当前位置： 首页 > news >正文

基于单片机的两轮直立平衡车的设计

news 2026/2/8 3:49:40

        本设计基于单片机设计的两轮自平衡小车，其中机械部分包括车体、车轮、直流电机、锂电池等部件。控制电路板采用STC12C5A60S2作为主控制器，采用6轴姿态传感器MPU6050测量小车倾角，采用TB6612FNG芯片驱动电机。通过模块化编程完成了平衡车系统软件设计，经调试小车可以实现自平衡、前进、后退、转弯等基本功能。

相关文章：

基于单片机的两轮直立平衡车的设计

本设计基于单片机设计的两轮自平衡小车，其中机械部分包括车体、车轮、直流电机、锂电池等部件。控制电路板采用STC12C5A60S2作为主控制器，采用6轴姿态传感器MPU6050测量小车倾角，采用TB6612FNG芯片驱动电机。通过模块化编程完成了平衡车系统软…...

编程日记 2024/10/3 12:29:37

828华为云征文｜部署个人知识管理系统 SiyuanNote

828华为云征文｜部署个人知识管理系统 SiyuanNote 一、Flexus云服务器X实例介绍二、Flexus云服务器X实例配置2.1 重置密码2.2 服务器连接2.3 安全组配置2.4 Docker 环境搭建 三、Flexus云服务器X实例部署 SiyuanNote3.1 SiyuanNote 介绍3.2 SiyuanNote 部署3.3 Siyua…...

编程日记 2024/10/3 12:28:36

MATLAB中pcg函数用法

目录 语法 说明 示例 线性系统的迭代解 使用指定了预条件子的 pcg 提供初始估计值 使用函数句柄代替数值矩阵 pcg函数的功能是求解线性系统 - 预条件共轭梯度法。 语法 x pcg(A,b) x pcg(A,b,tol) x pcg(A,b,tol,maxit) x pcg(A,b,tol,maxit,M) x pcg(A,b,tol,ma…...

编程日记 2024/10/3 12:25:33

Veritus netbackup 管理控制台无法连接：未知错误

节假日停电，netbackup服务器意外停机后重新开机，使用netbackup管理控制台无法连接，提示未知错误。 ssh连接到服务器，操作系统正常，那应该是应用有问题，先试一下重启服务器看看。重新正常关机，重…...

编程日记 2024/10/3 12:24:32

安全中心 (SOC) 与 网络运营中心 (NOC)

NOC 和 SOC 之间的区别 网络运营中心 (NOC) 负责维护公司计算机系统的技术基础设施，而安全运营中心 (SOC) 则负责保护组织免受网络威胁。 NOC 专注于防止自然灾害、停电和互联网中断等自然原因造成的网络干扰，而 SOC 则从事监控、管理和保护。 NOC 提…...

编程日记 2024/10/3 12:23:31

WPS使用越来越卡顿

UOS统信wps频繁的使用后出现卡顿问题，通过删除或重命名kingsoft文件缓存目录。 文章目录 一、问题描述二、问题原因三、解决方案步骤一步骤二步骤三 一、问题描述 用户在频繁的使用wps处理工作，在使用一段时间后，用户反馈wps打开速度慢&…...

编程日记 2024/10/3 12:19:28

吴恩达深度学习笔记：卷积神经网络（Foundations of Convolutional Neural Networks）2.5-2.6

目录 第四门课 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks）第二周 深度卷积网络：实例探究（Deep convolutional models: case studies）2.5 网络中的网络以及 11 卷积（Network in Network and 11 convoluti…...

编程日记 2024/10/3 12:16:24

C# 解决Excel边框样式无法复制问题及实现格式刷功能

目录 问题现象 范例运行环境 解决方案 剪贴板加特殊粘贴 自定义样式 直接赋值 完美方案 小结 问题现象 在运行数据表数据导出到 EXCEL 数据输出时遇到了一个问题&#xff0c;开发者设计了单行细线下边框的输出模板&#xff0c;如下图设计&#xff1a; 其中 <%syst…...

编程日记 2024/10/3 12:15:23

前端组件化开发

假设这个页面是vue开发的&#xff0c;如果一整个页面都是编写在一个vue文件里面&#xff0c;后期不好维护&#xff0c;会特别的庞大&#xff0c;那么如何这个时候需要进行组件化开发。组件化开发后必然会带来一个问题需要进行组件之间的通信。组要是父子组件之间通信&#xff0…...

编程日记 2024/10/3 12:12:19

异步操作实现线程池

文章目录 futureasyncpromisepackage task C11线程池实现 future 在C11标准库中&#xff0c;提供了一个future的模板类&#xff0c;它表示的是一个异步操作的结果&#xff0c;当在多线程编程中使用异步任务的时候&#xff0c;使用这个类可以帮助在需要的时候获取到对应的数据处…...

编程日记 2024/10/3 12:10:17

长期提供APX515/B原装二手APX525/B音频分析仪

Audio Precision APx515 是一款针对生产测试而优化的高性能音频分析仪。它因其速度、性能、自动化和易用性而成为一流的仪器。它具有卓越的性能&#xff0c;具有 –106 dB 的典型 THDN、1M 点 FFT 和 192k 数字 I/O&#xff0c;以及所有 APx 系列音频分析仪的一键式自动化和易用…...

编程日记 2024/10/3 12:09:16

【数据库差异研究】update与delete使用表别名的研究

目录 ⚛️总结 ☪️1 Update ♋1.1 测试用例UPDATE users as a SET a.age 111 WHERE a.name Alice; ♏1.2 测试用例UPDATE users as a SET a.age 111 WHERE name Alice; ♐1.3 测试用例UPDATE users as a SET age 111 WHERE a.name Alice; ♑1.4 测试用例UPDATE us…...

编程日记 2024/10/3 12:03:07

idea远程连接docker

idea远程连接docker docker、ubuntu、linux、远程连接、IntelliJ idea注意&#xff01;本文中开启docker远程连接的方法只能在确定环境安全的内网中使用&#xff0c;不可在公网服务器设置&#xff0c;有极大安全风险&#xff01; 注意&#xff01;本文中开启docker远程连接的…...

编程日记 2024/10/3 12:02:06

Docker 安装 ClickHouse 教程

Docker 安装 ClickHouse 教程 创建目录 首先&#xff0c;创建必要的目录用于存放 ClickHouse 的配置、数据和日志文件。 mkdir -p /home/clickhouse/conf mkdir -p /home/clickhouse/data mkdir -p /home/clickhouse/log chmod -R 777 /home/clickhouse/conf chmod -R 777 /…...

编程日记 2024/10/3 11:58:03

过渡到内存安全语言：挑战和注意事项

开放源代码安全基金会 ( OpenSSF )总经理 Omkhar Arasaratnam 讨论了内存安全编程语言的演变及其为应对 C 和 C 等语言的局限性而出现的现象。 内存安全问题已存在五十多年&#xff0c;它要求程序员从内存管理任务中抽离出来。 Java、Rust、Python 和 JavaScript 等现代语言通…...

编程日记 2024/10/3 11:56:01

在Pycharm中安装Cv2

安装OpenCV&#xff1a; 在Terminal中&#xff0c;输入以下pip命令来安装OpenCV&#xff1a; pip install opencv-python pip install opencv-contrib-python 如果下载速度较慢&#xff0c;可以考虑使用国内的pip镜像源&#xff0c;如清华大学源&#xff1a; pip install openc…...

编程日记 2024/10/3 11:50:57

减少重复的请求之promise缓存池（构造器版） —— 缓存promise，多次promise等待并返回第一个promise的结果

减少重复的请求之promise缓存池 —— 缓存promise&#xff0c;多次promise等待并返回第一个promise的结果 背景简介 当一个业务组件初始化调用了接口&#xff0c;统一个页面多吃使用同一个组件&#xff0c;将会请求大量重复的接口 如果将promise当作一个普通的对象&#xff0…...

编程日记 2024/10/3 11:48:55

cdq+bitset处理高维偏序

高维偏序 CDQ分治 假设处理的区间为 [ l , r ] [l,r] [l,r] &#xff0c;CDQ分治的过程&#xff1a; 如果 l ≥ r l\geq r l≥r &#xff0c;返回。设区间中点为 m i d mid mid &#xff0c;递归处理 [ l , m i d ] [l,mid] [l,mid] 和 [ m i d 1 , r ] [mid1,r] [mid…...

编程日记 2024/10/3 11:46:53

敏捷开发和传统开发，你更适合哪种？

时间&#xff1a;2024年 10月 03日 作者&#xff1a;小蒋聊技术 邮箱&#xff1a;wei_wei10163.com 微信&#xff1a;wei_wei10 音频&#xff1a;喜马拉雅 大家好&#xff0c;欢迎来到“小蒋聊技术”&#xff0c;我是小蒋&#xff01;今天我们来聊聊两个开发模式的“对决”…...

编程日记 2024/10/3 11:45:52

python之with

with上下文管理是什么呢&#xff1f; 一般都是使用系统提供的一些with语句&#xff0c;列如我要去读取一些数据进行分析&#xff0c;就可以使用with open去读取某些数据&#xff0c;或者我要把一些图片给他保存到某些地方&#xff0c;可以用with给他写入。 上下午管理器with是…...

编程日记 2024/10/3 11:44:51

KubeSphere 容器平台高可用：环境搭建与可视化操作指南

Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界&#xff0c;看笔记好好学多敲多打&#xff0c;每个人都是大神&#xff01; 题目&#xff1a;KubeSphere 容器平台高可用&#xff1a;环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...

编程新知 2026/2/7 7:53:36

Linux 文件类型，目录与路径，文件与目录管理

文件类型 后面的字符表示文件类型标志 普通文件&#xff1a;-&#xff08;纯文本文件&#xff0c;二进制文件&#xff0c;数据格式文件&#xff09; 如文本文件、图片、程序文件等。 目录文件&#xff1a;d&#xff08;directory&#xff09; 用来存放其他文件或子目录。 设备…...

编程新知 2026/2/4 16:06:56

python爬虫：Newspaper3k 的详细使用（好用的新闻网站文章抓取和解析的Python库）

更多内容请见： 爬虫和逆向教程-专栏介绍和目录 文章目录 一、Newspaper3k 概述1.1 Newspaper3k 介绍1.2 主要功能1.3 典型应用场景1.4 安装二、基本用法2.2 提取单篇文章的内容2.2 处理多篇文档三、高级选项3.1 自定义配置3.2 分析文章情感四、实战案例4.1 构建新闻摘要聚合器…...

编程新知 2025/10/25 7:51:48

【git】把本地更改提交远程新分支feature_g

创建并切换新分支 git checkout -b feature_g 添加并提交更改 git add . git commit -m “实现图片上传功能” 推送到远程 git push -u origin feature_g...

编程新知 2025/12/13 4:20:30

如何理解 IP 数据报中的 TTL？

目录 前言理解 前言 面试灵魂一问&#xff1a;说说对 IP 数据报中 TTL 的理解&#xff1f;我们都知道&#xff0c;IP 数据报由首部和数据两部分组成&#xff0c;首部又分为两部分&#xff1a;固定部分和可变部分&#xff0c;共占 20 字节&#xff0c;而即将讨论的 TTL 就位于首…...

编程新知 2026/2/4 18:09:49

华硕a豆14 Air香氛版，美学与科技的馨香融合

在快节奏的现代生活中&#xff0c;我们渴望一个能激发创想、愉悦感官的工作与生活伙伴&#xff0c;它不仅是冰冷的科技工具&#xff0c;更能触动我们内心深处的细腻情感。正是在这样的期许下&#xff0c;华硕a豆14 Air香氛版翩然而至&#xff0c;它以一种前所未有的方式&#x…...

编程新知 2026/1/29 14:27:00

【生成模型】视频生成论文调研

工作清单 上游应用方向&#xff1a;控制、速度、时长、高动态、多主体驱动 类型工作基础模型WAN / WAN-VACE / HunyuanVideo控制条件轨迹控制ATI~镜头控制ReCamMaster~多主体驱动Phantom~音频驱动Let Them Talk: Audio-Driven Multi-Person Conversational Video Generation速…...

编程新知 2025/9/9 8:40:47

Java毕业设计：WML信息查询与后端信息发布系统开发

JAVAWML信息查询与后端信息发布系统实现 一、系统概述 本系统基于Java和WML(无线标记语言)技术开发&#xff0c;实现了移动设备上的信息查询与后端信息发布功能。系统采用B/S架构&#xff0c;服务器端使用Java Servlet处理请求&#xff0c;数据库采用MySQL存储信息&#xff0…...

编程新知 2025/10/27 13:29:11

招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量&#xff0c;招商蛇口以“美好生活承载者”为使命&#xff0c;深耕全球111座城市&#xff0c;以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子&#xff0c;招商蛇口始终与城市发展同频共振&#xff0c;以建筑诠释对土地与生活的…...

编程新知 2026/1/26 8:13:33

push [特殊字符] present

push &#x1f19a; present 前言present和dismiss特点代码演示 push和pop特点代码演示 前言 在 iOS 开发中&#xff0c;push 和 present 是两种不同的视图控制器切换方式&#xff0c;它们有着显著的区别。 present和dismiss 特点 在当前控制器上方新建视图层级需要手动调用…...

编程新知 2026/1/31 4:26:17