STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序_连接华为云物联网平台

STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序_连接华为云物联网平台

实验使用资源：正点原子F407

USART1：PA9P、A10（串口打印调试）

USART3：PB10、PB11（WiFi模块）

DHT11：PG9（采集数据、上报）

LED0、1：PF9、PF10（根据收到的命令，控制亮灭）

显示屏（可有可无）

0 前置内容准备

以下内容请参考之前写过的博客

• HAL库创建工程【STM32CubeMX安装_stm32cubemx下载-CSDN博客】
• ESP8266固件烧录【ESP8266烧录AT指令】

1 华为云物联网平台创建产品

1.1新建产品

1. 在华为云设备接入IoTDA平台，点击左上角的【创建产品】，参考下图填写产品信息。

2. 创建完成后进入创建的产品，进行产品模型设置。首先先创建一个服务，服务ID自己根据实际写。
3. 点击【新增属性】，根据实际需求，添加需要交互的数据及其类型和访问方式。

4. 点击【添加命令】，进行指令的设置，【下发参数】就是下发指令控制设备，【响应参数】就是读取设备上传信息。

1.2 新建设备

在【所有设备】界面，点击的【注册设备】添加设备

1.3 获取MQTT三元素

在新创建的设备中，点击查看MQTT连接参数，即可获取三元素

1.4 获取订阅Topic

在之前创建的产品中，Topic管理里面包含我们需要订阅的Topic

2 usart模块

1. 将【stm32f1xx_it.c】里面的void USART1_IRQHandler(void) 和void USART3_IRQHandler(void)函数注释掉

2. 将下面的代码粘贴到【usart.c】中的最下面的/* USER CODE BEGIN 1 */和/* USER CODE END 1 */之间

/*** @brief       ATK-MW8266D UART printf* @param       fmt: 待打印的数据* @retval      无*/
void atk_mw8266d_uart_printf(char *fmt, ...)
{va_list ap;uint16_t len;va_start(ap, fmt);vsprintf((char *)g_uart_tx_buf, fmt, ap);va_end(ap);len = strlen((const char *)g_uart_tx_buf);HAL_UART_Transmit(&huart3, g_uart_tx_buf, len, HAL_MAX_DELAY);
}/*** @brief       ATK-MW8266D UART重新开始接收数据* @param       无* @retval      无*/
void atk_mw8266d_uart_rx_restart(void)
{g_uart_rx_frame.sta.len     = 0;g_uart_rx_frame.sta.finsh   = 0;
}/*** @brief       获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据* @param       无* @retval      NULL: 未接收到一帧数据*              其他: 接收到的一帧数据*/
uint8_t *atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(void)
{if (g_uart_rx_frame.sta.finsh == 1){g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = '\0';return g_uart_rx_frame.buf;}else{return NULL;}
}/*** @brief       获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据的长度* @param       无* @retval      0   : 未接收到一帧数据*              其他: 接收到的一帧数据的长度*/
uint16_t atk_mw8266d_uart_rx_get_frame_len(void)
{if (g_uart_rx_frame.sta.finsh == 1){return g_uart_rx_frame.sta.len;}else{return 0;}
}void USART1_IRQHandler(void)
{
#if SYS_SUPPORT_OS                                                   /* 使用OS */OSIntEnter();
#endifHAL_UART_IRQHandler(&huart1);                               /* 调用HAL库中断处理公用函数 */while (HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)g_rx_buffer, RXBUFFERSIZE) != HAL_OK)     /* 重新开启中断并接收数据 */{/* 如果出错会卡死在这里 */}#if SYS_SUPPORT_OS                                                   /* 使用OS */OSIntExit();
#endif
}void USART3_IRQHandler(void)
{/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 0 *//* USER CODE END USART3_IRQn 0 */HAL_UART_IRQHandler(&huart3);/* USER CODE BEGIN USART3_IRQn 1 */uint8_t tmp;if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_ORE) != RESET)        /* UART接收过载错误中断 */{__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(&huart3);                           /* 清除接收过载错误中断标志 */(void)huart3.Instance->SR;                                   /* 先读SR寄存器，再读DR寄存器 */(void)huart3.Instance->DR;}if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_RXNE) != RESET)       /* UART接收中断 */{HAL_UART_Receive(&huart3, &tmp, 1, HAL_MAX_DELAY);           /* UART接收数据 */if (g_uart_rx_frame.sta.len < (256 - 1))   /* 判断UART接收缓冲是否溢出* 留出一位给结束符'\0'*/{g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = tmp;             /* 将接收到的数据写入缓冲 */g_uart_rx_frame.sta.len++;                                      /* 更新接收到的数据长度 */}else                                                                /* UART接收缓冲溢出 */{g_uart_rx_frame.sta.len = 0;                                    /* 覆盖之前收到的数据 */g_uart_rx_frame.buf[g_uart_rx_frame.sta.len] = tmp;             /* 将接收到的数据写入缓冲 */g_uart_rx_frame.sta.len++;                                      /* 更新接收到的数据长度 */}}if (__HAL_UART_GET_FLAG(&huart3, UART_FLAG_IDLE) != RESET)       /* UART总线空闲中断 */{g_uart_rx_frame.sta.finsh = 1;                                      /* 标记帧接收完成 */__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart3);                          /* 清除UART总线空闲中断 */}/* USER CODE END USART3_IRQn 1 */
}

3. 在【usart.c】上面的的/* USER CODE BEGIN 0 */和/* USER CODE END 0 */之间加入下面的代码

#include <stdarg.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)             
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE 
{ int handle; }; FILE __stdout;       
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    
void _sys_exit(int x) 
{ x = x; 
} 
//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   USART1->DR = (uint8_t) ch;      return ch;
}
#endif uint8_t g_rx_buffer[RXBUFFERSIZE];  /* HAL库使用的串口接收缓冲 */

4. 在【usart.c】中的void HAL_UART_MspInit(UART_HandleTypeDef* uartHandle)函数中调整中断优先级，WiFi的usart3的高于串口的，同时添加usar使能

5. 在【usart.h】中的/* USER CODE BEGIN Private defines */和/* USER CODE END Private defines */之间加入下面的代码

static struct
{uint8_t buf[256];              /* 帧接收缓冲 */struct{uint16_t len    : 15;                               /* 帧接收长度，sta[14:0] */uint16_t finsh  : 1;                                /* 帧接收完成标志，sta[15] */} sta;                                                  /* 帧状态信息 */
} g_uart_rx_frame = {0};                                    /* ATK-MW8266D UART接收帧缓冲信息结构体 */
static uint8_t g_uart_tx_buf[1024]; /* ATK-MW8266D UART发送缓冲 */
#define RXBUFFERSIZE   1                        /* 缓存大小 */

6. 在【usart.h】中的/* USER CODE BEGIN Prototypes */和/* USER CODE END Prototypes */之间加入下面的代码

void atk_mw8266d_uart_printf(char *fmt, ...);       /* ATK-MW8266D UART printf */
void atk_mw8266d_uart_rx_restart(void);             /* ATK-MW8266D UART重新开始接收数据 */
uint8_t *atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(void);       /* 获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据 */
uint16_t atk_mw8266d_uart_rx_get_frame_len(void);   /* 获取ATK-MW8266D UART接收到的一帧数据的长度 */

3 WiFi模块

将提前编写好的esp8266.c/.h文件分别加入Src和Inc文件夹，然后再在keil里将esp8266.c文件加入工程。

4 CJSON模块移植

移植过程查看之前写的另一篇博客【CJSON模块】

5 WIFI连接华为云

1. 创建wifi_HW.c/.h文件。
2. 在wifi_HW.h中宏定义连接华为云相关参数。

// Wi-Fi用户名和密码
#define WIFI_User 						 "***"  // Wi-Fi网络名称
#define WIFI_Pass   					 "***"  // Wi-Fi网络密码// ESP8266设备在华为云IoT平台的认证信息
#define ESP8266_UserName 				 "***"  // 用户名，通常为设备ID
#define ESP8266_PassWord				 "***"  // 密码或密钥
#define ESP8266_ClientID				 "***"  // MQTT客户端ID
#define ESP8266_Domain_Name				 "***"  // 华为云IoT平台的域名
#define ESP8266_Port 					 1883  // MQTT服务端口
#define ESP8266_Reconnect				 1  // 是否允许设备在断开连接后尝试重新连接// 华为云MQTT服务相关设置
#define HUAWEI_MQTT_ServiceID			 "***"  // 服务ID
#define HUAWEI_MQTT_DeviceID	         "***"  // 设备ID
#define HUAWEI_MQTT_commands             "$oc/devices/***/sys/commands/#"  // 命令订阅主题
#define HUAWEI_MQTT_commands_response    "$oc/devices/***/sys/commands/response/request_id="  // 命令响应主题
#define HUAWEI_MQTT_report               "$oc/devices/***/sys/properties/report"  // 属性上报主题

3. 编写wifi_HW.c文件，调用esp8266.c中编写的函数连接华为云，然后将该函数名加入wifi_HW.h中。

void wifi_init(void){uint8_t ret = 0;ret  = ESP8266_Reset();printf("1: %d\r\n",ret);ret = ESP8266_ATE(0);printf("2: %d\r\n",ret);ret = ESP8066_Mode(1);printf("3: %d\r\n",ret);ret = ESP8266_WiFi(WIFI_User, WIFI_Pass);printf("4: %d\r\n",ret);ret = ESP8266_MQTTUSERCFG(ESP8266_UserName, ESP8266_PassWord);printf("5: %d\r\n",ret);ret = ESP8266_MQTTCLIENTID(ESP8266_ClientID);printf("6: %d\r\n",ret);ret =  ESP8266_MQTTCONN(ESP8266_Domain_Name,ESP8266_Port,ESP8266_Reconnect);printf("7: %d\r\n",ret);ret =  ESP8266_MQTTSUB(HUAWEI_MQTT_commands);printf("8: %d\r\n",ret);
}

6 数据交互

6.1 设备属性上报

参考华为云官方给出的MQTT属性上报样例，在wifi_HW.c中编写report_Json函数，使用cJSON模块封装传感器数据，然后将其发送到云平台。

可以看出该消息的JSON格式：

(1) 在根对象中，有一个名为services的键，其值是一个数组。

(2) 在services数组中，有一个服务对象，它包含两个键：service_id和properties

(3) 在properties对象中，存放的键值对就是在产品中创建的属性。

根据这种格式，在report_Json函数中封装JSON消息

void report_Json(uint8_t temperature, uint8_t humidity,uint8_t adcx){uint8_t cmd[1024]; // 用于存储构建的AT命令char *str = NULL; // 指向JSON字符串的指针int i = 0; // 循环迭代变量uint8_t params_buf[1024]; // 用于存储处理过的JSON字符串uint16_t move_num = 0; // 用于记录字符串处理过程中的移动次数cJSON *json = cJSON_CreateObject(); // 创建一个空的JSON对象cJSON *properties_cjson = cJSON_CreateObject(); // 创建一个空的子JSON对象，用于存储属性cJSON *service = cJSON_CreateObject(); // 创建一个空的子JSON对象，用于存储服务信息cJSON *services_array = cJSON_CreateArray(); // 创建一个空的JSON数组，用于存储服务数组// 向属性对象中添加温度、湿度和光照强度数据cJSON_AddNumberToObject(properties_cjson, "temperature", temperature);cJSON_AddNumberToObject(properties_cjson, "humidity", humidity);cJSON_AddNumberToObject(properties_cjson, "light", adcx);// 向服务对象中添加服务ID和属性cJSON_AddStringToObject(service, "service_id", "yun");cJSON_AddItemToObject(service, "properties", properties_cjson);cJSON_AddItemToObject(json, "services", services_array);// 将服务数组添加到JSON对象中cJSON_AddItemToArray(services_array, service);// 将JSON对象转换为无格式的字符串str = cJSON_PrintUnformatted(json);// 打印JSON格式的字符串//printf("json格式 = %s\r\n", str);// 为MQTT发布添加转义字符for(i = 0; *str != '\0'; i++){params_buf[i] = *str;// 如果下一个字符是引号或逗号，添加转义字符if(*(str + 1) == '"' || *(str + 1) == ','){params_buf[++i] = '\\';}str++;move_num++;}str = str - move_num; // 回退指针到JSON字符串的开始// 打印处理过的JSON字符串//printf("params_buf = %s\r\n", params_buf);// 构建AT命令sprintf((char *)cmd,"AT+MQTTPUB=0,\""HUAWEI_MQTT_report"\",\"%s\",0,0\r\n",params_buf);// 打印即将发送的AT命令//printf("开始发送数据:%s", cmd);// 发送AT命令并通过ESP8266模块ESP8266_Sent_AT(cmd, "OK", 500);// 清理JSON对象占用的内存cJSON_Delete(json);// 如果分配了额外的字符串空间，释放它if(str != NULL){free(str);str = NULL;//printf("释放str空间成功\r\n");}
}

6.2 云端命令下发

参考华为云官方给出的MQTT下行请求样例，在wifi_HW.c中编写rcv_json函数，解析云平台下发的JSON消息字符串，如果成功接收后，需要给云平台返回接收成功的消息命令。

从给出的样例中可以看出，下发的指令在paras键所对应的JSON值中，只需分析其中的键的名字，然后读取相匹配的键的值，即可获取下发的命令。

参考下图响应参数的格式，可知响应参数只需发送订阅的topic和下发命令中的request_id的值即可，后面的JSON消息体均可省略。

void rcv_json(void){uint8_t *ret = NULL; // 用于存储接收到的数据帧cJSON *cjson = NULL; // 用于存储解析后的JSON对象char topic_buff[1024]; // 用于存储MQTT主题int num; // 用于存储接收数据的数量char recv_buffer[1024]; // 用于存储接收到的JSON数据char request_id[37];char device_id[256];uint8_t cmd[1024]; // 用于存储构建的AT命令ret = atk_mw8266d_uart_rx_get_frame(); // 获取UART接收到的数据帧atk_mw8266d_uart_rx_restart(); // 重启UART接收char *ptr_recv = strstr((const char *)ret,"+MQTTSUBRECV"); // 检查是否包含MQTT订阅数据标志if(ptr_recv!=NULL){ // 如果是MQTT订阅数据memset(device_id,0,sizeof(device_id)); memset(request_id,0,sizeof(request_id)); sscanf((char *)ret, "+MQTTSUBRECV:0,\"$oc/devices/%255[^/]/sys/commands/request_id=%36s\",%d,%255s", device_id, request_id, &num, recv_buffer);//printf("判断DeviceID:  %s\r\n",device_id);// printf("接收数据成功，开始解析  %s\r\n",recv_buffer);//判断DeviceIDif(strstr(device_id,HUAWEI_MQTT_DeviceID)) {// printf("接收数据成功，开始解析  %s\r\n",recv_buffer);cjson = cJSON_Parse(recv_buffer); // 解析JSON数据}if(cjson==NULL) // 如果JSON解析失败printf("cjson 解析错误\r\n"); // 打印错误信息else{cJSON *json_data = cJSON_GetObjectItem(cjson,"paras"); // 获取JSON对象中的paras项if(json_data==NULL){ printf("cjson  没有数据\r\n"); // 打印错误信息return;}else{// printf("cjson 内存大小为 = %d\r\n",sizeof(cjson)); // 打印JSON对象的内存大小// 解析数据if(cJSON_GetObjectItem(json_data,"led_flag")!=NULL) {LED_Switch = cJSON_GetObjectItem(json_data,"led_flag")->valueint; printf("csjon解析成功 LED_Switch = %d\r\n",LED_Switch); }if(cJSON_GetObjectItem(json_data,"temp_flag")!=NULL) {temp_LED_Switch = cJSON_GetObjectItem(json_data,"temp_flag")->valueint; printf("csjon解析成功 temp_LED_Switch = %d\r\n",temp_LED_Switch);}char full_topic[256];    snprintf(full_topic, sizeof(full_topic), "%s%s", HUAWEI_MQTT_commands_response, request_id);sprintf((char *)cmd, "AT+MQTTPUB=0,\"%s\",\"\",0,0\r\n", full_topic);ESP8266_Sent_AT(cmd, "OK", 500);}cJSON_Delete(cjson); // 删除JSON对象，释放内存//cJSON_Delete(json_data);}}
}

7 微信小程序连接华为云

7.1 开发方式

1. 使用微信开发工具创建微信小程序项目
2. 微信小程序调用应用侧API，获取云平台数据
3. 将获得的数据进行显示

7.2 微信小程序创建

【略…】

7.3 创建IAM账户（云平台）

1. 统一身份认证（Identity and Access Management，简称IAM）是华为云提供权限管理的基础服务，可以安全地控制云服务和资源的访问权限。应用侧需要通过IAM服务鉴权，获取token。因此在开发之前需要先创建IAM用户。
2. 在【统一身份认证服务】页面，点击【创建用户】，参考下图创建账号，里面填写的自定义密码需要记住，然后将其加入【admin】用户组。

3. 创建成功后，退出登录华为云，使用IAM账号登录华为云，验证是否成功。

7.3 获取Token（小程序）

1. 参考华为云提供的请求示例，发送获取Token的http请求消息

2. 华为云认证通过后向应用服务器返回鉴权令牌X-Subject-Token，接口返回的响应消息头中X-Subject-Token就是需要获取的用户Token。根据上述示例，在微信开发工具中，使用wx.request发送请求，然后分析响应消息头，获取Token。

gettoken(){var that=this;   wx.request({url: 'https://iam.cn-north-4.myhuaweicloud.com/v3/auth/tokens',data:'{"auth": { "identity": {"methods": ["password"],"password": {"user": {"name": "***","password": "***","domain": {"name": "***"}}}},"scope": {"project": {"name": "cn-north-4"}}}}',method: 'POST', // OPTIONS, GET, HEAD, POST, PUT, DELETE, TRACE, CONNECTheader: {'content-type': 'application/json' }, // 请求的 header success: function(res){// successvar token='';token=JSON.stringify(res.header['X-Subject-Token']);//解析消息头的tokentoken=token.replaceAll("\"", "");wx.setStorageSync('token',token);},});
}

3. 获取Token后，再调用其他接口时，需要在请求消息头中添加X-Auth-Token，其值为获取到的Token。例如Token值为“ABCDEFJ…”，则调用接口时将“X-Auth-Token: ABCDEFJ…”加到请求消息头即可，如下所示。

7.4 获取设备影子（小程序）

1. 参考请求示例，发送请求获取设备影子数据。

2. 查看返回的HTTP响应消息，查看所需要的数据所在位置，如下图所示，可以发现我们需要的数据在data里面的shadow[0]中的reported下的properties里面。

3. 根据分析的结果，在微信开发工具中编写代码，获取数据。

getinfo(){var that = thisvar token = wx.getStorageSync('token');//读缓存中保存的tokenwx.request({url: 'https://653a151f50.st1.iotda-app.cn-north-4.myhuaweicloud.com:443/v5/iot/661f377e2ccc1a583881a678/devices/661f377e2ccc1a583881a678_yun_dht11/shadow',data:'',method: 'GET', // OPTIONS, GET, HEAD, POST, PUT, DELETE, TRACE, CONNECTheader: {'content-type': 'application/json','X-Auth-Token':token },success: function (res) {that.setData({humi:res.data.shadow[0].reported.properties.humidity,temp:res.data.shadow[0].reported.properties.temperature,light:res.data.shadow[0].reported.properties.light})}});
}

7.5 下发设备命令（小程序）

参考请求示例，在微信开发工具中编写代码下发命令。

if(that.data.lset > that.data.light){wx.request({url: 'https://653a151f50.st1.iotda-app.cn-north-4.myhuaweicloud.com:443/v5/iot/661f377e2ccc1a583881a678/devices/661f377e2ccc1a583881a678_yun_dht11/commands',data:'{"service_id": "yun","command_name": "led","paras": {"led_flag": true}}',method: 'POST', // OPTIONS, GET, HEAD, POST, PUT, DELETE, TRACE, CONNECTheader: {'content-type': 'application/json','X-Auth-Token':token }, //请求的header success: function(res){console.log("下发命令成功");//打印完整消息}, });
}

8 小程序界面设计

8.1 主页数据显示

在wxml中设置布局，在wxss中设置样式，如下图所示。

8.2 Echarts数据可视化

ECharts一个使用JavaScript实现的开源可视化库。ECharts提供了常规的折线图、柱状图、散点图、饼图、K线图，用于统计的盒形图，用于地理数据可视化的地图、热力图、线图，用于关系数据可视化的关系图、treemap、旭日图，多维数据可视化的平行坐标，还有用于BI的漏斗图，仪表盘，并且支持图与图之间的混搭。

微信小程序使用Echarts进行可视化的步骤如下所示。

1. 将Echarts下载到本地，并放入的微信小程序工程文件夹中，如下图所示。

2. 在lineset.json中引入ec-canvas组件，如下图所示。

3. 参考官网给出的折线图堆叠示例，编写该图像的显示函数function line_set(chart,time_data,hum_data,tem_data,ligh_data)。

4. 初始化图表，同时调用line_set函数显示。

init_chart: function (time_data,hum_data,tem_data,ligh_data) {        this.oneComponent.init((canvas, width, height, dpr) => {const chart = echarts.init(canvas, null, {width: width,height: height,devicePixelRatio: dpr });line_set(chart,time_data,hum_data,tem_data,ligh_data)this.chart = chart;return chart;});
}

5. 将获得的影子设备的数据存入数组中，然后将其传入init_chart(date,humi,temp,ligh)中，进行数据实时可视化显示。

temp = that.data.Temperature;
humi = that.data.Humidity;
ligh = that.data.Light;
date = that.data.Time;
temp.push(res.data.shadow[0].reported.properties.temperature);
humi.push(res.data.shadow[0].reported.properties.humidity);
ligh.push(res.data.shadow[0].reported.properties.light);
date.push(formattedTime);
if (temp.length > 7) {temp.shift(); // 移除数组的第一个元素humi.shift();ligh.shift();date.shift();
}

32工程源码（CSDN）：【免费】STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序-连接华为云物联网平台.zip资源-CSDN文库

微信小程序源码（CSDN）：【免费】STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序-连接华为云物联网平台(微信小程序侧)资源-CSDN文库

32工程+微信小程序源码（GitHub）：STM32HAL库+ESP8266+cJSON+微信小程序_连接华为云物联网平台