AURIX单片机示例：开发入门与点亮LED

目的

这个例程比较简单，主要通过这个例程来介绍 AURIX™ Development Studio(ADS) 和 iLLD 库来开发 AURIX 系列单片机一些入门的内容。一些更为基础的资料等内容可以参考下面文章：

《英飞凌 AURIX TriCore 单片机开发入门》

本文中例程基于英飞凌官方 KIT_A2G_TC375_LITE 开发板运行测试。

模板工程

在 ADS 中 Create New AURIX Project 后选择对应的芯片就会生成该芯片的模板工程。模板工程目录结构如下：

模板工程中东西很多，入门点个灯的话大部分不用关心，随便找个 Cpux_Main.c 写代码就行。

稍微需要注意的是外部晶体频率的配置，在 Ifx_Cfg.h 文件中：

在默认模板工程的启动文件中会去设置系统的各个部分时钟，默认情况下这些时钟都是会设置成可设置的最大值的：

Blinky_LED

这里说的 Blinky_LED 指的是将用单片机一个引脚设置为输出模式来驱动 LED 。

英飞凌官方提供了 Blinky_LED 的例程，可以直接导入运行：

通过 Pin Mapper 工具配置对应的引脚，生成初始化代码：

本示例代码如下：

#include "IfxPort.h"
#include "Bsp.h"#define LED_PORT             MODULE_P00
#define LED_PIN              5
#define LED_PORT_MODE        IfxPort_Mode_outputPushPullGeneral
#define LED_PORT_PAD_DRIVER  IfxPort_PadDriver_cmosAutomotiveSpeed2#define WAIT_TIME            500void initLED(void)
{// 设置 P00.5 为推挽输出模式IfxPort_setPinMode(&LED_PORT, LED_PIN, LED_PORT_MODE);// 设置 P00.5 为cmos电平、启动能力2(Strong driver, medium edge (“sm”))IfxPort_setPinPadDriver(&LED_PORT, LED_PIN, LED_PORT_PAD_DRIVER);// 设置 P00.5 输出高电平(根据开发板上这个LED的接法，这会熄灭LED)IfxPort_setPinState(&LED_PORT, LED_PIN, IfxPort_State_high);
}void blinkLED(void)
{// 翻转 P00.5 输出电平IfxPort_setPinState(&LED_PORT, LED_PIN, IfxPort_State_toggled);// 等待 500mswaitTime(IfxStm_getTicksFromMilliseconds(BSP_DEFAULT_TIMER, WAIT_TIME));
}

英飞凌的 iLLD 库中对同一个事情的操作封装了非常多的函数，对于本例程中IO操作就有下面好多：

void IfxPort_setPinModeOutput(Ifx_P *port, uint8 pinIndex, IfxPort_OutputMode mode, IfxPort_OutputIdx index)void IfxPort_setPinHigh(Ifx_P *port, uint8 pinIndex)
void IfxPort_setPinLow(Ifx_P *port, uint8 pinIndex)
void IfxPort_togglePin(Ifx_P *port, uint8 pinIndex)

示例链接

仓库地址： https://github.com/NaisuXu/AURIX_MCU_Examples

本文中的示例位于仓库中 Blinky_LED_TC375 。

总结

这里只是简单进行了下介绍，上面的内容如果要展开来说的话其实可以讲非常多的内容，这里就不再展开来介绍了。如果对电源、时钟、启动等细节内容感兴趣的也可以参考英飞凌官方的视频介绍：

《AURIX™ TC3xx 进阶培训》https://www.bilibili.com/video/BV12W4y1M7UB