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第33天，动态规划开始，新的算法💪(ง •_•)ง，编程语言：C++

目录

动态规划理论基础

动态规划的解题步骤

动态规划包含的问题

动态规划如何debug

509.斐波那契函数

70.爬楼梯 

746.使用最小花费爬楼梯

总结 

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动态规划理论基础

文档讲解：代码随想录动态规划理论基础

动态规划（Dynamic Programming），简称DP，通常用以解决某一问题有很多子问题的情况。

动态规划中每一个状态一定是由上一个状态推导出来的，这一点区别于贪心，贪心没有状态推导，而是从局部直接选出最优。

以背包问题为例，有N件物品和一个最多能背重量为W 的背包。第i件物品的重量是weight[i]，得到的价值是value[i] 。每件物品只能用一次，求解将哪些物品装入背包里物品价值总和最大？

在动态规划中dp[j]是由dp[j-weight[i]]推导出来的，然后取max(dp[j], dp[j - weight[i]] + value[i])。而贪心则是每次拿物品选一个最大的或者最小的就完事了，和上一个状态没有关系。所以贪心是解决不了动态规划的问题的。

动态规划的解题步骤

动态规划中，最重要的一个部分是状态转移公式，也即递推公式。但找到递推公式也只是一方面，我们在解题的时候，还需要构造dp数组，我们还需要确定dp数组中下标表示的含义，这样才能够有助于我们真正理解题目。

对于动态规划问题，我们可以把解题步骤拆解为如下五步：

1. 确定dp数组（dp table）以及下标的含义
2. 确定递推公式
3. dp数组如何初始化
4. 确定遍历顺序
5. 举例推导dp数组（打印dp数组）

解题过程中，依据上述5步进行。注意对dp数组的初始化，是在确定递推公式后的，因为有些初始化是要依据递推公式进行的。

动态规划包含的问题

动态规划一般包含的问题有：

• 基础题目
• 背包问题
• 打家劫舍
• 股票问题
• 子序列问题

动态规划是一个很大的领域，对于后面的每一种问题，还需要进行单独的讲解。

动态规划如何debug

我们在解动态规划问题时，如果出现无法通过的时候，一定不要慌张，代码出现问题是很正常的。我们最重要的是不能让代码对我们而言是黑盒状态，就是我们都不确定它的运行顺序和结果。

最好的debug方式，就是把dp数组打印出来，看看结果究竟是不是按照自己思路推导的，又是哪一个部分出了错误。

同时做动规的题目，写代码之前一定要把状态转移在dp数组的上具体情况模拟一遍，心中有数，确定最后推出的是想要的结果。

在对动态规划问题进行debug时，我们一定要牢记三个问题：

• 这道题目我举例推导状态转移公式了么？
• 我打印dp数组的日志了么？
• 打印出来了dp数组和我想的一样么？

牢记上述三个问题，基本就能够解决动态规划解题过程中遇到的问题。 

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509.斐波那契函数

文档讲解：代码随想录斐波那契函数

视频讲解：手撕斐波那契函数

题目：

学习：本题是非常经典的数学题目之一，也是标准的动态规划题目。递推公式在题干中就已经给了我们，剩下的就是我们依照动规五部曲，逐步进行。

1.确定dp数组以及下标的含义：在这里我们可以定义一个vector型的dp数组，dp[i]定义为第i个斐波那契数值。

2.确定递推公式，dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2]

3.dp数组初始化：根据递推公式我们知道，至少要有两个数，才能够递推下去。因此我们需要初始化dp[0] = 0; dp[1] = 1；

4.确定遍历顺序：从递归公式中，我们发现dp[i]是依赖于dp[i - 1]和dp[i - 2]的，因此遍历顺序一定要从前往后进行遍历。

5.举例推导dp数组：我可以依照我们上述构造的dp数组和递推关系，当n = 10时，dp数组应该为：0，1，1，2，3，5，8，13，21，34，55。如果发现结果不对，我们也可以通过打印dp数组来查看问题出在哪。

代码：

//时间复杂度O(n)
//空间复杂度O(n)
class Solution {
public:int fib(int n) {//动态规划，使用dp数组，存储斐波那契数列数值if(n < 2) return n; //0,1单独处理vector<int> dp(n + 1); //从0-N，dp(n)表示第n个数的斐波那契数值dp[0] = 0;dp[1] = 1;for(int i = 2; i <= n; i++){dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];}return dp[n];}
};

代码：对于本题来说，实际上也可以不适用dp数组，我们只需要维护两个值就可以了

//时间复杂度O(n)
//空间复杂度O(1)
class Solution {
public:int fib(int n) {//动态规划，不使用dp数值，只找到第n个值if(n < 2) return n;int dp0 = 0;int dp1 = 1;int sum;for(int i = 2; i <= n; i++) {sum = dp0 + dp1;dp0 = dp1;dp1 = sum;}return dp1;}
};

代码：本题还可以使用递推公式进行，代码极度简便，但并不好想。

//时间复杂度O(2^n)
//空间复杂度O(n)
class Solution {
public:int fib(int n) {//递归法，非常恐怖if(n < 2) return n;else return fib(n - 1) + fib(n - 2);}
};

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70.爬楼梯 

文档讲解：代码随想录爬楼梯

视频讲解：手撕爬楼梯

题目：

学习：本题实际上是斐波那契数的变种，递推公式都是一样的。这也可见动态规划问题能够想出递推公式确认是十分重要的。

对于本题来说，由于一次可以爬1或2个台阶，因此对于第3层台阶来说，可以从第一层爬2层台阶到达，也可以从第二层爬1层台阶到达。而到达第一层和第二层的种类分别是dp[1]和dp[2]因此，到达第三层的种类就为dp[1]+dp[2]，之后的第四层也是如此，能够通过从第二层爬2阶到达，也能够通过从第三层爬1阶到达……

最后就能够得到同样的递推公式dp[n] = dp[n - 1] + dp[n - 2]。但要注意本题中与斐波那契数不同的式dp[0]在本题中是没有意义的，虽然我们给dp[0]赋值为1(因为dp[2]=2）也能够解决问题，但是dp[0]是没有实际意义的，因此本题更推荐给dp[1]和dp[2]进行初始化。

代码：

//时间复杂度O(n)
//空间复杂度O(n)
class Solution {
public:int climbStairs(int n) {//动态规划//1.确定dp数组以及下标的含义vector<int> dp(n + 1); //dp(n)表示爬n阶的方法//2.确定递归条件：dp(n) = dp(n - 1) + dp(n - 2);//3.dp数组初始化，因为dp(0)是没有意义的，且n也不会等于0，因此不需要初始化0if(n <= 1) return n;dp[1] = 1;dp[2] = 2;//4.确定遍历顺序for (int i = 3; i <= n; i++) {dp[i] = dp[i - 1] + dp[i - 2];//5.举例推导dp数组（打印dp数组）//cout << dp[i] << endl;}return dp[n];}
};

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746.使用最小花费爬楼梯

文档讲解：代码随想录使用最小花费爬楼梯

视频讲解：手撕使用最小花费爬楼梯

题目：

学习：本题我们需要注意题干中的两个点：1.cost[i]，是从i个台阶向上爬需要支付的费用，也就是我们只有向上爬了，才需要支付费用，我们站在i台阶上，是不需要支付cost[i]的。2.到达楼梯顶部不是指第最后的下标(cost.size() - 1)个台阶，实际上根据例子我们可以发现，是最后一个台阶还要再上一个台阶才是顶部的位置。

基于此，我们可以通过递归五部曲来求解本题。

1.确定dp数组以及下标的含义：我们可以构造一个vector型dp数组，其中dp[i]应该定义为到达第i个台阶所花费的最小体力，这样我们最后求出的dp[cost.size()]才是到达顶部的花费最小体力。

2.确定递推公式：对于第i个台阶来说，有两个途径能够得到dp[i]，一个是dp[i - 1]，一个是dp[i - 2]而我们需要得到最小的，因此dp[i] = min(dp[i - 1] + cost[i - 1], dp[i - 2] + cost[i - 2])。

3.初始化dp数组：通过递推公式我们知道，至少需要两个数才能够推出后面的值，因此我们可以初始化dp[0] 和 dp[1]（注意本题中题干给出了0下标的含义）

4.确定遍历顺序：显然本题也是从前往后进行遍历。

5.举例推导dp数组：

代码：

//时间复杂度O(n)
//空间复杂度O(n)
class Solution {
public:int minCostClimbingStairs(vector<int>& cost) {//动态规划//1.确定dp数组及下标含义vector<int> dp(cost.size() + 1); //dp[n]表示上到第n个台阶所要消耗的最小花费//2.确定递推公式 dp[n] = min(dp[n - 1] + cost[n - 1], dp[n - 2] + cost[n - 2]);//3.dp数组初始化(规定cost.size() >= 2)dp[0] = 0; //爬的时候才消耗费用dp[1] = 0;//4.确定遍历顺序for(int i = 2; i <= cost.size(); i++) {dp[i] = min(dp[i - 1] + cost[i - 1], dp[i - 2] + cost[i - 2]);}return dp[cost.size()];}
};

总结 

动态规划开始，牢记动态五部曲，做题不慌张。