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点云处理实操 基于多项式重构的平滑和法线估计

news 2026/2/9 3:21:04

目录

基于多项式重构的平滑和法线估计

一、什么是移动最小二乘法（Moving Least Squares, MLS）

二、算法原理

三、算法应用

四、PCL代码实践

基于多项式重构的平滑和法线估计

原文地址：Smoothing and normal estimation based on polynomial reconstruction — Point Cloud Library 0.0 documentation (pcl.readthedocs.io)

使用统计分析很难消除某些数据不规则性（由较小的距离测量误差引起）。要创建完整的模型，必须考虑光滑的表面以及数据中的遮挡。在无法获取其他扫描的情况下，一种解决方案是使用重采样算法，该算法尝试通过周围数据点之间的高阶多项式插值来重新创建表面的缺失部分。通过执行重采样，可以纠正这些小的错误，并且可以将多个扫描记录在一起执行平滑操作合并成同一个点。（通过重新采样，可以纠正这些小误差，并且可以平滑由于多次扫描一起注册而产生的“双壁”伪影。）

因此本质这种方法是通过多项式插值的进行点云补全，可以理

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编程日记 2024/7/9 11:19:31

Redis基础教程（十七）：Redis数据备份与恢复

💝💝💝首先，欢迎各位来到我的博客，很高兴能够在这里和您见面！希望您在这里不仅可以有所收获，同时也能感受到一份轻松欢乐的氛围，祝你生活愉快！ 💝&#x1f49…...

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基于FPGA的千兆以太网设计（1）----大白话解释什么是以太网

1、什么是以太网？ 还记得初学以太网的时候，我就被一大堆专业名词给整懵了：什么以太网，互联网，MAC，IP，局域网，万维网，网络分层模型等等等等。慢着！我学的不是以太网吗？怎么出来这么一大堆东西？ 啊！以太网究竟是什么？别急，我接下来就尽量用通俗的大白话来给你解释…...

编程日记 2024/7/9 11:16:26

wordpress的restfull API使用教程，之如何用postman调试API，以便能使用vue等前端框架开发主题

文章目录 API开发手册在postman中调试这里以 post 一篇文章为例，讲解如何调试： 步骤 1：生成应用密码步骤 2：配置Postman步骤 3：创建文章 参考链接 API开发手册 官方API手册：https://developer.wordpress.o…...

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刷题刷题刷题

P1123 取数游戏 - 洛谷 | 计算机科学教育新生态 (luogu.com.cn) 思路： 从1,1开始dfs，若行数x>n则立马刷新最大值退出搜索，若y>m则进入下一行从第一列开始搜索即x1,y1，对当前的搜索点x,y的八个方向进行1,因为不能相邻 AC:…...

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目录 统一异常处理一. 概念二. 全局异常处理三. 处理特定异常 统一异常处理 一. 概念 其实统一异常是运用了AOP（对某一类事情的集中处理）的思维，简单概括就是在我们进行前后端数据交互的时候，抛出的任何的异常都能够自动捕获然后…...

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编程日记 2024/7/9 11:05:12

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1000660这个组合当然可以 只不过1000的难度并不适合大多数人，很多同学跟的是张宇老师，但是最后却因为张宇1000题太难而改用其他的习题册比如880或者严选题之类的 当然，如果你的目标分数是120，可以去做1000题，因为100…...

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《算法笔记》总结No.5——递归

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bean对象 export class BannerImage{id:numberurl:stringtargetUrl:stringproductId:numberconstructor(id: number, url: string, targetUrl: string, productId: number) {this.id idthis.url urlthis.targetUrl targetUrlthis.productId productId} }export class d…...

编程日记 2024/7/9 10:50:55

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最近正值期末周，有很多同学在写期末Java web作业时，运行tomcat出现乱码问题，经过多次解决与研究，我做了如下整理： 原因： IDEA本身编码与tomcat的编码与Windows编码不同导致，Windows 系统控制台…...

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前言 在 React Router v6.4 中&#xff0c;RouterProvider 是一个核心组件&#xff0c;用于提供基于数据路由&#xff08;data routers&#xff09;的新型路由方案。 它替代了传统的 <BrowserRouter>&#xff0c;支持更强大的数据加载和操作功能&#xff08;如 loader 和…...

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【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

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编程新知 2026/1/31 8:08:07

2021-03-15 iview一些问题

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编程新知 2026/1/20 2:37:04

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python报错No module named ‘tensorflow.keras‘

是由于不同版本的tensorflow下的keras所在的路径不同&#xff0c;结合所安装的tensorflow的目录结构修改from语句即可。 原语句&#xff1a; from tensorflow.keras.layers import Conv1D, MaxPooling1D, LSTM, Dense 修改后&#xff1a; from tensorflow.python.keras.lay…...

编程新知 2025/9/24 7:39:50

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1 put操作整体流程 HashMap 的 put 操作是其最核心的功能之一。在 JDK 1.8 及以后版本中&#xff0c;其主要逻辑封装在 putVal 这个内部方法中。整个过程大致如下&#xff1a; 初始判断与哈希计算&#xff1a; 首先&#xff0c;putVal 方法会检查当前的 table&#xff08;也就…...

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现有的 Redis 分布式锁库&#xff08;如 Redisson&#xff09;相比于开发者自己基于 Redis 命令&#xff08;如 SETNX, EXPIRE, DEL&#xff09;手动实现分布式锁&#xff0c;提供了巨大的便利性和健壮性。主要体现在以下几个方面&#xff1a; 原子性保证 (Atomicity)&#xff…...

编程新知 2025/9/23 11:26:04