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计算机图形学 | 动画模拟

news 2026/2/8 12:49:04

动画模拟

布料模拟

质点弹簧系统：

红色部分很弱地阻挡对折 Steep connection

FEM:有限元方法

粒子系统

粒子系统本质上就是在定义个体和群体的关系。

动画帧率

VR游戏要不晕需要达到90fps

Forward Kinematics

Inverse Kinematics

只告诉末端p点，中间随便怎么连。解不一定唯一

用机器学习中 的  梯度下降法调整优化。

Animation Cont.

Single Particle Simulation

模拟一个粒子在速度场中的运动，想解粒子在某个时间的位置

一阶的常微分方程

x上一点表示一阶导数 

欧拉方法（Euler's Method）是一种数值方法，用来近似求解常微分方程（ODEs）的初值问题。它由瑞士数学家莱昂哈德·欧拉（Leonhard Euler）提出，因此得名。该方法的基本思想是使用线性逼近来逐步计算微分方程的解。

误差和不稳定性

Adaptive step size（自适应步长）是一种数值方法中的策略，用于动态调整步长以提高计算效率和精度。在求解常微分方程（ODEs）或进行数值积分时，步长是每一步计算中变量变化的增量。传统的数值方法通常使用固定步长（即每一步的增量 hhh 都相同），然而固定步长可能在不同情况下表现出不足之处。

Runge-Kutta Families

拉格朗日法和欧拉方法

MPM方法

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B2.3 Arm 内存模型定义

B2.3 Arm 内存模型定义 Arm 内存模型引入了以下几种关系： 内在关系 ：例如，内在数据/控制/顺序依赖关系和内在翻译之前的关系，这些是源自指令语义的硬件要求。 之后关系 ：例如，之后的连贯性和 TLB 之后的关系，这些关系在特定执行中发生这种方式，但在不同的执行中可以以…...

编程日记 2024/8/16 7:05:51

（javaweb）SpringBootWeb案例（毕业设计）案例--部门管理

目录 1.准备工作 2.部门管理--查询功能 3.前后端联调 3.部门管理--新增功能 1.准备工作 mapper数据访问层相当于dao层 根据页面原型和需求分析出接口文档--前后端必须遵循这种规范 大部分情况下 接口文档由后端人员来编写 前后端进行交互基于restful风格接口 http的请求方式…...

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Unity手游开放大世界解决方案

开个新坑了&#xff0c;分享一个手游开放大世界的解决方案&#xff0c;也算是我开发研究了一年多的结果吧。之前项目需要&#xff0c;做了一整套的手游开放大世界解决方案&#xff0c;这里做一个总结归纳&#xff0c;将所需要的技术栈和解决方案等汇总。 这篇文章只是起头一个目…...

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mysql B+ 树

问题&#xff1a; mysql innodb引擎 B树主键自增&#xff0c;插入数据时是从中间分裂&#xff0c;还是使用页尾部元素作为父节点的值然后添加一个新页&#xff0c;或者说主键连续自增&#xff0c;mysql有没有做这样的优化&#xff1f; 以下是Chat GPT给出的回答&#xff1a;...

编程日记 2024/8/16 7:00:45

Sublime Text常用快捷键大全

Sublime Text 是一款功能强大且广受欢迎的文本编辑器&#xff0c;其丰富的快捷键支持使得开发者能够更高效地编写和编辑代码。以下是 Sublime Text 中一些常用的快捷键&#xff0c;帮助你更加高效地使用这款工具&#xff1a; 功能分类快捷键 (Windows)快捷键 (Mac)新建文件Ctr…...

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中成科信票务管理系统 TicketManager.ashx接口SQL注入漏洞复现 [附POC]

文章目录 中成科信票务管理系统 TicketManager.ashx接口SQL注入漏洞复现 [附POC]0x01 前言0x02 漏洞描述0x03 影响版本0x04 漏洞环境0x05 漏洞复现1.访问漏洞环境2.构造POC3.复现0x06 修复建议中成科信票务管理系统 TicketManager.ashx接口SQL注入漏洞复现 [附POC] 0x01 前言 …...

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设计模式六大原则之：依赖倒置原则

1. 依赖倒置原则简介 依赖倒置原则(Dependency Inversion Principle, DIP) 是面向对象设计的核心原则之一&#xff0c;由罗伯特马丁(Robert C. Martin)提出&#xff0c;旨在降低类间的依赖度&#xff0c;使之更易于维护和扩展。该原则主张高层模块不应该依赖于底层模块&#x…...

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06_Linux中如何让程序重启后自动启动

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在当前竞争激烈的商业环境中&#xff0c;业务流程自动化&#xff08;BPA&#xff09;已经成为企业提升效率、减少成本和提高业务灵活性的关键工具。今天&#xff0c;我们将深入探讨BPA流程设计的重要性及其实施步骤&#xff0c;为企业提供实用的指南。 什么是BPA&#xff1f; …...

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c++实现B树(上)

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【机器学习】深度强化学习–RL的基本概念、经典场景以及算法分类

引言 深度强化学习&#xff08;Deep Reinforcement Learning, DRL&#xff09;是机器学习的一个分支&#xff0c;它结合了深度学习&#xff08;Deep Learning&#xff09;和强化学习&#xff08;Reinforcement Learning, RL&#xff09;的技术 文章目录 引言一、深度强化学习–…...

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【git】将本地文件上传到github

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HTML中的＜fieldset＞标签元素框的使用

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windows C++- Com技术简介(上)

在介绍C和winrt与COM组件技术的关系之前&#xff0c;有必要介绍一下com组件技术&#xff0c;这项技术比较古老&#xff0c;但是它一直作为windows的基石存在。COM 是一类独立于平台且面向对象的分布式系统&#xff0c;用于创建可交互的二进制软件组件。 COM 技术是 Microsoft O…...

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后进先出（LIFO）详解

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【Python】 -- 趣味代码 - 小恐龙游戏

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