当前位置: 首页 > news >正文

COLMAP多视角视图数据可视化

这篇博文主要介绍多视角三维重建的实用工具COLMAP。为了让读者更快确定此文是否为自己想找的内容,我先用简单几句话来描述此文做的事情: 假设我们针对一个物体(人)采集了多个(假设60个)视角的照片,希望用COLMAP实现:(1)通过不同视角之间的特征匹配算出每个视角的相机位资(内外参);(2) 对物体进行初步的稀疏重建,完成多视角数据的可视化(详见图3)。
参考链接:(官方)
Github: https://github.com/colmap/colmap
Tutorial: https://colmap.github.io/


随着NeRF在新视角合成的爆火,多视角三维重建迎来了两年多的蓬勃发展。
NeRF0

图1 NeRF渲染新视角
如图1所示,我们轻而易举可以采集到某一物体的多视角图像。由简单的多视几何原理可知, 单视角视图与三维物体之间可以通过相机内外参数的计算进行映射

废话不多说,我们先得到多视角的图像:lego multi-view

图2 多视角乐高积木
如果光看图片,哪张图片属于哪个视角其实是不直观的。而且没有相机参数将它们之间联系起来。这个时候就可以用到COLMAP了。COLMAP工具效果如图3:

COLMAP1

图3 COLMAP多视角视图相机位姿计算与可视化
根据图3,我们可以看出多个视图的观测点分别处于哪个三维位置。这样比较容易看采样的疏密程度等等,便于debug。同时,我们可以算出每个视点的相机位姿,可以做进一步重建之用(如NeRF)。

现在我把如何从一组图片中得到图3结果的步骤描述一下:
(1)打开COLMAP界面,点击Reconstruction->Automatic reconstruction,得到下列输入框:


COLMAP2
图4 COLMAP操作图

(2) 在图4的对话框中,选定一个workspace路径(可自定义),再明确图像路径(存放多视角图像的路径)。然后把Dense model的对勾去掉,点击Run即可。完成这一步操作后,COLMAP会在workspace路径下生成一个 database.db文件。如果这步完成没得到图3结果,可继续做进行第(3)步;
(3)左上角点击 File->New Project,选定database为第(2)步生成出的 database.db,选定images为图像路径。点击save即可。
在这里插入图片描述
然后点击左上角运行。即可得到图3结果。

相关文章:

COLMAP多视角视图数据可视化

这篇博文主要介绍多视角三维重建的实用工具COLMAP。为了让读者更快确定此文是否为自己想找的内容,我先用简单几句话来描述此文做的事情: 假设我们针对一个物体(人)采集了多个(假设60个)视角的照片&#xff…...

2023年全国最新高校辅导员精选真题及答案36

百分百题库提供高校辅导员考试试题、辅导员考试预测题、高校辅导员考试真题、辅导员证考试题库等,提供在线做题刷题,在线模拟考试,助你考试轻松过关。 92.校园文化形成与发展的主要影响因素有() A.学校的领导与管理活…...

ThreeJS-全屏和退出全屏、自适应大小(五)

下载新得组件 npm install gsap -S 新引入 import gsap from gsap //动画控制 代码&#xff1a; <template> <div id"three_div"> </div> </template> <script> import * as THREE from "three"; import {OrbitControls } f…...

等级保护2.0要求及所需设备清单

等级保护的工作流程包括定级、备案、建设整改、等级测评&#xff0c;核心思想在于建立“可信、可控、可管”的安全防护体系&#xff0c;使得系统能够按照预期运行&#xff0c;免受信息安全攻击和破坏。 三级等保要求及所需设备 三级等级保护指标项&#xff1a; 物理访问控制…...

【大数据之Hadoop】六、HDFS之NameNode、Secondary NameNode和DataNode的内部工作原理

NN和2NN的内部工作原理 对于NameNode的存放位置&#xff1a; 内存中&#xff1a;好处&#xff1a;计算快 坏处&#xff1a;可靠性差&#xff0c;断电后元数据会丢失 磁盘中&#xff1a;好处&#xff1a;可靠性搞 坏处&#xff1a;计算慢 内存磁盘中&#xff1a;效率低 所以设…...

小黑子—Java从入门到入土过程:第四章

Java零基础入门4.0Java系列第四章1. 顺序结构2. if语句3. switch 语句3.1 default的位置和省略3.2 case 穿透3.3 switch 新特性 &#xff08;jdk12开始&#xff09;4. for 循环5. while 循环6.do...while 循环7. 无限循环8. 跳转控制语句9. 练习9.1 逢七过9.2 平方根9.3 求质数…...

数据库原理及应用(四)——SQL语句(2)SQL基础查询以及常见运算符

一、SELECT语句基础 数据库查询是数据库的核心操作&#xff0c;SELECT 语句用于从数据库中选取数据。 SELECT [ALL/DISTINCT] <列名>,<列名>...FROM <表名或视图名>,<表名或视图名>[WHERE <条件表达式>][GROUP BY <列名1> [HAVING <条…...

(算法基础)Floyd算法

适用情景Floyd算法适用于多源汇最短路&#xff0c;也就是他问你比如说从3号点到6号点的最短路距离&#xff0c;比如说从7号点到20号点的最短路距离&#xff0c;而不是单源最短路&#xff08;从1号点到n号点的最短路距离&#xff09;。在这个算法当中允许负权边的存在。但在求最…...

SQL语法:浅析select之七大子句

Mysql版本&#xff1a;8.0.26 可视化客户端&#xff1a;sql yog 目录一、七大子句顺序二、演示2.1 from语句2.2 on子句2.3 where子句2.4 group by子句2.4.1 WITHROLLUP&#xff0c;加在group by后面2.4.2 是否可以按照多个字段分组统计&#xff1f;2.4.3 分组统计时&#xff0c…...

中国人民大学与加拿大女王大学金融硕士——去有光的地方,并成为自己的光

光是我们日常生活中一个重要的元素&#xff0c;试想一下如果没有光&#xff0c;世界将陷入一片昏暗。人生路亦是如此&#xff0c;我们从追逐光、靠近光、直到自己成为光。人民大学与加拿大女王大学金融硕士项目是你人生路上的一束光吗 渴望想要成为一个更好的人&#xff0c;就…...

Python数据结构与算法篇(五)-- 二分查找与二分答案

1 二分法介绍 1.1 定义 二分查找又称折半查找、二分搜索、折半搜索等&#xff0c;是一种在静态查找表中查找特定元素的算法。 所谓静态查找表&#xff0c;即只能对表内的元素做查找和读取操作&#xff0c;不允许插入或删除元素。 使用二分查找算法&#xff0c;必须保证查找表中…...

小游戏也要讲信用

当下&#xff0c;小游戏鱼龙混杂&#xff0c;官方为能更好地保护用户、开发者以及平台的权益&#xff0c;近日宣布7月1日起试行小游戏主体信用分机制。 主体信用分是什么呢&#xff1f;简单来说&#xff0c;这是针对小游戏主体下所有小游戏帐号行为&#xff0c;对开发者进行评…...

贪心算法11

1. 贪心算法的概念 所谓贪心算法是指&#xff0c;在对问题求解时&#xff0c;总是做出在当前看来是最好的选择。也就是说&#xff0c;不从整体最优上加以考虑&#xff0c;他所做出的仅是在某种意义上的局部最优解。 贪心算法没有固定的算法框架&#xff0c;算法设计的关键是贪心…...

【并发编程】JUC并发编程(彻底搞懂JUC)

文章目录一、背景二、什么是JUC&#xff1f;三、JUC框架结构四、JUC框架概述五、JUC中常用类汇总六、相关名词进程和线程进程线程创建线程的几种常见的方式并发和并行用户线程和守护线程七、synchronized 作用范围&#xff1a;八、Lock锁(重点)什么是 Lock锁类型Lock接口lock()…...

Compose 动画 (七) : 高可定制性的动画 Animatable

1. Animatable和animateDpAsState的区别是什么 Animatable是Android Compose动画的底层API&#xff0c;如果我们查看源码&#xff0c;可以发现animateDpAsState内部是调用的animateValueAsState&#xff0c;而animateValueAsState内部调用的是Animatable animateDpAsState比A…...

vue3组件传值

1.父向子传值 父组件 引入子组件 import Son from ./components/Son.vue 设置响应式数据 const num ref(99) 绑定到子组件 <Son :num"num"></Son> 子组件 引入defineProps import { defineProps } from vue; 生成实例接收数据 type设置接收类…...

小白开发微信小程序00--文章目录

一个小白&#xff0c;一个老牛&#xff0c;空手能不能套白羊&#xff0c;能不能白嫖&#xff1f;我告诉你&#xff0c;一切都so easy&#xff0c;这个系列从0到106&#xff0c;屌到上天&#xff0c;盖过任何一个&#xff0c;试问&#xff0c;网上讲微信小程序开发的&#xff0c…...

随手记录第九话 -- Java框架整合篇

框架莫过于Spring了&#xff0c;那就以它为起点吧。 本文只为整理复习用&#xff0c;详细内容自行翻看以前文章。 1.Spring 有人说是Spring成就Java&#xff0c;其实也不是并无道理。 1.1 Spring之IOC控制反转 以XML注入bean的方式为入口&#xff0c;定位、加载、注册&…...

电影《铃芽之旅》观后感

这周看了电影《铃芽之旅》&#xff0c;整部电影是新海诚的新作。电影讲述的是女主铃芽为了关闭往门&#xff0c;在日本旅行中&#xff0c;遭遇灾难的故事。 &#xff08;1&#xff09;往昔记忆-往昔之物 电影中&#xff0c;有很多的“往门”&#xff0c;换成中国的话说&#xf…...

Web自动化测试(二)(全网最给力自动化教程)

欢迎您来阅读和练手&#xff01;您将会从本章的详细讲解中&#xff0c;获取很大的收获&#xff01;开始学习吧&#xff01; 2.4 CSS定位2.5 SeleniumBuilder辅助定位元素2.6 操作元素&#xff08;键盘和鼠标事件&#xff09; 正文 2.4 CSS定位 前言 大部分人在使用selenium定…...

基于算法竞赛的c++编程(28)结构体的进阶应用

结构体的嵌套与复杂数据组织 在C中&#xff0c;结构体可以嵌套使用&#xff0c;形成更复杂的数据结构。例如&#xff0c;可以通过嵌套结构体描述多层级数据关系&#xff1a; struct Address {string city;string street;int zipCode; };struct Employee {string name;int id;…...

基于大模型的 UI 自动化系统

基于大模型的 UI 自动化系统 下面是一个完整的 Python 系统,利用大模型实现智能 UI 自动化,结合计算机视觉和自然语言处理技术,实现"看屏操作"的能力。 系统架构设计 #mermaid-svg-2gn2GRvh5WCP2ktF {font-family:"trebuchet ms",verdana,arial,sans-…...

Lombok 的 @Data 注解失效,未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误

HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误&#xff0c;它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比&#xff1a; 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义&#xff1a; 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...

三维GIS开发cesium智慧地铁教程(5)Cesium相机控制

一、环境搭建 <script src"../cesium1.99/Build/Cesium/Cesium.js"></script> <link rel"stylesheet" href"../cesium1.99/Build/Cesium/Widgets/widgets.css"> 关键配置点&#xff1a; 路径验证&#xff1a;确保相对路径.…...

通过Wrangler CLI在worker中创建数据库和表

官方使用文档&#xff1a;Getting started Cloudflare D1 docs 创建数据库 在命令行中执行完成之后&#xff0c;会在本地和远程创建数据库&#xff1a; npx wranglerlatest d1 create prod-d1-tutorial 在cf中就可以看到数据库&#xff1a; 现在&#xff0c;您的Cloudfla…...

IGP(Interior Gateway Protocol,内部网关协议)

IGP&#xff08;Interior Gateway Protocol&#xff0c;内部网关协议&#xff09; 是一种用于在一个自治系统&#xff08;AS&#xff09;内部传递路由信息的路由协议&#xff0c;主要用于在一个组织或机构的内部网络中决定数据包的最佳路径。与用于自治系统之间通信的 EGP&…...

visual studio 2022更改主题为深色

visual studio 2022更改主题为深色 点击visual studio 上方的 工具-> 选项 在选项窗口中&#xff0c;选择 环境 -> 常规 &#xff0c;将其中的颜色主题改成深色 点击确定&#xff0c;更改完成...

大语言模型如何处理长文本?常用文本分割技术详解

为什么需要文本分割? 引言:为什么需要文本分割?一、基础文本分割方法1. 按段落分割(Paragraph Splitting)2. 按句子分割(Sentence Splitting)二、高级文本分割策略3. 重叠分割(Sliding Window)4. 递归分割(Recursive Splitting)三、生产级工具推荐5. 使用LangChain的…...

多模态大语言模型arxiv论文略读(108)

CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文标题&#xff1a;CROME: Cross-Modal Adapters for Efficient Multimodal LLM ➡️ 论文作者&#xff1a;Sayna Ebrahimi, Sercan O. Arik, Tejas Nama, Tomas Pfister ➡️ 研究机构: Google Cloud AI Re…...

3-11单元格区域边界定位(End属性)学习笔记

返回一个Range 对象&#xff0c;只读。该对象代表包含源区域的区域上端下端左端右端的最后一个单元格。等同于按键 End 向上键(End(xlUp))、End向下键(End(xlDown))、End向左键(End(xlToLeft)End向右键(End(xlToRight)) 注意&#xff1a;它移动的位置必须是相连的有内容的单元格…...