当前位置： 首页 > news >正文

基于单片机的两轮直立平衡车的设计

news 文章来源：https://blog.csdn.net/lantiandianzi/article/details/142679759 2024/12/29 8:24:11

        本设计基于单片机设计的两轮自平衡小车，其中机械部分包括车体、车轮、直流电机、锂电池等部件。控制电路板采用STC12C5A60S2作为主控制器，采用6轴姿态传感器MPU6050测量小车倾角，采用TB6612FNG芯片驱动电机。通过模块化编程完成了平衡车系统软件设计，经调试小车可以实现自平衡、前进、后退、转弯等基本功能。

相关文章：

基于单片机的两轮直立平衡车的设计

本设计基于单片机设计的两轮自平衡小车，其中机械部分包括车体、车轮、直流电机、锂电池等部件。控制电路板采用STC12C5A60S2作为主控制器，采用6轴姿态传感器MPU6050测量小车倾角，采用TB6612FNG芯片驱动电机。通过模块化编程完成了平衡车系统软…...

编程日记 2024/10/3 12:29:37

828华为云征文｜部署个人知识管理系统 SiyuanNote

828华为云征文｜部署个人知识管理系统 SiyuanNote 一、Flexus云服务器X实例介绍二、Flexus云服务器X实例配置2.1 重置密码2.2 服务器连接2.3 安全组配置2.4 Docker 环境搭建 三、Flexus云服务器X实例部署 SiyuanNote3.1 SiyuanNote 介绍3.2 SiyuanNote 部署3.3 Siyua…...

编程日记 2024/10/3 12:28:36

MATLAB中pcg函数用法

目录 语法 说明 示例 线性系统的迭代解 使用指定了预条件子的 pcg 提供初始估计值 使用函数句柄代替数值矩阵 pcg函数的功能是求解线性系统 - 预条件共轭梯度法。 语法 x pcg(A,b) x pcg(A,b,tol) x pcg(A,b,tol,maxit) x pcg(A,b,tol,maxit,M) x pcg(A,b,tol,ma…...

编程日记 2024/10/3 12:25:33

Veritus netbackup 管理控制台无法连接：未知错误

节假日停电，netbackup服务器意外停机后重新开机，使用netbackup管理控制台无法连接，提示未知错误。 ssh连接到服务器，操作系统正常，那应该是应用有问题，先试一下重启服务器看看。重新正常关机，重…...

编程日记 2024/10/3 12:24:32

安全中心 (SOC) 与 网络运营中心 (NOC)

NOC 和 SOC 之间的区别 网络运营中心 (NOC) 负责维护公司计算机系统的技术基础设施，而安全运营中心 (SOC) 则负责保护组织免受网络威胁。 NOC 专注于防止自然灾害、停电和互联网中断等自然原因造成的网络干扰，而 SOC 则从事监控、管理和保护。 NOC 提…...

编程日记 2024/10/3 12:23:31

WPS使用越来越卡顿

UOS统信wps频繁的使用后出现卡顿问题，通过删除或重命名kingsoft文件缓存目录。 文章目录 一、问题描述二、问题原因三、解决方案步骤一步骤二步骤三 一、问题描述 用户在频繁的使用wps处理工作，在使用一段时间后，用户反馈wps打开速度慢&…...

编程日记 2024/10/3 12:19:28

吴恩达深度学习笔记：卷积神经网络（Foundations of Convolutional Neural Networks）2.5-2.6

目录 第四门课 卷积神经网络（Convolutional Neural Networks）第二周 深度卷积网络：实例探究（Deep convolutional models: case studies）2.5 网络中的网络以及 11 卷积（Network in Network and 11 convoluti…...

编程日记 2024/10/3 12:16:24

C# 解决Excel边框样式无法复制问题及实现格式刷功能

目录 问题现象 范例运行环境 解决方案 剪贴板加特殊粘贴 自定义样式 直接赋值 完美方案 小结 问题现象 在运行数据表数据导出到 EXCEL 数据输出时遇到了一个问题&#xff0c;开发者设计了单行细线下边框的输出模板&#xff0c;如下图设计&#xff1a; 其中 <%syst…...

编程日记 2024/10/3 12:15:23

前端组件化开发

假设这个页面是vue开发的&#xff0c;如果一整个页面都是编写在一个vue文件里面&#xff0c;后期不好维护&#xff0c;会特别的庞大&#xff0c;那么如何这个时候需要进行组件化开发。组件化开发后必然会带来一个问题需要进行组件之间的通信。组要是父子组件之间通信&#xff0…...

编程日记 2024/10/3 12:12:19

异步操作实现线程池

文章目录 futureasyncpromisepackage task C11线程池实现 future 在C11标准库中&#xff0c;提供了一个future的模板类&#xff0c;它表示的是一个异步操作的结果&#xff0c;当在多线程编程中使用异步任务的时候&#xff0c;使用这个类可以帮助在需要的时候获取到对应的数据处…...

编程日记 2024/10/3 12:10:17

长期提供APX515/B原装二手APX525/B音频分析仪

Audio Precision APx515 是一款针对生产测试而优化的高性能音频分析仪。它因其速度、性能、自动化和易用性而成为一流的仪器。它具有卓越的性能&#xff0c;具有 –106 dB 的典型 THDN、1M 点 FFT 和 192k 数字 I/O&#xff0c;以及所有 APx 系列音频分析仪的一键式自动化和易用…...

编程日记 2024/10/3 12:09:16

【数据库差异研究】update与delete使用表别名的研究

目录 ⚛️总结 ☪️1 Update ♋1.1 测试用例UPDATE users as a SET a.age 111 WHERE a.name Alice; ♏1.2 测试用例UPDATE users as a SET a.age 111 WHERE name Alice; ♐1.3 测试用例UPDATE users as a SET age 111 WHERE a.name Alice; ♑1.4 测试用例UPDATE us…...

编程日记 2024/10/3 12:03:07

idea远程连接docker

idea远程连接docker docker、ubuntu、linux、远程连接、IntelliJ idea注意&#xff01;本文中开启docker远程连接的方法只能在确定环境安全的内网中使用&#xff0c;不可在公网服务器设置&#xff0c;有极大安全风险&#xff01; 注意&#xff01;本文中开启docker远程连接的…...

编程日记 2024/10/3 12:02:06

Docker 安装 ClickHouse 教程

Docker 安装 ClickHouse 教程 创建目录 首先&#xff0c;创建必要的目录用于存放 ClickHouse 的配置、数据和日志文件。 mkdir -p /home/clickhouse/conf mkdir -p /home/clickhouse/data mkdir -p /home/clickhouse/log chmod -R 777 /home/clickhouse/conf chmod -R 777 /…...

编程日记 2024/10/3 11:58:03

过渡到内存安全语言：挑战和注意事项

开放源代码安全基金会 ( OpenSSF )总经理 Omkhar Arasaratnam 讨论了内存安全编程语言的演变及其为应对 C 和 C 等语言的局限性而出现的现象。 内存安全问题已存在五十多年&#xff0c;它要求程序员从内存管理任务中抽离出来。 Java、Rust、Python 和 JavaScript 等现代语言通…...

编程日记 2024/10/3 11:56:01

在Pycharm中安装Cv2

安装OpenCV&#xff1a; 在Terminal中&#xff0c;输入以下pip命令来安装OpenCV&#xff1a; pip install opencv-python pip install opencv-contrib-python 如果下载速度较慢&#xff0c;可以考虑使用国内的pip镜像源&#xff0c;如清华大学源&#xff1a; pip install openc…...

编程日记 2024/10/3 11:50:57

减少重复的请求之promise缓存池（构造器版） —— 缓存promise，多次promise等待并返回第一个promise的结果

减少重复的请求之promise缓存池 —— 缓存promise&#xff0c;多次promise等待并返回第一个promise的结果 背景简介 当一个业务组件初始化调用了接口&#xff0c;统一个页面多吃使用同一个组件&#xff0c;将会请求大量重复的接口 如果将promise当作一个普通的对象&#xff0…...

编程日记 2024/10/3 11:48:55

cdq+bitset处理高维偏序

高维偏序 CDQ分治 假设处理的区间为 [ l , r ] [l,r] [l,r] &#xff0c;CDQ分治的过程&#xff1a; 如果 l ≥ r l\geq r l≥r &#xff0c;返回。设区间中点为 m i d mid mid &#xff0c;递归处理 [ l , m i d ] [l,mid] [l,mid] 和 [ m i d 1 , r ] [mid1,r] [mid…...

编程日记 2024/10/3 11:46:53

敏捷开发和传统开发，你更适合哪种？

时间&#xff1a;2024年 10月 03日 作者&#xff1a;小蒋聊技术 邮箱&#xff1a;wei_wei10163.com 微信&#xff1a;wei_wei10 音频&#xff1a;喜马拉雅 大家好&#xff0c;欢迎来到“小蒋聊技术”&#xff0c;我是小蒋&#xff01;今天我们来聊聊两个开发模式的“对决”…...

编程日记 2024/10/3 11:45:52

python之with

with上下文管理是什么呢&#xff1f; 一般都是使用系统提供的一些with语句&#xff0c;列如我要去读取一些数据进行分析&#xff0c;就可以使用with open去读取某些数据&#xff0c;或者我要把一些图片给他保存到某些地方&#xff0c;可以用with给他写入。 上下午管理器with是…...

编程日记 2024/10/3 11:44:51

vue3 升级实战笔记

最近要将公司项目的移动端进行 vue3 的升级工作&#xff0c;就顺便记录下升级过程。 项目迁移的思路 我的想法是最小改动原则。 从 vue2.x 升级到 vue3&#xff0c;且使用 vue3 的 选项式 API。构建工具要从 vue-cli&#xff08;webpack&#xff09;升级到 vite。路由需要升级到…...

编程日记 2024/10/3 11:43:50

利用函数模块化代码实操 ← Python

【知识点】 ● 模块化可以使代码易于维护和调试&#xff0c;并且提高代码的重用性。 ● 函数可以用来减少冗余的代码并提高代码的可重用性。函数也可以用来模块化代码并提高程序的质量。 ● 在 Python 中&#xff0c;可以将函数的定义放在一个被称为模块的文件中,这种文件的后缀…...

编程日记 2024/10/3 11:41:47

Java高效编程（12）：重写toString方法

解锁Python编程的无限可能&#xff1a;《奇妙的Python》带你漫游代码世界 尽管 Object 类提供了 toString 方法的默认实现&#xff0c;但它返回的字符串通常不是类的使用者想要看到的。默认返回的字符串格式是类名加上“”符号和哈希码的十六进制表示&#xff0c;例如 PhoneNu…...

编程日记 2024/10/3 11:36:43

谷歌给到的185个使用生成式AI的案例

很多公司从利用AI回答问题&#xff0c;进而使用AI进行预测&#xff0c;向使用生成式AI Agent转变。AI Agent的独特之处在于它们可以采取行动以实现特定目标&#xff0c;比如引导购物者找到合适的鞋子&#xff0c;帮助员工寻找合适的健康福利&#xff0c;或在护理人员交接班期间…...

编程日记 2024/10/3 11:24:34

程序员如何通过专业与软技能提升核心竞争力

一、引言  随着AIGC的兴起&#xff0c;AI辅助编程工具如chatgpt、midjourney、claude等接二连三地涌现&#xff0c;编程领域的变革正逐步深化。面对这一变革&#xff0c;程序员们对于未来工作的前景有着种种不同的担忧和期待。他们担心AI可能取代部分编程工作&#xff0c;同时…...

编程日记 2024/10/3 11:23:33

基于YOLOv8的智能植物监测机器人

摘要：针对传统的植物病害检测方法依赖专家的经验，耗时耗力，并且准确性受限于个人的水平等问题。文中提出无线通信模块采用HTTP协议来传输数据图片，采用SoC核心处理器实现了便携化，采用对射式红外避障传感器实现自动避障功能。以YOLOv8算法为控制核心，并添加注意力机制以提…...

编程日记 2024/10/3 11:19:28

2024年OpenAI DevDay发布实时 API、提示缓存等新功能

就在几天前&#xff0c;一些重要人物如前 CTO Mira Murati 离开了 OpenAI。因此&#xff0c;看到 Sam Altman 在 DevDay 上登台&#xff0c;讨论开发者的新产品&#xff0c;感觉有点奇怪。 随着公司内部的这些变化&#xff0c;你不禁会想&#xff1a;我们还应该信任他吗&#…...

编程日记 2024/10/3 11:18:27

Raspberry Pi3B+之安装bookworm+Rpanion系统

Raspberry Pi3B之安装bookwormRpanion系统 1. 源由2. 系统安装3. 系统安装3.1 烧录系统3.2 设备接线3.3 配置无线3.4 更新系统3.5 安装git3.6 克隆Rpanion3.7 安装Rpanion 4. 系统管理5. 附录问题1&#xff1a;error: externally-managed-environment问题2&#xff1a;bookworm…...

编程日记 2024/10/3 11:17:26

无人机专业除理论外，飞手执照、组装、调试实操技术详解

无人机专业的学习除了丰富的理论知识外&#xff0c;飞手执照的获取、无人机的组装与调试等实操技术也是至关重要的。以下是对这些方面的详细解析&#xff1a; 一、无人机飞手执照 1. 必要性 法规要求&#xff1a;根据《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》等相关法规…...

编程日记 2024/10/3 11:16:25

【网路通信基础与实践番外二】TCP协议的流量控制和拥塞控制以及二者区别和例题

TCP协议是端对端的协议&#xff0c;因此在数据进行传输的过程受发送方&#xff0c;数据通道&#xff0c;接收方三方状态的影响。我们用水龙头来比喻数据发送方&#xff0c;水管来比喻数据通道&#xff0c;水桶来表示数据接收方。 图(a)表示水桶太小&#xff0c;来不及接受注入…...

编程日记 2024/10/3 11:15:24

长春seo结算/蚌埠seo外包

苹果周三宣布将iPhone狂降200美元, Motorola 和 Palm可能是最大的受害者.399 美元的售价在美国市场对于Palm Treo 和 Motorola Razr2是一个巨大的打击,因为这正是他们引以为傲的产品线的价格区域,iPhone已经在美国市场深入人心,如此大范围的降价定会让更多举棋不定的买 家选择i…...

编程日记 2024/12/29 6:44:26

自动化系统网站建设首选公司/商业软文案例

对于诸多行业客户&#xff0c;在平时工作实践中&#xff0c;会产生大量的财务数据、交易数据&#xff0c;以及基于这些数据的计算过程和结果。如何将此类数据的采集、编辑、加工、汇总、整理、存储、产生分析报告&#xff0c;得到有效信息&#xff0c;工作量极大&#xff0c;人…...

编程日记 2024/12/29 4:24:33

网站开发完了备案/深圳市企业网站seo营销工具

灵动微MM32F0020搭载M0内核&#xff0c;工作频率可达48兆赫兹的32位MCU, 提供32KB Flash和2KB SRAM。MM32F0020系列单片机适用于各类汽车&#xff0c;工业和消费市场&#xff0c;其典型应用包括充电器、电池管理、散热风扇、烟感、玩具、电机以及8/16位MCU升级替换。 客户在使…...

编程日记 2024/12/28 22:55:51

企业为什么做网站推广/广东seo网站设计

<noscript>　　本站必须启用JavaScript</noscript> <script> </script> 转载于:https://www.cnblogs.com/gengxinnihaoma/p/7125607.html...

编程日记 2024/12/28 18:02:37

网站建设电话营销/广告留电话号的网站

⭐️这篇博客&#xff0c;我要给大家分享双链表的知识&#xff0c;上一篇博客&#xff0c;我给大家分享了有关单链表的知识&#xff0c;单链表相比双链表而言结构比较简单&#xff0c;但事实上&#xff0c;双链表的实现比单链表要方便很多&#xff0c;下面我就来给大家聊一聊双…...

编程日记 2024/12/28 17:44:16

聊城那里做网站/网站注册

一、流编辑器 sed 与命令 sed Linux 中&#xff0c;常使用流编辑器 sed 进行文本替换工作。与常使用的交互式编辑器&#xff08;如vim&#xff09;不同&#xff0c;sed 编辑器以批处理的方式来编辑文件&#xff0c;这比交互式编辑器快得多&#xff0c;可以快速完成对数据的编辑…...

编程日记 2024/12/28 16:26:55