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1，前言

        单片机型号：STM32F407

        编程环境    ：STM32CubeMX + Keil v5

        硬件连接    ：SPI1，CS/SS--->PB14

注：本工程在1，STM32CubeMX工程基础（配置Debug、时钟树）基础上完成。

        本工程在4，STM32CubeMX配置UART串口工程基础上完成。

2，STM32CubeMX配置SPI工程

        首先开启STM32的SPI接口，STM32F407一共有三个SPI接口，本文使用接口SPI1。

在Connectivity（1）下方点击SPI1（2）启用SPI接口1。点击设置部分Mode（3）将SPI模式设置为Full-Duplex Master全双工主机模式，可以在Paramater Setting（4）设置分频系数64，让SPI的速度低一些。设置完成后可以看到Pinout view（5）以及显示出信息。这里本文用的是复用功能的SPI1和原SPI1效果相同。

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        其次，配置SPI1的CS/SS片选引脚，可以在cubeMX上使用硬件CS/SS片选功能，本文使用软件的方式实现。配置方式如下，首先在PB14（1）引脚处左击选择模式未GPIO_Output，在System Core（2）下选择GPIO（3）进行设置。在PB14 Configuration（4）配置界面，将输出默认电平改为High、上拉输出、输出速度为高（由于SPI传输速度较高）。

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3，STM32HAL库常用SPI函数

1，SPI发送函数HAL_SPI_Transmit。输入量hspi为句柄, 输入量pData为传输的数据, 输入量 Timeout为超时时间。

/*** @brief 在阻塞模式下传输一定数量的数据。* SPI_HandleTypeDef@param指向包含* SPI 模块的配置信息。* @param指向数据缓冲区的 pData 指针* @param 大小 要发送的数据量* @param 超时超时持续时间* @retval HAL 状态*/
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

2.SPI接收函数HAL_SPI_Receive。输入量hspi为句柄, 输入量pData为接收的数据, 输入量Size为要接收的数据大小（多少字节），输入量 Timeout为超时时间。

/*** @brief 在阻塞模式下接收一定数量的数据。* SPI_HandleTypeDef@param指向包含* SPI 模块的配置信息。* @param指向数据缓冲区的 pData 指针* @param 要接收的数据量大小* @param 超时超时持续时间* @retval HAL 状态*/
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_Receive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size, uint32_t Timeout)

2.SPI发送接收函数HAL_SPI_TransmitReceive。输入量hspi为句柄,输入量pTxData为发送的数据, 输入量pRxData为接收的数据, 输入量Size为要接收的数据大小（多少字节），输入量 Timeout为超时时间。（注：为什么会有发送接收函数，SPI通信作为单主多从模式，其协议必须有发送才会有接收。如果只想接收数据，则需要发送一个空数据来实现。）

/*** @brief 在阻塞模式下发送和接收一定量的数据。* SPI_HandleTypeDef@param指向包含* SPI 模块的配置信息。* @param pTxData 指针指向传输数据缓冲区* @param pRxData 指针指向接收数据缓冲区* @param 大小 要发送和接收的数据量* @param 超时超时持续时间* @retval HAL 状态*/
HAL_StatusTypeDef HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData, uint16_t Size,uint32_t Timeout)

4，编程实战（SPI读取norflash的ID）

       首先添加两个.c/.h文件。然后设置norflash的spi的发送接收函数。

uint8_t spi1_read_write_byte(uint8_t Txdata)
{uint8_t Rxdata;HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1 ,&Txdata, &Rxdata, 1, 1000);return Rxdata;
}

        下面是读取norflash的ID时序函数。

/*** @brief       读取芯片ID* @param       无* @retval      FLASH芯片ID*   @note      芯片ID列表见: norflash.h, 芯片列表部分*/
uint16_t norflash_read_id(void)
{uint16_t deviceid;NORFLASH_CS(0);spi1_read_write_byte(FLASH_ManufactDeviceID);   /* 发送读 ID 命令 */spi1_read_write_byte(0);                        /* 写入一个字节 */spi1_read_write_byte(0);spi1_read_write_byte(0);deviceid = spi1_read_write_byte(0xFF) << 8;     /* 读取高8位字节 */deviceid |= spi1_read_write_byte(0xFF);         /* 读取低8位字节 */NORFLASH_CS(1);return deviceid;
}

        编译成功，烧录后打开串口调试助手，实验完成。

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