远程办公的常态化和设备接入的爆炸式…...
Device Mapper 机制
Device Mapper 机制详解 Device Mapper（简称 DM）是 Linux 内核中的一套通用块设备映射框架，为 LVM、加密磁盘、RAID 等提供底层支持。本文将详细介绍 Device Mapper 的原理、实现、内核配置、常用工具、操作测试流程，并配以详细的…...
【无标题】路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论
路径问题的革命性重构：基于二维拓扑收缩色动力学模型的零点隧穿理论 一、传统路径模型的根本缺陷 在经典正方形路径问题中（图1）： mermaid graph LR A((A)) --- B((B)) B --- C((C)) C --- D((D)) D --- A A -.- C[无直接路径] B -…...
基于Springboot+Vue的办公管理系统
角色： 管理员、员工 技术： 后端: SpringBoot, Vue2, MySQL, Mybatis-Plus 前端: Vue2, Element-UI, Axios, Echarts, Vue-Router 核心功能： 该办公管理系统是一个综合性的企业内部管理平台，旨在提升企业运营效率和员工管理水…...