STM-32：按键控制LED灯 程序详解

一、基本原理

左边是STM322里电路每一个端口均可以配置的电路部分，右边部分是外接设备 电路图。

配置为 上拉输入模式的意思就是，VDD开关闭合，VSS开关断开。

浮空输入模式的意思就是，VDD开关断开，VSS开关断开。

下拉输入模式的意思就是，VDD开关断开，VSS开关闭合。

在 按键控制LED灯亮灭 中，必须要求配置为上拉输入模式。在按键开k1断开，及不操作的时候，上拉输入模式有VDD上拉电阻将引脚电平上拉，保证了不会出现浮动的现象。

配置好了上拉输入模式，VSS开关就已经断开了，下拉 通过K1按键开关的通断来实现的。所以在这种方式下，按下K1为低电平，松开K1位高电平。

如果外部元件如下图加上一个电阻R1（下图），就可以将端口 配置为浮空模式。R1电阻充当了上拉模式中的VDD的作用。

二、接线图

三、程序思路

3.1库函数

RCC_APB2PeriphClockCmd ：使能或者失能APB2外设时钟。

GPIO_SetBits ：设置指定的数据端口位。置高1。

GPIO_ResetBits ：清除指定的数据端口位。置低0。

GPIO_ReadOutputDataBit ：读取指定端口管脚的输出。

GPIO_ReadInputDataBit ：读取指定端口管脚的输入。

3.2程序代码

LED.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void LED_Init(void)						//初始化
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_2); //由于初始化后默认是为低电平，SetBits为了让端口置高。设定为了让LED开始是熄灭的状态。
}void LED1_ON(void)		//LED1点亮程序
{GPIO_ResetBits (GPIOA, GPIO_Pin_1);
}void LED1_OFF(void)		//LED1熄灭程序
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);
}void LED1_Turn(void)		//状态取反。实现按下送开LED亮，按下送开LED熄灭
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 0){GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_1);}
}void LED2_ON(void)		//LED2点亮程序
{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}void LED2_OFF(void)		//LED2熄灭程序
{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);
}void LED2_Turn(void)		//状态取反。
{if (GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_2) == 0)	//读取指定端口管脚的输出。If读取的管脚（GPIO_Pin_2）输出为0。{GPIO_SetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);	//就将GPIO_Pin_2置高（置1）}else{GPIO_ResetBits(GPIOA, GPIO_Pin_2);	//否则置底（置0）}
}

LED.h

#ifndef __LED_H
#define __LED_Hvoid LED_Init(void);
void LED1_ON(void);
void LED1_OFF(void);
void LED1_Turn(void);
void LED2_ON(void);
void LED2_OFF(void);
void LED2_Turn(void);#endif

Key.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"void Key_Init(void)
{RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;	//这里需要读取按键K1，用的上拉输入。GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 | GPIO_Pin_11;	//K1按键引脚接在了，PB1和PB11两个接口上。GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}uint8_t Key_GetNum(void)					//右键查询：uint8_t是typedef unsigned char
{uint8_t KeyNum = 0;if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)	//if判断按键1按下没有松手。{Delay_ms(20);		//消抖动while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0);		//还没有松手，在while里面循环。Delay_ms(20);		//松手，跳出while，延时消抖动。KeyNum = 1;	        //按键1返回1}if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0)   //if判断按键2按下没有松手。{Delay_ms(20);while (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_11) == 0);Delay_ms(20);KeyNum = 2;}return KeyNum;	    
}

Key.h

#ifndef __KEY_H
#define __KEY_Hvoid Key_Init(void);
uint8_t Key_GetNum(void);#endif

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "LED.h"
#include "Key.h"uint8_t KeyNum;int main(void)
{LED_Init();Key_Init();while (1){KeyNum = Key_GetNum();    //将 Key_GetNum() 返回值给KeyNum if (KeyNum == 1){LED1_Turn();}if (KeyNum == 2){LED2_Turn();}}
}

注：

if (GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_1) == 0)

    uint8_t GPIO_ReadInputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);这个函数是用来读取输入寄存器（图）某一个端口的输入值的uint16_t GPIO_ReadInputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 这个函数是用来读取整个输入寄存器的，返回值是一个16位的数据，每一位代表一个端口值uint8_t GPIO_ReadOutputDataBit(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin); 这个函数是用来读取输出寄存器（图）某一个端口的输出值的，用来看一下自己输出了什么uint16_t GPIO_ReadOutputData(GPIO_TypeDef* GPIOx); 这个函数是用来读取整个输出寄存器的，返回值是一个16位的数据，每一位代表一个端口值。

按下按键一端接B1端口，按键按下为低电平，if 判断 当B1端口为低电平时（按下按键），消抖之后返回值，返回1 LED1 亮起，返回2 LED2亮起。