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蓝牙BlueZ验证使用记录

最近使用的一款AICSemi AIC8800D8芯片做的WiFi+BT二合一模组,该模组WiFi使用SDIO通信,BT使用UART通信,供应商丢了一份驱动,包含了三个目录:aic8800_bsp、aic8800_fdrv和aic8800_btlpm,而蓝牙部分提供了lbh_server和lbh_client两个程序(未提供源码)。

首先,需要至少加载aic8800_bsp和aic8800_fdrv两份源码编译出来的KO文件(采用动态识别USB、SDIO、PCIE总线上的设备PID和VID来匹配加载KO),先加载bsp后加载fdrv,然后WiFi就能使用,而BT依赖这,这加载起来后,就可以通过UART操作BT了,使用lbh_server和lbh_client可以跑BLE模式下的GATT Server和Client,是可以让手机nRF Connect应用搜索并连接上的。(默认设备名字为BLE_SMARTCONFIG_TEST_CASE,广播设备名字为nooie-000b-01d)

但BLE不满足我们需求,我们还是想运行经典蓝牙模式,于是想到了BlueZ(板卡使用Buildroot构建文件系统,很轻松就可以使用其工具)的hciattach工具,验证后果然可以,下面是相应的使用过程:

hciattach -s 1500000 /dev/ttyS3 any 1500000 noflow nosleephciconfig set name AIC_BTTEST
hciconfig set class 0x100
hciconfig hci0 down
hciconfig hci0 upbluetoothctl power on
bluetoothctl pairable on
bluetoothctl discoverable on
bluetoothctl agent on
bluetoothctl default-agent

至此,蓝牙设备就可以被搜索到了(手机等发起配对连接时,需要进入bluetoothctl交互窗口按提示操作即可,我们只想用obex来接收文件,故上面执行后就能满足,如果不想进入bluetoothctl交互窗口来操作配对连接,也可以通过bt-agent -c NoInputNoOutput命令设置配对连接验证方式)。接下来就在板端做如下操作就可以接收Android手机通过蓝牙发过来的文件:

将bluez5_utils/obex-dbus.conf文件复制到板端/etc/dbus-1/system.d/目录下,或者编译时将其编译到根文件系统,可以修改buildroot/package/bluez5_utils/bluez5_utils.mk文件,在相应位置添加如下语句:

$(INSTALL) -D -m 0644 -D package/bluez5_utils/obex-dbus.conf $(TARGET_DIR)/etc/dbus-1/system.d/

接下来在板端执行如下命令:

export DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="unix:path=/var/run/dbus/system_bus_socket"
/usr/libexec/bluetooth/obexd -r /userdata -n -a

就这样就能满足蓝牙广播并启用obexd服务,接收手机等设备发过来的文件。(注意启动obexd时有可能导致广播被关闭了,需要使用如下命令再开启广播:

bluetoothctl discoverable on

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