当前位置: 首页 > news >正文

(转载)使用zed相机录制视频

参照下面这个链接
https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc=&request_id=&biz_id=102&utm_term=zed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb~default-3-127457199.142%5Ev96%5Epc_search_result_base2&spm=1018.2226.3001.4187

 注意下面画圈的地方,要改成下面的,否则会录制失败

rosbag record -O spin360 /zed/zed_node/rgb/camera_info /zed/zed_node/depth/depth_registered

可以在录制的时候右键spin360.bag的属性,查看文件大小,确定是否正在录制

相关文章:

(转载)使用zed相机录制视频

参照下面这个链接 https://blog.csdn.net/peng_258/article/details/127457199?ops_request_misc&request_id&biz_id102&utm_termzed2%E5%BD%95%E5%88%B6%E6%95%B0%E6%8D%AE%E9%9B%86&utm_mediumdistribute.pc_search_result.none-task-blog-2~all~sobaiduweb…...

C/C++中奇妙的类型转换

1.引言 大家在学习C语言的时候&#xff0c;有没有遇见过类似于下面这样的代码呢&#xff1f; // 整形转bool int count 10; while(count--) {cout << count << endl; }// 指针转bool int* ptr cur; while(ptr) {//…… } 众所周知&#xff0c;while循环的判断…...

嵌入式AI快速入门课程-K510篇 (第三篇 环境搭建及开发板操作)

第三篇 环境搭建及开发板操作 文章目录 第三篇 环境搭建及开发板操作1.配置VMware使用桥接网卡1.1 vmware设置1.2 虚拟网络编辑器设置 2.安装软件2.2 安装 Windows 软件2.3 使用MobaXterm远程登录Ubuntu2.4 使用FileZilla在Windows和Ubuntu之间传文件2.5编程示例&#xff1a;Ub…...

C++第三十九弹---C++ STL中的无序容器:unordered_set与unordered_map使用详解

✨个人主页&#xff1a; 熬夜学编程的小林 &#x1f497;系列专栏&#xff1a; 【C语言详解】 【数据结构详解】【C详解】 目录 1 unordered_set 1.1 unordered_set的接口说明 1.1.1 unordered_set的构造 1.1.2. unordered_set的容量 1.1.3. unordered_set的迭代器 1.1…...

数学建模起步感受(赛前15天)

0基础直接上手数模&#xff0c;因为大一&#xff01;年轻就是无所畏惧&#xff01;开个玩笑&#xff0c;因为数模比赛比一年少一年… 抱着不打也是浪费的态度&#xff0c;我开始着手准备 首先python啥也不会&#xff0c;知道有元组这玩意… 仅仅在刷软考题的时候遇到python选择…...

【YOLO5 项目实战】(4)红外目标检测

欢迎关注『youcans动手学模型』系列 本专栏内容和资源同步到 GitHub/youcans 【YOLO5 项目实战】&#xff08;1&#xff09;YOLO5 环境配置与测试 【YOLO5 项目实战】&#xff08;2&#xff09;使用自己的数据集训练目标检测模型 【YOLO5 项目实战】&#xff08;3&#xff09;P…...

游泳耳机哪个牌子好?角逐必选榜的4大王者游泳耳机测评解析!

在选择游泳耳机时&#xff0c;许多消费者往往会被市场上五花八门的产品所困扰。特别是那些标榜能够防水防潮的产品&#xff0c;但实际上它们往往缺乏核心技术支持&#xff0c;存在很高的损伤风险。据调查&#xff0c;超过90%的用户反映&#xff0c;市面上的游泳耳机常常无法达到…...

鹤岗房全国蔓延,现在要不要买房?

文&#xff5c;琥珀食酒社 作者 | 积溪 房子卖白菜价、人人都能买得起的时代 真的要来了 以前啊你花2万块钱 在大城市买不到一个厕所 可现在只要几万块你就能买一整套房 还带装修和家电 而且这样的房子还很多 “鹤岗”房已经在全国快速蔓延 那对咱普通人来说到底是好…...

Flink程序部署与提交

前言 我们看门见山,生产环境一般用的是在YARN上面采用应用模式进行部署flink程序。实际生产中一般需要和资源管理平台(如YARN)结合起来,选择特定的模式来分配资源、部署应用。 部署模式 在一些应用场景中,对于集群资源分配和占用的方式,可能会有特定的需求。Flink 为各…...

了解Android

Android 系统架构 从图中可以看出&#xff0c;整个Android操作系统分为五层。它们分别是&#xff1a; 内核层 Android系统是基于Linux内核的&#xff0c;这一层为Android设备的各种硬件提供了底层的驱动。硬件抽象层 该层为硬件厂商定义了一套标准的接口。这样可以在不影响上层…...

Tomcat学习进阶

目录 Apache Tomcat架构配置线程模型Tomcat 的类加载机制类加载器层次结构类加载流程 Tomcat 的优化策略Tomcat 的集群部署Tomcat故障排查 Apache Tomcat 架构配置 Apache Tomcat是一个开源的Java Servlet容器和Web服务器&#xff0c;它实现了Java EE规范中的Servlet和JSP API。…...

【C++】————智能指针

作者主页&#xff1a; 作者主页 本篇博客专栏&#xff1a;C 创作时间 &#xff1a;2024年8月20日 一&#xff0c;什么是智能指针 在C中没有垃圾回收机制&#xff0c;必须自己释放分配的内存&#xff0c;否则就会造成内存泄露。解决这个问题最有效的方法是使用智能指针&…...

GT IP中CC序列(Clock Correction Sequence)的周期性

CC序列&#xff08;Clock Correction Sequence&#xff09;&#xff0c;即时钟校正序列&#xff0c;在数字通信中扮演着至关重要的角色。这一序列的周期性插入机制&#xff0c;旨在确保发送器和接收器之间的时钟同步&#xff0c;从而维持数据传输的准确性和稳定性。以下是CC序列…...

grafana pod 无法启动 Only one datasource per organization can be marked as default

标题信息 helm 部署的 prometheus 全栈监控 chart 为 prometheus-community/kube-prometheus-stack helm 部署的 loki 日志系统 chart 为 grafana/loki-stack 问题描述 grafana pod 启动不了,查看该pod 日志报错如下 logger=provisioning t=2024-08-21T06:42:45.954318228…...

你是如何克服编程学习中的挫折感的?(-@-^-0-)

在编程学习中遇到挫折感是极为常见且正常的现象&#xff0c;因为编程往往涉及解决复杂问题、理解抽象概念以及不断试错的过程。 以下是一些建议&#xff0c;帮助你在面对挫折时调整心态&#xff0c;继续前行&#xff1a; 接受失败是成长的一部分&#xff1a;首先要认识到&#…...

大数据技术之Zookeeper(1)

目录 Zookeeper 入门 概述 Zookeeper的主要特点包括&#xff1a; Zookeeper的应用场景&#xff1a; Zookeeper的基本概念&#xff1a; 架构&#xff1a; Zookeeper工作机制 Zookeeper数据结构 Znode&#xff08;Zookeeper Node&#xff09; Znode的类型 Znode路径 Znode属性 Wa…...

鸿蒙学习(四):泛型空安全模块导入导出

泛型与函数 泛型类型和函数允许创建的代码在各种类型上运行&#xff0c;而不仅支持单一类型。 泛型类和接口(Element) 类和接口可以定义为泛型&#xff0c;将参数添加到类型定义中&#xff0c;如以下示例中的类型参数Element&#xff1a; class CustomStack<Element>…...

无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)视觉感知论文汇总

综述类 A Survey of Object Detection for UAVs Based on Deep LearningDeep Learning for UAV-based Object Detection and Tracking&#xff1a;A surveyMoving Target Tracking by Unmanned Aerial Vehicle&#xff1a;A Survey and TaxonomyVision-Based Learning for Dro…...

【ORACLE】 ORA-01691: Lob 段无法通过 8192 (在表空间 XXX_SPACE 中) 扩展

ORA-01691错误通常表示Oracle数据库在尝试扩展LOB段时无法为表空间分配更多的空间。这个问题通常由表空间容量不足引起。根据搜索结果&#xff0c;以下是几种可能的解决方案&#xff1a; 检查并扩大表空间&#xff1a;首先&#xff0c;确认表空间是否已经达到其最大容量。可以使…...

Java之静态代理与动态代理的区别

&#x1f341; 作者&#xff1a;知识浅谈&#xff0c;CSDN签约讲师&#xff0c;CSDN博客专家&#xff0c;华为云云享专家&#xff0c;阿里云专家博主 &#x1f4cc; 擅长领域&#xff1a;全栈工程师、爬虫、ACM算法 &#x1f525; 微信&#xff1a;zsqtcyw 联系我领取学习资料 …...

eNSP-Cloud(实现本地电脑与eNSP内设备之间通信)

说明&#xff1a; 想象一下&#xff0c;你正在用eNSP搭建一个虚拟的网络世界&#xff0c;里面有虚拟的路由器、交换机、电脑&#xff08;PC&#xff09;等等。这些设备都在你的电脑里面“运行”&#xff0c;它们之间可以互相通信&#xff0c;就像一个封闭的小王国。 但是&#…...

JavaSec-RCE

简介 RCE(Remote Code Execution)&#xff0c;可以分为:命令注入(Command Injection)、代码注入(Code Injection) 代码注入 1.漏洞场景&#xff1a;Groovy代码注入 Groovy是一种基于JVM的动态语言&#xff0c;语法简洁&#xff0c;支持闭包、动态类型和Java互操作性&#xff0c…...

SkyWalking 10.2.0 SWCK 配置过程

SkyWalking 10.2.0 & SWCK 配置过程 skywalking oap-server & ui 使用Docker安装在K8S集群以外&#xff0c;K8S集群中的微服务使用initContainer按命名空间将skywalking-java-agent注入到业务容器中。 SWCK有整套的解决方案&#xff0c;全安装在K8S群集中。 具体可参…...

【JavaEE】-- HTTP

1. HTTP是什么&#xff1f; HTTP&#xff08;全称为"超文本传输协议"&#xff09;是一种应用非常广泛的应用层协议&#xff0c;HTTP是基于TCP协议的一种应用层协议。 应用层协议&#xff1a;是计算机网络协议栈中最高层的协议&#xff0c;它定义了运行在不同主机上…...

Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案

前言 在Unity中&#xff0c;Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染&#xff08;即CPU被阻塞&#xff09;&#xff0c;这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案&#xff1a; 对惹&#xff0c;这里有一个游戏开发交流小组&…...

MongoDB学习和应用(高效的非关系型数据库)

一丶 MongoDB简介 对于社交类软件的功能&#xff0c;我们需要对它的功能特点进行分析&#xff1a; 数据量会随着用户数增大而增大读多写少价值较低非好友看不到其动态信息地理位置的查询… 针对以上特点进行分析各大存储工具&#xff1a; mysql&#xff1a;关系型数据库&am…...

关于 WASM:1. WASM 基础原理

一、WASM 简介 1.1 WebAssembly 是什么&#xff1f; WebAssembly&#xff08;WASM&#xff09; 是一种能在现代浏览器中高效运行的二进制指令格式&#xff0c;它不是传统的编程语言&#xff0c;而是一种 低级字节码格式&#xff0c;可由高级语言&#xff08;如 C、C、Rust&am…...

.Net Framework 4/C# 关键字(非常用,持续更新...)

一、is 关键字 is 关键字用于检查对象是否于给定类型兼容,如果兼容将返回 true,如果不兼容则返回 false,在进行类型转换前,可以先使用 is 关键字判断对象是否与指定类型兼容,如果兼容才进行转换,这样的转换是安全的。 例如有:首先创建一个字符串对象,然后将字符串对象隐…...

Python ROS2【机器人中间件框架】 简介

销量过万TEEIS德国护膝夏天用薄款 优惠券冠生园 百花蜂蜜428g 挤压瓶纯蜂蜜巨奇严选 鞋子除臭剂360ml 多芬身体磨砂膏280g健70%-75%酒精消毒棉片湿巾1418cm 80片/袋3袋大包清洁食品用消毒 优惠券AIMORNY52朵红玫瑰永生香皂花同城配送非鲜花七夕情人节生日礼物送女友 热卖妙洁棉…...

【从零开始学习JVM | 第四篇】类加载器和双亲委派机制(高频面试题)

前言&#xff1a; 双亲委派机制对于面试这块来说非常重要&#xff0c;在实际开发中也是经常遇见需要打破双亲委派的需求&#xff0c;今天我们一起来探索一下什么是双亲委派机制&#xff0c;在此之前我们先介绍一下类的加载器。 目录 ​编辑 前言&#xff1a; 类加载器 1. …...