【A-Star算法】【学习笔记】【附GitHub一个示例代码】
文章目录
- 一、算法简介
- 二、应用场景
- 三、示例代码
- Reference
本文暂学习四方向搜索，
一、算法简介
一个比较经典的路径规划的算法
相关路径搜索算法：
- 广度优先遍历（BFC）
- 深度优先遍历（DFC）
- Di jkstra算法：[最短路径问题]—Dijkstra 算法最详解/知乎@zdr0
- 贪心算法
二、应用场景
- 游戏角色自动寻路
- AI怪物自动寻找目标
- 自动避障（自动驾驶）
- 自动选择最优路径（导航）
三、示例代码
Github上A*算法八方向搜索示例
👇👇👇
A-Star/百度网盘
PS：年份偏早，我的环境是Python3.8.12，需要安装一下依赖包（pygame），node.py第19行缺个参数，补上self
注掉以下斜角移动部分，就只剩下上下左右方向搜索路径了👇👇👇
Reference
-
启发式搜索A-Star算法【附代码】/简书@ChongmingLiu
-
A*算法基本介绍/知乎@Rechuin
-
一看就懂，A星寻路算法/知乎@FelixCoder
-
重读经典的A*算法/知乎@layabout
-
🔥🔥🔥Introduction to the A* Algorithm/Red Blob Games
-
🔥🔥🔥Amit’s A* Pages/Red Blob Games
👆👆👆
特别详细，但我耐不下心来看
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