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（4）EKF失控保护

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_20016593/article/details/129517036 2025/1/16 5:54:03

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前言

4.1 什么时候会触发？

4.2 当失控保护触发时，会发生什么？

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编程日记 2023/3/14 22:31:45

数论----质数的求解(C/C++)

CSDN的uu，你们好呀，今天我们要学习的内容是数论哦！这也是算法题中的一类题目吧。记好安全带，准备发车咯！🚀学习数论的意义📢算法导论说：“数论曾经被视为一种虽然优美但却没什么用处…...

编程日记 2023/3/14 22:26:42

【电赛MSP430系列】GPIO、LED、按键、时钟、中断、串口、定时器、PWM、ADC

文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430 MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来&#xff0c…...

编程日记 2023/3/14 22:21:40

【Linux】进程理解与学习（Ⅱ）

环境：centos7.6，腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅🌹相关文章推荐：【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统【Linux】进程理解与学习（Ⅰ）浅谈Linux下的shell--BASH前言章节…...

编程日记 2023/3/14 22:16:38

vscode 爽到起飞的快捷键

这里写目录标题1. 窗口操作2. 代码编辑3. 批量操作4. 错误处理1. 窗口操作 文件之间切换: CtrlTab 切出一个新的编辑器窗口（最多3个): Ctrl\ 切换左中右3个编辑器窗口的快捷键: Ctrl1 Ctrl2 Ctrl3 2. 代码编辑 代码格式化: ShiftAltF 向上或向下移动一行: Alt…...

编程日记 2023/3/14 22:11:36

vs +qt 打包.cpp和.h为DLL文件

文章目录一 编译成库1 创建一个Qt library 项目2，将已有的文件拷贝到项目目录下3 在项目中添加现有项4，拷贝头文件到需要暴露给外面使用的类的头文件中5 拷贝xxx_EXPORT的宏到需要被暴露的类的名前面6 然后点击编译 就完成了。得到的dll文件在debug里面二…...

编程日记 2023/3/14 22:06:33

echarts有滑块

vue下使用echarts折线图及其横坐标拖拽功能 drawLine() {let that this,lineDate [],dispatchCount [],finishCount [],newCount [];let param {// 参数};axios.post(url, param).then(function(response) {let rs response.data.data;if (rs ! undefined && rs…...

编程日记 2023/3/14 22:01:31

MATLAB绘制ROC曲线

ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve) 1 简介 ROC曲线是用于评估二元分类模型（如Logistic回归）表现优劣的一种工具，其横轴表示假阳性率（false positive rate，FPR），即实际为负例但…...

编程日记 2023/3/14 21:56:28

ChatGPT前传

文章目录前言GPT概述GPT-1代GPT-1 学习目标和概念介绍GPT-1 训练数据集GPT-1 模型结构和应用细节GPT-1 效果性能和总结GPT-2代GPT-2 学习目标和概念介绍GPT-2 训练数据集GPT-2 模型结构和应用细节GPT-2 性能效果和总结GPT-3代GPT-3 学习目标和概念介绍GPT-3 训练数据集GPT-3 模…...

编程日记 2023/3/14 21:51:27

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年，2020年到来的时候，我完成了一项成就：奔三。同时，也开启了新的征程：奔四。 2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的，春节后大概是初五，或者是初六，我和媳妇就返回天津…...

编程日记 2023/3/14 21:46:22

力扣-SQL【入门】

https://leetcode.cn/study-plan/sql/?progressxhqm4sjh 目录选择595. 大的国家1757. 可回收且低脂的产品584. 寻找用户推荐人183. 从不订购的客户排序 & 修改1873. 计算特殊奖金627. 变更性别196. 删除重复的电子邮箱选择 595. 大的国家 # Write your MySQL query state…...

编程日记 2023/3/14 21:41:21

Vue中组件到底是什么

1.先说结论&#xff1a; Vue中组件本质是一个名为VueComponent的构造函数&#xff0c;且不是程序员定义的&#xff0c;是Vue.extend生成的。 2.我们使用组件时发生了什么&#xff1f; 比如定义了一个school,然后在页面上使用它 我们只需要写 < school/ > 或< school &…...

编程日记 2023/3/14 21:36:19

不同时间间隔数据对统计结果的影响

目录摘要1. 实测数据来源2. 数据分析方法3 结果分析3.1 波况分析摘要 采用不同的波浪观测方法所获得的波浪数据的时间间隔不一致&#xff0c;其数据的准确性须进行分析。基于大埕湾逐时周年波浪观测数据&#xff0c;截取不同时间间隔的波浪数据&#xff0c;采用统计和相关分析…...

编程日记 2023/3/14 21:31:16

hudi系列-数据写入方式及使用场景

hudi支持多种数据写入方式：insert、bulk_insert、upsert、boostrap，我们可以根据数据本身属性(append-only或upsert)来选择insert和upsert方式，同时也支持对历史数据的高效同步并嫁接到实时流程。 这里的使用技术组合为flink + hudi-0.11 upsert 这是hudi默认的写入方式，…...

编程日记 2023/3/14 21:26:13

C # FileStream文件流

本章讲述&#xff1a;FileStream类的基本功能&#xff0c;以及简单示例&#xff1b; 1、引用命名空间&#xff1a;using System.IO; 2、注意&#xff1a;使用IO操作文件时&#xff0c;要注意流关闭和释放问题&#xff01; 强力推荐&#xff1a;将创建文件流对象的过程写在usi…...

编程日记 2023/3/14 21:21:10

Go语言中的保留字和运算符详解

前言 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;我是沐风晓月 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是沐风晓月&#xff0c;双一流院校计算机专业&#xff0c;阿里云博客专家 &#x1f609;&#x1f609; &#x1f495; 座右铭&#xff1a; 先努力成长自己&#xff…...

编程日记 2023/3/14 21:16:08

Linux编译之(1)C语言基础

Linux编译之C语言基础 Author&#xff1a;Once Day Date&#xff1a;2023年3月11日 漫漫长路&#xff0c;才刚刚开始… 1.概述 在Linux下开发多源文件的C代码文件&#xff0c;是一定要了解Makefile的&#xff0c;虽然现在构建工具很多&#xff0c;但学习的一开始&#xff0…...

编程日记 2023/3/14 21:11:05

CPU平均负载高问题定位分析

一、Linux操作系统CPU平均负载 1.1什么是CPU平均负载 1.2 怎么查看平均负载数值 二、Linux操作系统CPU使用率和平均负载区别 CPU使用率和平均负载区别 三、阿里云Linux操作系统CPU压测环境准备 3.1 核心命令应用场景 3.2 模拟生产环境出现的多种问题环境准备 分析工具安…...

编程日记 2023/3/14 21:06:02

Python蓝桥杯训练：基本数据结构 [二叉树] 中

Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中 文章目录Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中一、[翻转二叉树](https://leetcode.cn/problems/invert-binary-tree/)二、[对称二叉树](https://leetcode.cn/problems/symmetric-tree/)三、[二叉树的最…...

编程日记 2023/3/14 21:01:01

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接>> AutoSAR入门和实战系列总目录 0x19读取 DTC 信息服务概述 读取 DTC 信息服务在 UDS 协议中用于从车辆或特定 ECU 或节点读取 DTC。UDS 协议的主要任务之一是故障诊断。每当车辆发生任何故障时&#xff0c;与该故障相对应的诊断故障代码&#xff08;DTC&a…...

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Hive 分区表新增字段 cascade

背景 在以前上线的分区表中新加一个字段&#xff0c;并且要求添加到指定的位置列。 模拟测试 加 cascade 操作 创建测试表 create table if not exists sqltest.table_add_column_test(org_col1 string comment 原始数据1,org_col2 string comment 原始数据2 ) comment 增…...

编程日记 2023/3/14 20:50:57

【Java版oj】day08两种排序方法、最小公倍数

目录 一、两种排序方法 &#xff08;1&#xff09;原题再现 &#xff08;2&#xff09;问题分析 &#xff08;3&#xff09;完整代码 二、最小公倍数 &#xff08;1&#xff09;原题再现 &#xff08;2&#xff09;问题分析 &#xff08;3&#xff09;完整代码 一、两种…...

编程日记 2023/3/14 20:45:54

FinOps，从概念到落地 | UGeek大咖说第一期直播回顾（上）

2023年2月28日&#xff0c;由优维科技联合FinOps产业推进方阵举办了第1期「UGeek大咖说-极致用云共济FinOps」线上直播活动&#xff0c;来自中国信通院及美图公司技术专家共同带来了一场精彩的技术视听盛宴。 直 播 背 景 目前&#xff0c;许多以“上云”为数字化转型路径的企…...

编程日记 2023/3/14 20:40:53

k8s java程序实现kubernetes Controller Operator 使用CRD 学习总结

k8s java程序实现kubernetes Controller & Operator 使用CRD 学习总结 大纲 原理Controller 与 Operator自定义资源定义 CRD ( CustomResourceDefinition)kubernetes-client使用java fabric8io/kubernetes-client操作k8s 原生资源使用java abric8io/kubernetes-clientt操…...

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Unity笔记：修改代码执行的默认打开方式

使用 External Tools 偏好设置可设置用于编写脚本、处理图像和进行源代码控制的外部应用程序。 External Script Editor&#xff1a;选择 Unity 应使用哪个应用程序来打开脚本文件。Unity 会自动将正确的参数传递给内置支持的脚本编辑器。Unity 内置支持 Visual Studio Commun…...

编程日记 2023/3/14 20:30:49

Linux IPC：匿名管道 与 命名管道

目录一、管道的理解二、匿名管道三、命名管道四、管道的通信流程五、管道的特性进程间通信方式有多种&#xff0c;本文介绍的是管道&#xff0c;管道分为匿名管道和命名管道。 一、管道的理解 生活中的管道用来传输资源&#xff0c;例如水、石油之类的资源。而进程间通信的管道…...

编程日记 2023/3/14 20:25:45

阿里研发工程师JAVA暑期实习一面

文章目录先说一下我自己的情况面试过程总结先说一下我自己的情况 我就读于湖南大学&#xff0c;软件工程专业&#xff0c;现在大三下 很巧的是&#xff0c;我在大二的时候就在相同的时间面过相同的部门和相同的岗位&#xff0c;所以我没有做笔试就直接让我去面试了。我当时还纳…...

编程日记 2023/3/14 20:20:44

第十四届蓝桥杯三月真题刷题训练——第 11 天

目录 第 1 题&#xff1a;卡片 题目描述 运行限制 第 2 题&#xff1a;路径_dpgcd 运行限制 第 3 题&#xff1a;字符统计 问题描述 输入格式 输出格式 样例输入 样例输出 评测用例规模与约定 运行限制 第 4 题&#xff1a;费用报销 第 1 题&#xff1a;卡片 题…...

编程日记 2023/3/14 20:15:40

机器学习入门——线性回归

线性回归什么是线性回归&#xff1f;回归分析&#xff1a;线性回归&#xff1a;回归问题求解单因子线性回归简单实例评估模型表现可视化模型展示多因子线性回归什么是线性回归&#xff1f; 回归分析&#xff1a; 根据数据&#xff0c;确定两种或两种以上变量间相互依赖的定量…...

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Microsoft Word 远程代码执行漏洞（CVE-2023-21716）

本文转载于&#xff1a; https://mp.weixin.qq.com/s?__bizMzI5NTUzNzY3Ng&mid2247485476&idx1&sneee5c7fd1c4855be6441b8933b10051e&chksmec535547db24dc516d013d3d76097e985aaad7f10f82f15b4e355a97af75fd333acdab6232af&mpshare1&scene23&srci…...

编程日记 2023/3/14 20:05:37

记事本做网站代码/百度查重

在调用其他模块时&#xff0c;最好捕获由该模块抛出的具体的异常。如果某个被调用模块抛出了多个异常&#xff0c;那么只捕获这些异常的父类是不好的编程习惯。例如&#xff0c;如果一个模块抛出FileNotFoundException和IOException&#xff0c;那么调用这个模块的代码最好写两…...

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网站的留言功能/微信搜一搜seo优化

/* 题目&#xff1a;主线程创建两个辅助线程&#xff0c;辅助线程1使用选择排序算法对数组的前半部分排序&#xff0c;辅助线程2使用选择排序算法对数组的后半部分排序&#xff0c;主线程等待辅助线程运行結束后,使用归并排序算法归并子线程的计算结果 开发工具&#xff1a;DEV…...

编程日记 2025/1/16 3:35:50

营销网站建设评估及分析/百度网址大全首页链接

目录 1.视图对象 1.1创建视图 1)简单视图 2&#xff09;建立只读视图 3&#xff09;复杂视图 1.2管理视图 1&#xff09;查看视图定义 2&#xff09;修改视图定义 3&#xff09;重新编译视图 4&#xff09;删除视图 2.索引 2.1索引概述 2.2创建索引 1&#xff09…...

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绍兴做网站选哪家/建立网站的软件

shell字符串的截取的问题&#xff1a; 一、Linux shell 截取字符变量的前8位&#xff0c;有方法如下&#xff1a; 1.expr substr “$a” 1 8 2.echo $a|awk ‘{print substr(,1,8)}’ 3.echo $a|cut -c1-8 4.expr $a : ‘\(.\\).*’ 5.echo $a|dd bs1 count8 2>/dev/null 二…...

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我想说 Java 的「闭包」很蛋疼... 被闭包引用的「域外」变量只能是 final 的&#xff0c;而且可读性很差&#xff0c;引用 guava的一个例子&#xff0c;自己比较下&#xff1a;「二比青年版」&#xff1a;Multiset lengths HashMultiset.create(FluentIterable.from(strings).…...

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网站百度收录秒收方法/手机免费建网站

看到有面试题里会有问到如何用css画出三角形 众所周知好多图形都可以拆分成三角形&#xff0c;所以说会了画三角形就可以画出很多有意思的形状 画出三角形的原理是调整border&#xff08;边框&#xff09;的四个方向的宽度&#xff0c;线条样式以及颜色。 如果你将宽度调的足够…...

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