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参考哔站：链接: 铁头山羊

一、微控制器的高级定时与控制功能集合

1、时基单元
2、输入捕获
3、输出比较
4、从模式控制器
5、高级定时器的输出控制

二、问题集合

1、什么是定时器
定时器是一种专门负责定时功能的片上外设GPI0AFI0EXTIUSART RCC I2C)

2、定时器基本结构框图

什么是通道？


CCRx:(Capture/Compare Register 捕获/比较寄存器

三、输入捕获

什么是输入捕获（就像通过获取通道的输入，进行拍照并存储到CCRx这个寄存器中）

拍照？

输入捕获的环节
1、输入滤波 ----> 边沿检测 ----> 信号选择 ---->分频


什么是输入滤波？

只有采集到一定次数的才能检测确定为高低电平，否则过滤掉

什么是边缘检测？

信号选择是什么？

分频是什么？
检测到N个信号变化拍一次照。

什么是CCx事件？

四、代码实现步骤

    /* TIM配置 */ TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr;                          // 自动重装值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = psc;                       // 时钟预分频器   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;          // 时钟分频TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;      // 向上计数TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure);                  // 初始化TIM5输入捕获

    /* 输入捕获配置 */ TIM5_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                // IC1映射到TI1上TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Falling;    // 下降沿捕获TIM5_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; // 映射到TI1TIM5_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;	         // 不分频 TIM5_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                        // 不滤波TIM_ICInit(TIM5, &TIM5_ICInitStructure);	                       // 初始化TIM5输入捕获

    /* 允许中断 */TIM_ITConfig(TIM5,TIM_IT_Update|TIM_IT_CC1,ENABLE);              // 允许更新中断、CC1IE捕获中断	/* 使能TIMx */TIM_Cmd(TIM5,ENABLE); 	

    /* NVIC 配置 */NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn;                  // 中断向量表为TIM5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;        // 先占优先级2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;               // 从优先级0NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                  // 使能中断NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                  // 初始化NVIC

中断服务函数

步骤 1：检查是否成功捕获
通过 if((TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X80)==0) ，若未成功捕获则继续。
例：如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的值是 0011 0010 ，与 1000 0000 进行按位与运算的结果是 0 ，就表示捕获未成功。
如果 TIM5CH1_CAPTURE_STA 的值是 1011 0010 ，按位与运算结果不为 0 ，就表示捕获成功。

步骤 2：检查更新中断标志位
若 TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!= RESET 且已捕获低电平，进行后续处理。

if(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X40) // 如果已经捕获到低电平
如： TIM5CH1_CAPTURE_STA 的值是 0011 0010，与 0100 0000 按位与运算结果为 0，表明未捕获到低电平。
TIM5CH1_CAPTURE_STA 的值是 0111 0010，按位与运算结果不为 0，就表示已经捕获到低电平。

步骤 3：处理低电平持续情况
若低电平过长（(TIM5CH1_CAPTURE_STA&0X3F)==0X3F），标记捕获成功并设捕获值最大；否则累加低电平时间。

步骤 4：检查捕获 1 事件
若 TIM_GetITStatus(TIM5, TIM_IT_CC1)!= RESET ，根据捕获沿情况处理。

步骤 5：处理已捕获上升沿
若已捕获上升沿和下降沿，标记捕获成功、记录值并设为下降沿捕获。

步骤 6：处理首次捕获下降沿
若首次捕获下降沿，进行初始化，包括清空状态和值、清计数器、标记下降沿并设为上升沿捕获。

步骤 7：清除中断标志位
通过 TIM_ClearITPendingBit(TIM5, TIM_IT_CC1|TIM_IT_Update) 清除标志位。

主函数实现