当前位置： 首页 > news >正文

点云处理实操 基于多项式重构的平滑和法线估计

news 2026/2/7 23:10:58

目录

基于多项式重构的平滑和法线估计

一、什么是移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）

二、算法原理

三、算法应用

四、PCL代码实践

基于多项式重构的平滑和法线估计

原文地址：Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction — Point Cloud Library 0.0 documentation (pcl.readthedocs.io)

使用统计分析很难消除某些数据不规则性（由较小的距离测量误差引起）。要创建完整的模型，必须考虑光滑的表面以及数据中的遮挡。在无法获取其他扫描的情况下，一种解决方案是使用重采样算法，该算法尝试通过周围数据点之间的高阶多项式插值来重新创建表面的缺失部分。通过执行重采样，可以纠正这些小的错误，并且可以将多个扫描记录在一起执行平滑操作合并成同一个点。（通过重新采样，可以纠正这些小误差，并且可以平滑由于多次扫描一起注册而产生的“双壁”伪影。）

因此本质这种方法是通过多项式插值的进行点云补全，可以理

相关文章：

点云处理实操 基于多项式重构的平滑和法线估计

目录 基于多项式重构的平滑和法线估计 一、什么是移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS） 二、算法原理 三、算法应用 四、PCL代码实践 基于多项式重构的平滑和法线估计 原文地址：Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction — Point Cl…...

编程日记 2024/7/9 11:26:40

MongoDB在Linux下的安装与基本操作指南

MongoDB是一款高性能、开源的NoSQL数据库系统，特别适合处理大规模数据存储应用。本文将详细介绍MongoDB在Linux系统（以Ubuntu为例）上的安装步骤，以及如何进行基本的数据库操作，帮助你快速上手MongoDB。 一、在Linux上…...

编程日记 2024/7/9 11:24:36

端口占用快速解决

netstat -aon|findsstr 8989 taskkill /pid 13221 -t -f 命令解释 1.检查网络连接状态 2.终止特定进程 netstat -aon | findstr 8989 netstat: 这是一个网络状态统计工具，可以显示活动的网络连接、路由表、接口表、多播成员信息等。-a: 显示所有连接和监听端口。通…...

编程日记 2024/7/9 11:22:34

普中51单片机：矩阵按键扫描与应用详解（五）

文章目录 引言电路图开发板IO连接矩阵键盘的工作原理行列扫描逐行/逐列扫描 LCD1602代码库代码演示——暴力扫描代码演示——数码管(行列式)代码演示——线翻转法代码演示——LCD1602密码锁 引言 矩阵按键是一种通过行列交叉连接的按键阵列，可以有效地减少单片机I/…...

编程日记 2024/7/9 11:20:32

SQLite Glob 子句

SQLite Glob 子句 SQLite 的 GLOB 子句是一种强大的搜索工具，用于在数据库中执行模式匹配操作。它类似于 SQL 中的 LIKE 子句，但 GLOB 使用的是基于文件系统的通配符，而不是 SQL 的百分比 (%) 和下划线 (_) 通配符。在本文中，我们…...

编程日记 2024/7/9 11:19:31

Redis基础教程（十七）：Redis数据备份与恢复

💝💝💝首先，欢迎各位来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里不仅可以有所收获，同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围，祝你生活愉快！ 💝&#x1f49…...

编程日记 2024/7/9 11:18:29

基于FPGA的千兆以太网设计（1）----大白话解释什么是以太网

1、什么是以太网？ 还记得初学以太网的时候，我就被一大堆专业名词给整懵了：什么以太网，互联网，MAC，IP，局域网，万维网，网络分层模型等等等等。慢着！我学的不是以太网吗？怎么出来这么一大堆东西？ 啊！以太网究竟是什么？别急，我接下来就尽量用通俗的大白话来给你解释…...

编程日记 2024/7/9 11:16:26

wordpress的restfull API使用教程，之如何用postman调试API，以便能使用vue等前端框架开发主题

文章目录 API开发手册在postman中调试这里以 post 一篇文章为例，讲解如何调试： 步骤 1：生成应用密码步骤 2：配置Postman步骤 3：创建文章 参考链接 API开发手册 官方API手册：https://developer.wordpress.o…...

编程日记 2024/7/9 11:15:24

刷题刷题刷题

P1123 取数游戏 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 思路： 从1,1开始dfs，若行数x>n则立马刷新最大值退出搜索，若y>m则进入下一行从第一列开始搜索即x1,y1，对当前的搜索点x,y的八个方向进行1,因为不能相邻 AC:…...

编程日记 2024/7/9 11:09:18

【Spring Boot】统一异常处理

目录 统一异常处理一. 概念二. 全局异常处理三. 处理特定异常 统一异常处理 一. 概念 其实统一异常是运用了AOP（对某一类事情的集中处理）的思维，简单概括就是在我们进行前后端数据交互的时候，抛出的任何的异常都能够自动捕获然后…...

编程日记 2024/7/9 11:08:17

java —— tomcat 部署项目

一、通过 war 包部署 1、将项目导出为 war 包； 2、将 war 包放置在 tomcat 目录下的 webapps 文件夹下，该 war 包稍时便自动解析为项目文件夹； 3、启动 tomcat 的 /bin 目录下的 startup.bat 文件，此时即可从浏览器访问项目首页…...

编程日记 2024/7/9 11:07:15

数据库的优点和缺点分别是什么

数据库作为数据存储和管理的核心组件，具有一系列显著的优点，同时也存在一些潜在的缺点。以下是对数据库优点和缺点的详细分析： 数据库的优点 数据一致性：数据库通过事务管理、锁机制、并发控制等技术手段，确保多个用户…...

编程日记 2024/7/9 11:05:12

考研数学暑期规划｜50天吃透1000+660！

1000660这个组合当然可以 只不过1000的难度并不适合大多数人，很多同学跟的是张宇老师，但是最后却因为张宇1000题太难而改用其他的习题册比如880或者严选题之类的 当然，如果你的目标分数是120，可以去做1000题，因为100…...

编程日记 2024/7/9 11:03:10

GPT-5 一年半后发布？我们可能所受影响与应用领域

前言： IT之家6月22日消息，在美国达特茅斯工程学院周四公布的采访中，OpenAI首席技术官米拉穆拉蒂被问及GPT-5是否会在明年发布，给出了肯定答案并表示将在一年半后发布。此外，穆拉蒂在采访中还把GPT-4到GPT-5的飞跃描述…...

编程日记 2024/7/9 11:02:09

CSS上下悬浮特效

要实现一个上下悬浮的特效，可以使用CSS的keyframes规则和动画属性。以下是一个简单的示例： 代码示例 /* 定义一个名为floating的动画 */ keyframes floating {0% {transform: translateY(0); /* 初始位置 */}50% {transform: translateY(-4px); /* 向上…...

编程日记 2024/7/9 11:00:06

Knife4j的原理及应用详解（三）

本系列文章简介： 在当今快速发展的软件开发领域，API（Application Programming Interface，应用程序编程接口）作为不同软件应用之间通信的桥梁，其重要性日益凸显。随着微服务架构的兴起，API的数量…...

编程日记 2024/7/9 10:58:04

Android约束布局的概念与属性(1)

目录 1．相对定位约束2．居中和偏移约束 约束布局（ConstraintLayout）是当前Android Studio默认的布局方式，也是最灵活的一种布局方式。约束布局推荐使用所见即所得的模式进行布局，约束布局的大部分布局可以通…...

编程日记 2024/7/9 10:55:00

阿里巴巴开源自然语音交互框架；在抱抱脸上使用LivePortrait；58种提示技术的工具库

✨ 1: FunAudioLLM FunAudioLLM是一个为人类和大型语言模型（LLMs）之间自然语音交互打造的语音理解和生成基础框架。 FunAudioLLM 是阿里巴巴集团Tongyi SpeechTeam推出的用于增强人类与大语言模型（LLM）自然语音交互的框架。该框…...

编程日记 2024/7/9 10:53:59

《算法笔记》总结No.5——递归

一.分而治之 将原问题划分为若干个规模较小而结构与原问题相同或相似的子问题，然后分别解决这些子问题，最后合并子问题的解，即可得到原问题的解，步骤抽象如下： 分解：将原问题分解为若干子问题解决&#x…...

编程日记 2024/7/9 10:52:58

鸿蒙小练习

bean对象 export class BannerImage{id:numberurl:stringtargetUrl:stringproductId:numberconstructor(id: number, url: string, targetUrl: string, productId: number) {this.id idthis.url urlthis.targetUrl targetUrlthis.productId productId} }export class d…...

编程日记 2024/7/9 10:50:55

docker详细操作--未完待续

docker介绍 docker官网: Docker：加速容器应用程序开发 harbor官网：Harbor - Harbor 中文 使用docker加速器: Docker镜像极速下载服务 - 毫秒镜像 是什么 Docker 是一种开源的容器化平台，用于将应用程序及其依赖项（如库、运行时环…...

编程新知 2026/2/5 4:33:24

K8S认证|CKS题库+答案| 11. AppArmor

目录 11. AppArmor 免费获取并激活 CKA_v1.31_模拟系统 题目 开始操作： 1）、切换集群 2）、切换节点 3）、切换到 apparmor 的目录 4）、执行 apparmor 策略模块 5）、修改 pod 文件 6）、…...

编程新知 2026/1/29 2:11:35

PHP和Node.js哪个更爽?

先说结论，rust完胜。 php：laravel，swoole，webman，最开始在苏宁的时候写了几年php，当时觉得php真的是世界上最好的语言，因为当初活在舒适圈里，不愿意跳出来，就好比当初活在…...

编程新知 2025/9/14 7:59:52

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档：Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后，会在本地和远程创建数据库： npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库： 现在，您的Cloudfla…...

编程新知 2026/1/31 6:18:08

第25节 Node.js 断言测试

Node.js的assert模块主要用于编写程序的单元测试时使用，通过断言可以提早发现和排查出错误。 稳定性: 5 - 锁定 这个模块可用于应用的单元测试，通过 require(assert) 可以使用这个模块。 assert.fail(actual, expected, message, operator) 使用参数…...

编程新知 2025/10/11 0:24:31

C++.OpenGL （10/64）基础光照（Basic Lighting）

基础光照（Basic Lighting） 冯氏光照模型（Phong Lighting Model） #mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-GLdskXwWINxNGHso .error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-GLd…...

编程新知 2026/1/20 2:37:04

AspectJ 在 Android 中的完整使用指南

一、环境配置（Gradle 7.0 适配） 1. 项目级 build.gradle // 注意：沪江插件已停更，推荐官方兼容方案 buildscript {dependencies {classpath org.aspectj:aspectjtools:1.9.9.1 // AspectJ 工具} } 2. 模块级 build.gradle plu…...

编程新知 2025/7/7 22:33:57

html-＜abbr＞ 缩写或首字母缩略词

定义与作用 <abbr> 标签用于表示缩写或首字母缩略词&#xff0c;它可以帮助用户更好地理解缩写的含义&#xff0c;尤其是对于那些不熟悉该缩写的用户。 title 属性的内容提供了缩写的详细说明。当用户将鼠标悬停在缩写上时&#xff0c;会显示一个提示框。 示例&#x…...

编程新知 2026/1/24 19:22:03

SiFli 52把Imagie图片，Font字体资源放在指定位置，编译成指定img.bin和font.bin的问题

分区配置 (ptab.json) img 属性介绍&#xff1a; img 属性指定分区存放的 image 名称&#xff0c;指定的 image 名称必须是当前工程生成的 binary 。 如果 binary 有多个文件&#xff0c;则以 proj_name:binary_name 格式指定文件名&#xff0c; proj_name 为工程 名&…...

编程新知 2026/1/23 10:51:19

【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版

7种色调职场工作汇报PPT&#xff0c;橙蓝、黑红、红蓝、蓝橙灰、浅蓝、浅绿、深蓝七种色调模版 【7色560页】职场可视化逻辑图高级数据分析PPT模版&#xff1a;职场可视化逻辑图分析PPT模版https://pan.quark.cn/s/78aeabbd92d1...

编程新知 2026/1/23 12:22:14