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（4）EKF失控保护

news 2026/2/8 0:25:06

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前言

4.1 什么时候会触发？

4.2 当失控保护触发时，会发生什么？

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（4）EKF失控保护

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编程日记 2023/3/14 22:31:45

数论----质数的求解(C/C++)

CSDN的uu，你们好呀，今天我们要学习的内容是数论哦！这也是算法题中的一类题目吧。记好安全带，准备发车咯！🚀学习数论的意义📢算法导论说：“数论曾经被视为一种虽然优美但却没什么用处…...

编程日记 2023/3/14 22:26:42

【电赛MSP430系列】GPIO、LED、按键、时钟、中断、串口、定时器、PWM、ADC

文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430 MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来&#xff0c…...

编程日记 2023/3/14 22:21:40

【Linux】进程理解与学习（Ⅱ）

环境：centos7.6，腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅🌹相关文章推荐：【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统【Linux】进程理解与学习（Ⅰ）浅谈Linux下的shell--BASH前言章节…...

编程日记 2023/3/14 22:16:38

vscode 爽到起飞的快捷键

这里写目录标题1. 窗口操作2. 代码编辑3. 批量操作4. 错误处理1. 窗口操作 文件之间切换: CtrlTab 切出一个新的编辑器窗口（最多3个): Ctrl\ 切换左中右3个编辑器窗口的快捷键: Ctrl1 Ctrl2 Ctrl3 2. 代码编辑 代码格式化: ShiftAltF 向上或向下移动一行: Alt…...

编程日记 2023/3/14 22:11:36

vs +qt 打包.cpp和.h为DLL文件

文章目录一 编译成库1 创建一个Qt library 项目2，将已有的文件拷贝到项目目录下3 在项目中添加现有项4，拷贝头文件到需要暴露给外面使用的类的头文件中5 拷贝xxx_EXPORT的宏到需要被暴露的类的名前面6 然后点击编译 就完成了。得到的dll文件在debug里面二…...

编程日记 2023/3/14 22:06:33

echarts有滑块

vue下使用echarts折线图及其横坐标拖拽功能 drawLine() {let that this,lineDate [],dispatchCount [],finishCount [],newCount [];let param {// 参数};axios.post(url, param).then(function(response) {let rs response.data.data;if (rs ! undefined && rs…...

编程日记 2023/3/14 22:01:31

MATLAB绘制ROC曲线

ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve) 1 简介 ROC曲线是用于评估二元分类模型（如Logistic回归）表现优劣的一种工具，其横轴表示假阳性率（false positive rate，FPR），即实际为负例但…...

编程日记 2023/3/14 21:56:28

ChatGPT前传

文章目录前言GPT概述GPT-1代GPT-1 学习目标和概念介绍GPT-1 训练数据集GPT-1 模型结构和应用细节GPT-1 效果性能和总结GPT-2代GPT-2 学习目标和概念介绍GPT-2 训练数据集GPT-2 模型结构和应用细节GPT-2 性能效果和总结GPT-3代GPT-3 学习目标和概念介绍GPT-3 训练数据集GPT-3 模…...

编程日记 2023/3/14 21:51:27

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年，2020年到来的时候，我完成了一项成就：奔三。同时，也开启了新的征程：奔四。 2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的，春节后大概是初五，或者是初六，我和媳妇就返回天津…...

编程日记 2023/3/14 21:46:22

力扣-SQL【入门】

https://leetcode.cn/study-plan/sql/?progressxhqm4sjh 目录选择595. 大的国家1757. 可回收且低脂的产品584. 寻找用户推荐人183. 从不订购的客户排序 & 修改1873. 计算特殊奖金627. 变更性别196. 删除重复的电子邮箱选择 595. 大的国家 # Write your MySQL query state…...

编程日记 2023/3/14 21:41:21

Vue中组件到底是什么

1.先说结论&#xff1a; Vue中组件本质是一个名为VueComponent的构造函数&#xff0c;且不是程序员定义的&#xff0c;是Vue.extend生成的。 2.我们使用组件时发生了什么&#xff1f; 比如定义了一个school,然后在页面上使用它 我们只需要写 < school/ > 或< school &…...

编程日记 2023/3/14 21:36:19

不同时间间隔数据对统计结果的影响

目录摘要1. 实测数据来源2. 数据分析方法3 结果分析3.1 波况分析摘要 采用不同的波浪观测方法所获得的波浪数据的时间间隔不一致&#xff0c;其数据的准确性须进行分析。基于大埕湾逐时周年波浪观测数据&#xff0c;截取不同时间间隔的波浪数据&#xff0c;采用统计和相关分析…...

编程日记 2023/3/14 21:31:16

hudi系列-数据写入方式及使用场景

hudi支持多种数据写入方式：insert、bulk_insert、upsert、boostrap，我们可以根据数据本身属性(append-only或upsert)来选择insert和upsert方式，同时也支持对历史数据的高效同步并嫁接到实时流程。 这里的使用技术组合为flink + hudi-0.11 upsert 这是hudi默认的写入方式，…...

编程日记 2023/3/14 21:26:13

C # FileStream文件流

本章讲述&#xff1a;FileStream类的基本功能&#xff0c;以及简单示例&#xff1b; 1、引用命名空间&#xff1a;using System.IO; 2、注意&#xff1a;使用IO操作文件时&#xff0c;要注意流关闭和释放问题&#xff01; 强力推荐&#xff1a;将创建文件流对象的过程写在usi…...

编程日记 2023/3/14 21:21:10

Go语言中的保留字和运算符详解

前言 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;我是沐风晓月 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是沐风晓月&#xff0c;双一流院校计算机专业&#xff0c;阿里云博客专家 &#x1f609;&#x1f609; &#x1f495; 座右铭&#xff1a; 先努力成长自己&#xff…...

编程日记 2023/3/14 21:16:08

Linux编译之(1)C语言基础

Linux编译之C语言基础 Author&#xff1a;Once Day Date&#xff1a;2023年3月11日 漫漫长路&#xff0c;才刚刚开始… 1.概述 在Linux下开发多源文件的C代码文件&#xff0c;是一定要了解Makefile的&#xff0c;虽然现在构建工具很多&#xff0c;但学习的一开始&#xff0…...

编程日记 2023/3/14 21:11:05

CPU平均负载高问题定位分析

一、Linux操作系统CPU平均负载 1.1什么是CPU平均负载 1.2 怎么查看平均负载数值 二、Linux操作系统CPU使用率和平均负载区别 CPU使用率和平均负载区别 三、阿里云Linux操作系统CPU压测环境准备 3.1 核心命令应用场景 3.2 模拟生产环境出现的多种问题环境准备 分析工具安…...

编程日记 2023/3/14 21:06:02

Python蓝桥杯训练：基本数据结构 [二叉树] 中

Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中 文章目录Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中一、[翻转二叉树](https://leetcode.cn/problems/invert-binary-tree/)二、[对称二叉树](https://leetcode.cn/problems/symmetric-tree/)三、[二叉树的最…...

编程日记 2023/3/14 21:01:01

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接>> AutoSAR入门和实战系列总目录 0x19读取 DTC 信息服务概述 读取 DTC 信息服务在 UDS 协议中用于从车辆或特定 ECU 或节点读取 DTC。UDS 协议的主要任务之一是故障诊断。每当车辆发生任何故障时&#xff0c;与该故障相对应的诊断故障代码&#xff08;DTC&a…...

编程日记 2023/3/14 20:55:59

国防科技大学计算机基础课程笔记02信息编码

1.机内码和国标码 国标码就是我们非常熟悉的这个GB2312,但是因为都是16进制&#xff0c;因此这个了16进制的数据既可以翻译成为这个机器码&#xff0c;也可以翻译成为这个国标码&#xff0c;所以这个时候很容易会出现这个歧义的情况&#xff1b; 因此&#xff0c;我们的这个国…...

编程新知 2026/2/5 9:20:20

rknn优化教程（二）

文章目录 1. 前述2. 三方库的封装2.1 xrepo中的库2.2 xrepo之外的库2.2.1 opencv2.2.2 rknnrt2.2.3 spdlog 3. rknn_engine库 1. 前述 OK&#xff0c;开始写第二篇的内容了。这篇博客主要能写一下&#xff1a; 如何给一些三方库按照xmake方式进行封装&#xff0c;供调用如何按…...

编程新知 2025/6/11 15:25:30

前端倒计时误差!

提示：记录工作中遇到的需求及解决办法 文章目录 前言一、误差从何而来？二、五大解决方案1. 动态校准法（基础版）2. Web Worker 计时3. 服务器时间同步4. Performance API 高精度计时5. 页面可见性API优化三、生产环境最佳实践四、终极解决方案架构前言 前几天听说公司某个项…...

编程新知 2025/9/8 23:14:43

从零实现STL哈希容器：unordered_map/unordered_set封装详解

本篇文章是对C学习的STL哈希容器自主实现部分的学习分享 希望也能为你带来些帮助~ 那咱们废话不多说&#xff0c;直接开始吧&#xff01; 一、源码结构分析 1. SGISTL30实现剖析 // hash_set核心结构 template <class Value, class HashFcn, ...> class hash_set {ty…...

编程新知 2026/1/31 12:47:25

【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类

BigInteger 和 BigDecimal 类 二者共有的常见方法 方法功能add加subtract减multiply乘divide除 注意点&#xff1a;传参类型必须是类对象 一、BigInteger 1. 作用&#xff1a;适合保存比较大的整型数 2. 使用说明 创建BigInteger对象 传入字符串 3. 代码示例 import j…...

编程新知 2025/11/8 15:39:00

算法岗面试经验分享-大模型篇

文章目录 A 基础语言模型A.1 TransformerA.2 Bert B 大语言模型结构B.1 GPTB.2 LLamaB.3 ChatGLMB.4 Qwen C 大语言模型微调C.1 Fine-tuningC.2 Adapter-tuningC.3 Prefix-tuningC.4 P-tuningC.5 LoRA A 基础语言模型 A.1 Transformer &#xff08;1&#xff09;资源 论文&a…...

编程新知 2026/1/23 11:58:06

代码随想录刷题day30

1、零钱兑换II 给你一个整数数组 coins 表示不同面额的硬币&#xff0c;另给一个整数 amount 表示总金额。 请你计算并返回可以凑成总金额的硬币组合数。如果任何硬币组合都无法凑出总金额&#xff0c;返回 0 。 假设每一种面额的硬币有无限个。 题目数据保证结果符合 32 位带…...

编程新知 2025/10/4 6:30:56

jmeter聚合报告中参数详解

sample、average、min、max、90%line、95%line,99%line、Error错误率、吞吐量Thoughput、KB/sec每秒传输的数据量 sample&#xff08;样本数&#xff09; 表示测试中发送的请求数量&#xff0c;即测试执行了多少次请求。 单位&#xff0c;以个或者次数表示。 示例&#xff1a;…...

编程新知 2025/12/18 6:00:45

go 里面的指针

指针 在 Go 中&#xff0c;指针&#xff08;pointer&#xff09;是一个变量的内存地址&#xff0c;就像 C 语言那样&#xff1a; a : 10 p : &a // p 是一个指向 a 的指针 fmt.Println(*p) // 输出 10&#xff0c;通过指针解引用• &a 表示获取变量 a 的地址 p 表示…...

编程新知 2025/8/18 12:09:07

uniapp 集成腾讯云 IM 富媒体消息（地理位置/文件）

UniApp 集成腾讯云 IM 富媒体消息全攻略&#xff08;地理位置/文件&#xff09; 一、功能实现原理 腾讯云 IM 通过 消息扩展机制 支持富媒体类型&#xff0c;核心实现方式&#xff1a; 标准消息类型&#xff1a;直接使用 SDK 内置类型&#xff08;文件、图片等&#xff09;自…...

编程新知 2025/10/25 5:53:05