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Connext DDS属性配置参考大全（3）

news 2026/2/8 10:10:01

  1. Transport传输

  1. dds.participant.logging.time_based_logging.process_received_message

dds.participant.logging.time_based_logging.process_received_message.timeout

　

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Transport传输dds.participant.logging.time_based_logging.process_received_messagedds.participant.logging.time_based_logging.process_received_message.timeout...

编程日记 2023/5/18 11:15:49

Docker-安装Jenkins-使用jenkins发版Java项目

文章目录0.前言环境背景1.操作流程1.1前期准备工作1.1.1环境变量的配置1.2使用流水线的方式进行发版1.2.1新建流水线任务1.2.2流水线操作工具tools步骤stages步骤1:拉取代码编译步骤2:发送文件并启动0.前言 学海无涯，旅“途”漫漫，“途”中小记&#xff…...

编程日记 2023/4/13 16:47:23

spring 中的 Bean 是否线程安全

文章目录结论1、spring中的Bean从哪里来？2、spring中什么样的Bean存在线程安全问题？3、如何处理spring Bean的线程安全问题？结论 其实，Spring 中的 Bean 是否线程安全，其实跟 Spring 容器本身无关。Spring框架中没有提…...

编程日记 2023/2/13 11:28:12

微电网两阶段鲁棒优化经济调度方法[3]【升级优化版本】（Matlab代码实现）

💥💥💥💞💞💞欢迎来到本博客❤️❤️❤️💥💥💥 🏆博主优势：🌞🌞🌞博客内容尽量做到思维缜密，逻辑…...

编程日记 2023/4/19 5:03:12

C++入门教程||C++ 数据类型||C++ 变量类型

C 数据类型 使用编程语言进行编程时，需要用到各种变量来存储各种信息。变量保留的是它所存储的值的内存位置。这意味着，当您创建一个变量时，就会在内存中保留一些空间。 您可能需要存储各种数据类型（比如字符型、宽字符型、整型…...

编程日记 2023/5/18 0:05:29

【visio使用技巧】图片导出pdf时去掉多余空白

问题 在visio导出pdf格式的图片时，往往会存在多余的白边，如下图所示： 解决方法 依次点击：菜单栏→文件→选项→自定义功能区→勾选“开发工具”→确定。 依次点击菜单栏→开发工具→显示ShapeSheet→页→Print Properties→将…...

编程日记 2023/4/18 7:39:48

Rust语言之Option枚举类型

概述 Option是Rust语言设计中最重要的枚举类型之一，它编码了其它语言中空值与非空值的概念，差异在于，Rust不会允许你像其它语言一样以非空值的方式来使用一个空值，这避免了很多错误。Option在标准库中的定义如下： pu…...

编程日记 2023/2/13 11:22:25

基于TimeQuest时序优化原理和方法

💡 回顾基于RTL逻辑时序优化的基本思路，在关键路径中插入寄存器来优化时序 分析最坏路径 通过前面对TimeQuest软件的理解，基本上可以找到关键路径，此文章主要对关键路径时序进行优化，使设计达到时序要求，以…...

编程日记 2023/5/18 14:36:31

LeetCode第332场周赛

2023.2.12LeetCode第332场周赛 6354. 找出数组的串联值 思路 双指针模拟&#xff0c;两个指针相遇的时候要特判 算法 class Solution { public:long long findTheArrayConcVal(vector<int>& nums) {long long ans 0;int i 0, j nums.size() - 1;while (i <…...

编程日记 2023/2/13 11:20:04

2023-2-12刷题情况

字母板上的路径 题目描述 我们从一块字母板上的位置 (0, 0) 出发&#xff0c;该坐标对应的字符为 board[0][0]。 在本题里&#xff0c;字母板为board [“abcde”, “fghij”, “klmno”, “pqrst”, “uvwxy”, “z”]&#xff0c;如下所示。 我们可以按下面的指令规则行动…...

编程日记 2023/5/18 15:28:31

拉普拉斯矩阵

拉普拉斯算子 Δff(xi1,yj)f(xi−1,yj)f(xi,yj1)f(xi,yj−1)−4f(xi,yj)∑(k,l)∈N(i,j)(f(xk,yl)−f(xi,yj))\begin{aligned} \Delta f & f\left(x_{i1}, y_j\right) f\left(x_{i-1},y_j\right) f\left(x_i,y_{j1}\right)f\left(x_i,y_{j-1}\right) - 4f\left(x_i,y_j\r…...

编程日记 2023/5/18 15:32:38

Top-1错误率、Top-5错误率等常见的模型算法评估指标解析

Top-1 错误率&#xff1a;指预测输出的概率最高的类别与人工标注的类别相符的准确率&#xff0c;就是你预测的label取最后概率向量里面最大的那一个作为预测结果&#xff0c;如过你的预测结果中概率最大的那个分类正确&#xff0c;则预测正确&#xff0c;否则预测错误。比如预测…...

编程日记 2023/5/18 15:36:45

Urho3D 容器类型

Urho3D实现了自己的字符串类型和模板容器&#xff0c;而不是使用STL。其基本原理如下&#xff1a; 在某些情况下提高了性能&#xff0c;例如使用PODVector类时。保证字符串和容器的二进制大小&#xff0c;以允许例如嵌入Variant对象内。减少了编译时间。直接命名和实现&#x…...

编程日记 2023/4/11 19:03:34

C语言学习笔记(四): 循环结构程序设计

while语句 定义 While语句是C语言中的循环语句&#xff0c;它按条件循环执行语句&#xff0c;直到条件不满足为止 语法格式如下: while(condition) {//循环体内容; }使用实例 求123…100 include <stdio.h> int main(){int i 1, sum 0;while (i<100){sum i …...

编程日记 2023/4/15 14:28:28

02 OpenCV图像通道处理

1 通道提取与合并 在数字图像处理中&#xff0c;图像通道是指一个图像中的颜色信息被分离为不同的颜色分量。常见的图像通道包括RGB通道、灰度通道、HSV通道等。 RGB通道是指将图像分离为红色、绿色和蓝色三个颜色通道&#xff0c;每个通道表示相应颜色的亮度。这种方式是最常…...

编程日记 2023/4/14 7:46:21

微信小程序图书馆座位预约管理系统

开发工具&#xff1a;IDEA、微信小程序服务器&#xff1a;Tomcat9.0&#xff0c; jdk1.8项目构建&#xff1a;maven数据库&#xff1a;mysql5.7前端技术&#xff1a;vue、uniapp服务端技术&#xff1a;springbootmybatis本系统分微信小程序和管理后台两部分&#xff0c;项目采用…...

编程日记 2023/2/13 11:10:59

有限元分析学习一

系列文章目录 有限元分析学习一 提示&#xff1a;写完文章后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录系列文章目录前言一、有限元方法的简单介绍1.1 有限元的基础概念1.2 有限元软件发展历史1.3 有限元软件二、弹性力学的简单介绍2.1.…...

编程日记 2023/4/11 19:06:24

android avb2.0 总结

1、android vbmeta结构深入解析 2、android libavb深入解读 看完结构与代码，进一步了解了avb 比如vbmeta的结构、5种描述符、hash公钥签名存储位置 多层vbmeta结构、无vbmeta分区的验证逻辑、hash计算对比、公钥验证、签名验签、5种描述符体的处理 但是还有一些问题没有解决 如…...

编程日记 2023/2/13 11:07:35

聊天机器人-意图识别类，开源库推荐

随着人工智能和自然语言处理技术的不断发展&#xff0c;聊天机器人在商业、教育、医疗等领域的应用越来越广泛。因此&#xff0c;开源聊天机器人代码库也逐渐成为了热门话题。 开源聊天机器人代码库可以帮助开发者快速构建功能强大的聊天机器人&#xff0c;而不必从头开始编写…...

编程日记 2023/4/10 16:10:53

Java 标识符以及修饰符

Java 标识符Java 所有的组成部分都需要名字。类名、变量名以及方法名都被称为标识符。关于 Java 标识符&#xff0c;有以下几点需要注意&#xff1a;所有的标识符都应该以字母&#xff08;A-Z 或者 a-z&#xff09;,美元符&#xff08;$&#xff09;、或者下划线&#xff08;_&…...

编程日记 2023/2/13 11:05:20

条件运算符

C中的三目运算符&#xff08;也称条件运算符&#xff0c;英文&#xff1a;ternary operator&#xff09;是一种简洁的条件选择语句&#xff0c;语法如下&#xff1a; 条件表达式 ? 表达式1 : 表达式2• 如果“条件表达式”为true&#xff0c;则整个表达式的结果为“表达式1”…...

编程新知 2025/12/6 22:50:48

srs linux

下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935&#xff0c;SRS管理页面端口是8080&#xff0c;可…...

编程新知 2026/2/6 9:49:55

ffmpeg（四）：滤镜命令

FFmpeg 的滤镜命令是用于音视频处理中的强大工具&#xff0c;可以完成剪裁、缩放、加水印、调色、合成、旋转、模糊、叠加字幕等复杂的操作。其核心语法格式一般如下&#xff1a; ffmpeg -i input.mp4 -vf "滤镜参数" output.mp4或者带音频滤镜&#xff1a; ffmpeg…...

编程新知 2026/2/4 23:47:47

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

编程新知 2026/1/23 3:36:07

AirSim/Cosys-AirSim 游戏开发（四）外部固定位置监控相机

这个博客介绍了如何通过 settings.json 文件添加一个无人机外的 固定位置监控相机&#xff0c;因为在使用过程中发现 Airsim 对外部监控相机的描述模糊&#xff0c;而 Cosys-Airsim 在官方文档中没有提供外部监控相机设置&#xff0c;最后在源码示例中找到了&#xff0c;所以感…...

编程新知 2026/2/5 18:58:39

libfmt: 现代C++的格式化工具库介绍与酷炫功能

libfmt: 现代C的格式化工具库介绍与酷炫功能 libfmt 是一个开源的C格式化库&#xff0c;提供了高效、安全的文本格式化功能&#xff0c;是C20中引入的std::format的基础实现。它比传统的printf和iostream更安全、更灵活、性能更好。 基本介绍 主要特点 类型安全&#xff1a…...

编程新知 2025/9/14 12:09:11

AI语音助手的Python实现

引言 语音助手（如小爱同学、Siri）通过语音识别、自然语言处理（NLP）和语音合成技术，为用户提供直观、高效的交互体验。随着人工智能的普及，Python开发者可以利用开源库和AI模型，快速构建自定义语音助手。本文由浅入深，详细介绍如何使用Python开发AI语音助手，涵盖基础功…...

编程新知 2026/2/3 13:01:10

MySQL的pymysql操作

本章是MySQL的最后一章&#xff0c;MySQL到此完结&#xff0c;下一站Hadoop&#xff01;&#xff01;&#xff01; 这章很简单&#xff0c;完整代码在最后&#xff0c;详细讲解之前python课程里面也有&#xff0c;感兴趣的可以往前找一下 一、查询操作 我们需要打开pycharm …...

编程新知 2026/1/20 12:20:43

xmind转换为markdown

文章目录 解锁思维导图新姿势&#xff1a;将XMind转为结构化Markdown 一、认识Xmind结构二、核心转换流程详解1.解压XMind文件&#xff08;ZIP处理&#xff09;2.解析JSON数据结构3&#xff1a;递归转换树形结构4&#xff1a;Markdown层级生成逻辑 三、完整代码 解锁思维导图新…...

编程新知 2025/12/15 17:19:38

绕过 Xcode？使用 Appuploader和主流工具实现 iOS 上架自动化

iOS 应用的发布流程一直是开发链路中最“苹果味”的环节&#xff1a;强依赖 Xcode、必须使用 macOS、各种证书和描述文件配置……对很多跨平台开发者来说&#xff0c;这一套流程并不友好。 特别是当你的项目主要在 Windows 或 Linux 下开发&#xff08;例如 Flutter、React Na…...

编程新知 2026/1/10 11:35:24