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（4）EKF失控保护

news 2026/2/8 9:57:21

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前言

4.1 什么时候会触发？

4.2 当失控保护触发时，会发生什么？

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编程日记 2023/3/14 22:31:45

数论----质数的求解(C/C++)

CSDN的uu，你们好呀，今天我们要学习的内容是数论哦！这也是算法题中的一类题目吧。记好安全带，准备发车咯！🚀学习数论的意义📢算法导论说：“数论曾经被视为一种虽然优美但却没什么用处…...

编程日记 2023/3/14 22:26:42

【电赛MSP430系列】GPIO、LED、按键、时钟、中断、串口、定时器、PWM、ADC

文章目录MSP430一、GPIO二、点亮LED三、按键控制LED四、更改主时钟五、串口通信六、串口中断七、外部中断八、定时器九、定时器中断十、PWM十一、ADCMSP430 MSP430 是德州仪器（TI）一款性能卓越的超低功耗 16 位单片机，自问世以来&#xff0c…...

编程日记 2023/3/14 22:21:40

【Linux】进程理解与学习（Ⅱ）

环境：centos7.6，腾讯云服务器Linux文章都放在了专栏：【Linux】欢迎支持订阅🌹相关文章推荐：【Linux】冯.诺依曼体系结构与操作系统【Linux】进程理解与学习（Ⅰ）浅谈Linux下的shell--BASH前言章节…...

编程日记 2023/3/14 22:16:38

vscode 爽到起飞的快捷键

这里写目录标题1. 窗口操作2. 代码编辑3. 批量操作4. 错误处理1. 窗口操作 文件之间切换: CtrlTab 切出一个新的编辑器窗口（最多3个): Ctrl\ 切换左中右3个编辑器窗口的快捷键: Ctrl1 Ctrl2 Ctrl3 2. 代码编辑 代码格式化: ShiftAltF 向上或向下移动一行: Alt…...

编程日记 2023/3/14 22:11:36

vs +qt 打包.cpp和.h为DLL文件

文章目录一 编译成库1 创建一个Qt library 项目2，将已有的文件拷贝到项目目录下3 在项目中添加现有项4，拷贝头文件到需要暴露给外面使用的类的头文件中5 拷贝xxx_EXPORT的宏到需要被暴露的类的名前面6 然后点击编译 就完成了。得到的dll文件在debug里面二…...

编程日记 2023/3/14 22:06:33

echarts有滑块

vue下使用echarts折线图及其横坐标拖拽功能 drawLine() {let that this,lineDate [],dispatchCount [],finishCount [],newCount [];let param {// 参数};axios.post(url, param).then(function(response) {let rs response.data.data;if (rs ! undefined && rs…...

编程日记 2023/3/14 22:01:31

MATLAB绘制ROC曲线

ROC曲线(Receiver Operating Characteristic Curve) 1 简介 ROC曲线是用于评估二元分类模型（如Logistic回归）表现优劣的一种工具，其横轴表示假阳性率（false positive rate，FPR），即实际为负例但…...

编程日记 2023/3/14 21:56:28

ChatGPT前传

文章目录前言GPT概述GPT-1代GPT-1 学习目标和概念介绍GPT-1 训练数据集GPT-1 模型结构和应用细节GPT-1 效果性能和总结GPT-2代GPT-2 学习目标和概念介绍GPT-2 训练数据集GPT-2 模型结构和应用细节GPT-2 性能效果和总结GPT-3代GPT-3 学习目标和概念介绍GPT-3 训练数据集GPT-3 模…...

编程日记 2023/3/14 21:51:27

我的十年编程路 2020年篇

我出生在1990年，2020年到来的时候，我完成了一项成就：奔三。同时，也开启了新的征程：奔四。 2020年的春节是在广州的丈母娘家度过的，春节后大概是初五，或者是初六，我和媳妇就返回天津…...

编程日记 2023/3/14 21:46:22

力扣-SQL【入门】

https://leetcode.cn/study-plan/sql/?progressxhqm4sjh 目录选择595. 大的国家1757. 可回收且低脂的产品584. 寻找用户推荐人183. 从不订购的客户排序 & 修改1873. 计算特殊奖金627. 变更性别196. 删除重复的电子邮箱选择 595. 大的国家 # Write your MySQL query state…...

编程日记 2023/3/14 21:41:21

Vue中组件到底是什么

1.先说结论&#xff1a; Vue中组件本质是一个名为VueComponent的构造函数&#xff0c;且不是程序员定义的&#xff0c;是Vue.extend生成的。 2.我们使用组件时发生了什么&#xff1f; 比如定义了一个school,然后在页面上使用它 我们只需要写 < school/ > 或< school &…...

编程日记 2023/3/14 21:36:19

不同时间间隔数据对统计结果的影响

目录摘要1. 实测数据来源2. 数据分析方法3 结果分析3.1 波况分析摘要 采用不同的波浪观测方法所获得的波浪数据的时间间隔不一致&#xff0c;其数据的准确性须进行分析。基于大埕湾逐时周年波浪观测数据&#xff0c;截取不同时间间隔的波浪数据&#xff0c;采用统计和相关分析…...

编程日记 2023/3/14 21:31:16

hudi系列-数据写入方式及使用场景

hudi支持多种数据写入方式：insert、bulk_insert、upsert、boostrap，我们可以根据数据本身属性(append-only或upsert)来选择insert和upsert方式，同时也支持对历史数据的高效同步并嫁接到实时流程。 这里的使用技术组合为flink + hudi-0.11 upsert 这是hudi默认的写入方式，…...

编程日记 2023/3/14 21:26:13

C # FileStream文件流

本章讲述&#xff1a;FileStream类的基本功能&#xff0c;以及简单示例&#xff1b; 1、引用命名空间&#xff1a;using System.IO; 2、注意&#xff1a;使用IO操作文件时&#xff0c;要注意流关闭和释放问题&#xff01; 强力推荐&#xff1a;将创建文件流对象的过程写在usi…...

编程日记 2023/3/14 21:21:10

Go语言中的保留字和运算符详解

前言 &#x1f3e0;个人主页&#xff1a;我是沐风晓月 &#x1f9d1;个人简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是沐风晓月&#xff0c;双一流院校计算机专业&#xff0c;阿里云博客专家 &#x1f609;&#x1f609; &#x1f495; 座右铭&#xff1a; 先努力成长自己&#xff…...

编程日记 2023/3/14 21:16:08

Linux编译之(1)C语言基础

Linux编译之C语言基础 Author&#xff1a;Once Day Date&#xff1a;2023年3月11日 漫漫长路&#xff0c;才刚刚开始… 1.概述 在Linux下开发多源文件的C代码文件&#xff0c;是一定要了解Makefile的&#xff0c;虽然现在构建工具很多&#xff0c;但学习的一开始&#xff0…...

编程日记 2023/3/14 21:11:05

CPU平均负载高问题定位分析

一、Linux操作系统CPU平均负载 1.1什么是CPU平均负载 1.2 怎么查看平均负载数值 二、Linux操作系统CPU使用率和平均负载区别 CPU使用率和平均负载区别 三、阿里云Linux操作系统CPU压测环境准备 3.1 核心命令应用场景 3.2 模拟生产环境出现的多种问题环境准备 分析工具安…...

编程日记 2023/3/14 21:06:02

Python蓝桥杯训练：基本数据结构 [二叉树] 中

Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中 文章目录Python蓝桥杯训练&#xff1a;基本数据结构 [二叉树] 中一、[翻转二叉树](https://leetcode.cn/problems/invert-binary-tree/)二、[对称二叉树](https://leetcode.cn/problems/symmetric-tree/)三、[二叉树的最…...

编程日记 2023/3/14 21:01:01

读取 DTC 信息服务 (0x19) – UDS 协议

总目录链接>> AutoSAR入门和实战系列总目录 0x19读取 DTC 信息服务概述 读取 DTC 信息服务在 UDS 协议中用于从车辆或特定 ECU 或节点读取 DTC。UDS 协议的主要任务之一是故障诊断。每当车辆发生任何故障时&#xff0c;与该故障相对应的诊断故障代码&#xff08;DTC&a…...

编程日记 2023/3/14 20:55:59

浅谈 React Hooks

React Hooks 是 React 16.8 引入的一组 API&#xff0c;用于在函数组件中使用 state 和其他 React 特性&#xff08;例如生命周期方法、context 等&#xff09;。Hooks 通过简洁的函数接口&#xff0c;解决了状态与 UI 的高度解耦&#xff0c;通过函数式编程范式实现更灵活 Rea…...

编程新知 2025/9/23 15:13:40

使用分级同态加密防御梯度泄漏

抽象 联邦学习 &#xff08;FL&#xff09; 支持跨分布式客户端进行协作模型训练&#xff0c;而无需共享原始数据&#xff0c;这使其成为在互联和自动驾驶汽车 &#xff08;CAV&#xff09; 等领域保护隐私的机器学习的一种很有前途的方法。然而&#xff0c;最近的研究表明&…...

编程新知 2026/1/24 6:22:43

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

编程新知 2026/1/31 8:08:07

质量体系的重要

质量体系是为确保产品、服务或过程质量满足规定要求&#xff0c;由相互关联的要素构成的有机整体。其核心内容可归纳为以下五个方面&#xff1a; &#x1f3db;️ 一、组织架构与职责 质量体系明确组织内各部门、岗位的职责与权限&#xff0c;形成层级清晰的管理网络&#xf…...

编程新知 2025/10/24 9:13:44

[10-3]软件I2C读写MPU6050 江协科技学习笔记（16个知识点）

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编程新知 2026/1/28 8:34:48

【android bluetooth 框架分析 04】【bt-framework 层详解 1】【BluetoothProperties介绍】

1. BluetoothProperties介绍 libsysprop/srcs/android/sysprop/BluetoothProperties.sysprop BluetoothProperties.sysprop 是 Android AOSP 中的一种 系统属性定义文件&#xff08;System Property Definition File&#xff09;&#xff0c;用于声明和管理 Bluetooth 模块相…...

编程新知 2025/11/22 12:02:51

第一篇：Agent2Agent (A2A) 协议——协作式人工智能的黎明

AI 领域的快速发展正在催生一个新时代&#xff0c;智能代理&#xff08;agents&#xff09;不再是孤立的个体&#xff0c;而是能够像一个数字团队一样协作。然而&#xff0c;当前 AI 生态系统的碎片化阻碍了这一愿景的实现&#xff0c;导致了“AI 巴别塔问题”——不同代理之间…...

编程新知 2026/1/31 3:30:33

项目部署到Linux上时遇到的错误（Redis，MySQL，无法正确连接，地址占用问题）

Redis无法正确连接 在运行jar包时出现了这样的错误 查询得知问题核心在于Redis连接失败&#xff0c;具体原因是客户端发送了密码认证请求&#xff0c;但Redis服务器未设置密码 1.为Redis设置密码&#xff08;匹配客户端配置&#xff09; 步骤&#xff1a; 1&#xff09;.修…...

编程新知 2026/2/6 1:29:28

2023赣州旅游投资集团

单选题 1.“不登高山&#xff0c;不知天之高也&#xff1b;不临深溪&#xff0c;不知地之厚也。”这句话说明_____。 A、人的意识具有创造性 B、人的认识是独立于实践之外的 C、实践在认识过程中具有决定作用 D、人的一切知识都是从直接经验中获得的 参考答案: C 本题解…...

编程新知 2025/11/8 16:42:13

Mobile ALOHA全身模仿学习

一、题目 Mobile ALOHA&#xff1a;通过低成本全身远程操作学习双手移动操作 传统模仿学习&#xff08;Imitation Learning&#xff09;缺点&#xff1a;聚焦与桌面操作&#xff0c;缺乏通用任务所需的移动性和灵活性 本论文优点&#xff1a;&#xff08;1&#xff09;在ALOHA…...

编程新知 2026/1/27 14:18:20