当前位置: 首页 > news >正文

AUTOSAR CP 中 BswM 模块功能与使用介绍(2/2)

在这里插入图片描述

三、 AUTOSAR BswM 模块详解及 ARXML 示例

BswM 模块的主要功能

BswM(Basic Software Mode Manager)模块在 AUTOSAR 架构中扮演着模式管理的核心角色。它负责管理车辆的各种模式(如启动、运行、停车等),并根据不同的模式来控制其他 BSW 模块的行为。

主要功能包括:

  • 模式定义: 定义车辆的各种模式及其属性。
  • 模式切换条件: 定义触发模式切换的条件。
  • 模式控制动作: 定义在模式切换时需要执行的动作。
  • 模式仲裁: 当多个模式切换请求同时发生时,BswM 负责仲裁,决定最终的模式。

ARXML 示例

下面通过一个简化的 ARXML 示例来说明 BswM 的配置。

假设场景: 一辆汽车有启动、运行和停车三种模式。当启动按钮按下且发动机未启动时,车辆进入启动模式;当发动机故障时,车辆进入停车模式。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<AUTOSAR xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://autosar.org/schema/r4.0 AUTOSAR_4.0.3.xsd"><BSWModuleConfigurationDescriptor><SHORT-NAME>BswM</SHORT-NAME><BswMConfiguration><ModeDescriptor><SHORT-NAME>START</SHORT-NAME></ModeDescriptor><ModeDescriptor><SHORT-NAME>RUN</SHORT-NAME></ModeDescriptor><ModeDescriptor><SHORT-NAME>STOP</SHORT-NAME></ModeDescriptor><ModeRequestPort><SHORT-NAME>StartRequest</SHORT-NAME><AR-PACKAGE-REF DEST="Package:/DataType/Boolean" /></ModeRequestPort><ModeRequestPort><SHORT-NAME>EngineFault</SHORT-NAME><AR-PACKAGE-REF DEST="Package:/DataType/Boolean" /></ModeRequestPort><ModeTransitionRule><SHORT-NAME>StartRule</SHORT-NAME><ACTIVATION><READ-WRITE><SHORT-NAME>StartRequest</SHORT-NAME><OPERAND>TRUE</OPERAND></READ-WRITE></ACTIVATION><DESTINATION-MODE-REF DEST="ModeDescriptor:START" /></ModeTransitionRule><ModeTransitionRule><SHORT-NAME>StopRule</SHORT-NAME><ACTIVATION><READ-WRITE><SHORT-NAME>EngineFault</SHORT-NAME><OPERAND>TRUE</OPERAND></READ-WRITE></ACTIVATION><DESTINATION-MODE-REF DEST="ModeDescriptor:STOP" /></ModeTransitionRule></BswMConfiguration></BSWModuleConfigurationDescriptor></AUTOSAR>

示例说明

  • 模式定义: 定义了三种模式:启动、运行和停止。
  • 端口定义: 定义了两个输入端口:StartRequest(启动请求)和 EngineFault(发动机故障)。
  • 规则定义: 定义了两个模式切换规则:
    • 当 StartRequest 为真且当前模式不是 START 时,切换到 START 模式。
    • 当 EngineFault 为真时,切换到 STOP 模式。
  • 仲裁: 在这个简化示例中,没有多个模式同时请求的情况,因此没有定义仲裁规则。在实际应用中,当多个模式同时请求时,BswM 需要根据优先级或其他条件进行仲裁。

关键概念

  • 模式: 车辆的不同状态。
  • 端口: BswM 与其他模块交互的接口,用于接收模式切换请求和发送模式切换通知。
  • 规则: 定义模式切换的条件。
  • 仲裁: 当多个模式同时请求时,决定最终模式的机制。

四、基于 ARXML 生成 BswM 模块 C 代码示例

理解 ARXML 和代码生成

在 AUTOSAR 系统中,ARXML 文件是配置工具生成的 XML 格式文件,它描述了整个系统的配置信息,包括 BswM 模块的配置。AUTOSAR 代码生成工具会根据 ARXML 文件,自动生成 C 语言源代码,实现 BswM 模块的功能。

分析给定的 ARXML

根据提供的 ARXML,我们可以提取出以下关键信息:

  • 模式: START,RUN,STOP
  • 输入端口: StartRequest,EngineFault
  • 规则:
    • 当 StartRequest 为真且当前模式不是 START 时,切换到 START 模式。
    • 当 EngineFault 为真时,切换到 STOP 模式。

生成的 C 代码示例

#include "BswM.h"/* 定义模式枚举,与 ARXML 中定义的模式对应 */
typedef enum {START,RUN,STOP
} VehicleModeType;/* 定义模式状态变量 */
static VehicleModeType currentMode = STOP;/* 定义输入端口变量,对应 ARXML 中定义的端口 */
static boolean StartRequest = FALSE;
static boolean EngineFault = FALSE;/* BswM 主函数 */
void BswM_MainFunction(void) {/* 读取输入端口值 */// ... (从底层驱动读取 StartRequest 和 EngineFault 的值)/* 根据规则进行模式切换 */if (StartRequest && currentMode != START) {currentMode = START;// 调用其他模块的接口,如启动发动机、锁门等StartEngine();LockDoors();} else if (EngineFault && currentMode == RUN) {currentMode = STOP;// 调用其他模块的接口,如停止发动机、解锁门等StopEngine();UnlockDoors();}/* ... 其他规则 ... */
}

代码解释

  1. 模式枚举和状态变量: 与 ARXML 中定义的模式对应。
  2. 输入端口变量: 对应 ARXML 中定义的输入端口,用于接收外部输入。
  3. BswM 主函数:
    • 读取输入端口值: 从底层驱动读取 StartRequest 和 EngineFault 的值。
    • 模式切换: 根据 ARXML 中定义的规则,判断是否需要切换模式,并调用相应的函数。

代码生成工具可能生成的额外代码

  • 模式管理数据结构: 用于存储模式信息、转换规则等。
  • 状态机实现: 使用状态机来管理模式的切换,保证状态的一致性。
  • 错误处理: 处理各种错误情况,如配置错误、输入错误等。
  • 异步处理: 处理异步事件,如中断。
  • 接口函数: 提供给其他模块调用的接口,例如获取当前模式、设置模式等。

注意:

  • 代码生成工具的差异: 不同代码生成工具生成的代码结构和风格可能有所不同。
  • 配置的影响: ARXML 中的配置会直接影响生成的代码。
  • 其他 BSW 模块的交互: BswM 需要与其他 BSW 模块(如 EcuM、ComM)进行交互。
  • 功能安全: BswM 的实现需要考虑功能安全的要求,确保系统的可靠性。

希望这个示例能帮助您更好地理解 AUTOSAR BswM 模块的代码生成过程。

相关文章:

AUTOSAR CP 中 BswM 模块功能与使用介绍(2/2)

三、 AUTOSAR BswM 模块详解及 ARXML 示例 BswM 模块的主要功能 BswM&#xff08;Basic Software Mode Manager&#xff09;模块在 AUTOSAR 架构中扮演着模式管理的核心角色。它负责管理车辆的各种模式&#xff08;如启动、运行、停车等&#xff09;&#xff0c;并根据不同的…...

PCB电路板为什么大多是绿色的

PCB电路板为什么大多是绿色的 1.绿色油墨为什么最常用&#xff1f;1.1.性能角度1.2.经济和历史角度1.3.人文和环保角度 2.误区&#xff1a;黑色PCB板更高端&#xff1f;3.总结 PCB电路板上面的绿色是一层阻焊油墨&#xff08;solder mask&#xff09;&#xff0c;主要作用&…...

Golang | Leetcode Golang题解之第508题出现次数最多的子树元素和

题目&#xff1a; 题解&#xff1a; func findFrequentTreeSum(root *TreeNode) (ans []int) {cnt : map[int]int{}maxCnt : 0var dfs func(*TreeNode) intdfs func(node *TreeNode) int {if node nil {return 0}sum : node.Val dfs(node.Left) dfs(node.Right)cnt[sum]if…...

【安全解决方案】深入解析:如何通过CDN获取用户真实IP地址

一、业务场景 某大型互联网以及电商公司为了防止客户端获取到真实的ip地址&#xff0c;以及达到保护后端业务服务器不被网站攻击&#xff0c;同时又可以让公安要求留存网站日志和排查违法行为&#xff0c;以及打击犯罪的时候&#xff0c;获取不到真实的ip地址&#xff0c;发现…...

git 免密的方法

方法一&#xff1a; 通过生成credential配置 git config --global credential.helper store 查看.gitconfig文件&#xff0c;发现多了一行 [credential] helper store 方法二&#xff1a; 修改仓库中.git/config文件 url http://账号:密码git.test.com.cn/test/xx.git或者带…...

如何用 obdiag 排查 OceanBase数据库的卡合并问题——《OceanBase诊断系列》14

1. 背景 卡合并在OceanBase中是一个复杂的问题&#xff0c;其产生可能源于多种因素。目前&#xff0c;对于卡合并的明确界定尚不存在统一标准&#xff0c;一方面&#xff0c;我们界定超过36小时未完成合并为合并超时&#xff0c;此时RS会记录ERROR日志&#xff1b;另一方面&am…...

hackme靶机渗透流程

一&#xff0c;搭建环境 本次测试使用hackme的靶机 攻击为kali&#xff08;192.168.30.130&#xff09;与物理机 二&#xff0c;信息收集 1.确定IP 先确定mac信息&#xff0c;再搭配主机扫描确定靶机的IP地址 00:0C:29:D0:F5:74 确定靶机地址为 192.168.30.133 2.扫描靶机…...

uniapp 常用的地区行业各种多选多选,支持回显,复制粘贴可使用

uniapp 常用的地区行业各种多选多选&#xff0c;支持回显 必须导入uni-popup 弹出层 该组件 1.目前项目开发中使用到这类似挺多的&#xff0c;记录一下&#xff0c;方便以后是使用 2.使用前提&#xff0c;目前不做无限级&#xff0c;只支持二维数组&#xff0c;模板里只循环了两…...

iOS 本地存储地址(位置)

前言: UserDefaults 存在沙盒的 Library --> Preferences--> .plist文件 CoreData 存在沙盒的 Library --> Application Support--> xx.sqlite 一个小型数据库里 (注:Application Support 这个文件夹已开始是没有的,只有当你写了存储代码,运行之后,目录里才会出…...

uni.showLoading 时禁止点击(防止表单重复提交) 小程序调取微信支付

在使用 uni.showLoading 时,如果需要禁用点击事件,可以在调用 uni.showLoading 之前设置全局的触摸事件为禁用状态,然后在 uni.hideLoading 之后再重新启用。 mask 选项是 uni.showLoading 的一个参数,当设置为 true 时,会显示遮罩,此时用户不能点击底层的任何内容。 // …...

OpenClash与Tailscale冲突得问题

1.问题描述&#xff1a;开了openclash之后&#xff0c;tailscale就用不了。tailscale ping XXX.XXX.XXX.XXX 可以成功。但是用cmd的ping就不通。 2.tailscale登录得时候&#xff0c;加上这两个参数&#xff1a;--accept-dnsfalse 和 --netfilter-modeoff 。 示例&#xff1a;t…...

day02|计算机网络重难点之HTTP请求报文和响应报文

day02|计算机网络重难点之HTTP请求报文和响应报文 3.HTTP请求报文和响应报文是怎样的&#xff0c;有哪些常见的字段&#xff1f; 3.HTTP请求报文和响应报文是怎样的&#xff0c;有哪些常见的字段&#xff1f; HTTP请求报文主要是由 请求行、请求头部、空行和请求体 四部分组成…...

Flutter之build 方法详解

前言 我们创建一个Flutter程序&#xff0c;入口文件内容如下 //导包&#xff0c;此行代码作用是导入了 Material UI 组件库。Material (opens new window)是一种标准的移动端和 web 端的视觉设计语言&#xff0c; Flutter默认提供了一套丰富的 Material 风格的 UI 组件。 impo…...

开源呼叫中心系统与商业软件的对比

开源呼叫中心系统与商业软件的对比 作者&#xff1a;FreeIPCC 在当今的商业环境中&#xff0c;呼叫中心系统已成为企业与客户之间沟通的重要桥梁。而在选择呼叫中心系统时&#xff0c;企业面临着两种主要的选择&#xff1a;开源呼叫中心系统和商业软件。这两种系统各有其独特的…...

【人工智能】——matplotlib教程

文章目录 1.matplotlib简介2.基本绘图功能2.1给图形添加辅助功能2.2在一个坐标系中绘制多个图像2.3多个坐标系显示图像 3.常见图像绘制 1.matplotlib简介 matplotlib 是一个用于创建二维图表和数据可视化的 Python 库&#xff0c;它提供了一种类似于 MATLAB 的绘图接口。matplo…...

【c++ gtest】使用谷歌提供的gtest和抖音豆包提供的AI大模型来对代码中的函数进行测试

【c gtest】使用谷歌提供的gtest和抖音豆包提供的AI大模型来对代码中的函数进行测试 下载谷歌提供的c测试库在VsCode中安装抖音AI大模型找到c项目文件夹&#xff0c;使用VsCode和VS进行双开生成gtest代码进行c单例测试 下载谷歌提供的c测试库 在谷歌浏览器搜索github gtest, 第…...

使用Angular构建动态Web应用

&#x1f496; 博客主页&#xff1a;瑕疵的CSDN主页 &#x1f4bb; Gitee主页&#xff1a;瑕疵的gitee主页 &#x1f680; 文章专栏&#xff1a;《热点资讯》 使用Angular构建动态Web应用 1 引言 2 Angular简介 3 安装Angular CLI 4 创建Angular项目 5 设计应用结构 6 创建组件…...

25届电信保研经验贴(自动化所)

个人背景 学校&#xff1a;中九 专业&#xff1a;电子信息工程 加权&#xff1a;92.89 绩点&#xff1a;3.91/4.0 rank&#xff1a;前五学期rank2/95&#xff0c;综合排名rank1&#xff08;前六学期和综合排名出的晚&#xff0c;实际上只用到了前五学期&#xff09; 科研…...

大数据-190 Elasticsearch - ELK 日志分析实战 - 配置启动 Filebeat Logstash

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; 目前已经更新到了&#xff1a; Hadoop&#xff08;已更完&#xff09;HDFS&#xff08;已更完&#xff09;MapReduce&#xff08;已更完&am…...

不同类型的 LED 驱动电源在检测方法上有哪些不同?-纳米软件

1.传统 LED 驱动电源检测方法&#xff1a; 通常会提取 LED 驱动电源性能指标参数中较为重要的几个因子&#xff0c;如电压稳定性、电流波动范围等。利用诸如 k-means 聚类分析方法&#xff0c;实现对不同厂家、使用寿命不同的 LED 驱动电源快速有效的分类2。这种方法主要是通过…...

android 生成json 文件

在做网络请求的时候需要生成一个如下的json文件&#xff1a; {"messages": [{"role": "user","content": [{"type": "image_base64","image_base64": "pp"},{"type": "text&…...

C++新增的类功能和可变参数模板

C新增的类功能和可变参数模板 新的类功能默认成员函数 可变参数模板模拟实现emplace_back &#x1f30f;个人博客主页&#xff1a; 个人主页 新的类功能 默认成员函数 原来C类中&#xff0c;有6个默认成员函数&#xff1a; 构造函数析构函数拷贝构造函数拷贝赋值重载取地址…...

redo log 日志 与 undo log 日志工作原理

目录标题 1. redo log 日志2. undo log 日志3.总结 1. redo log 日志 redo log日志是 MySQL 数据中的重要日志之一&#xff0c;其本质是物理日志&#xff0c;存放于 数据库的数据目录中 &#xff0c;名称为&#xff1a; ib_logfile 。它的功能主要是用于存放脏数据的日志&…...

go语言结构体与json数据相互转换

本博文简要介绍go语言结构体如何与json格式化字符串相互转换。 文章目录 go语言结构体转换为json数据json数据转换为go结构体 go语言结构体转换为json数据 type Person struct {Name string json:"name"Age int json:"age"Hobbies []strin…...

jenkins 自动化部署Springboot 项目

一、安装docker 1.更新yum命令 yum -y update2.查看机器有残留的docker服务&#xff0c;有就卸载干净 查看docker 服务 rpm -qa |grep docker卸载docker sudo yum remove docker-ce docker-ce-cli containerd.io sudo rm -rf /var/lib/docker sudo rm -rf /var/lib/contai…...

使用xml发送国际短信(smspro)【吉尔吉斯斯坦】

//使用xml格式发送国外短信验证码【吉尔吉斯斯坦】官网&#xff1a;https://smspro.nikita.kg/ public function api_test($data,$user){$url "http://smspro.nikita.kg/api/message";$code 123456 ;$content Your verification code 123456, this verification …...

springmvc-springsecurity-redhat keycloak SAML2 xml实现

环境准备&#xff1a; jdk17 redhat keycloak 24 spring security 6 参照文档&#xff1a; 红帽KeyCloak&#xff1a;Red Hat build of Keycloak | Red Hat Product Documentation 入门指南&#xff1a;入门指南 | Red Hat Product Documentation 服务器管理指南&#x…...

【K8S系列】Kubernetes Pod节点CrashLoopBackOff 状态及解决方案详解【已解决】

在 Kubernetes 中&#xff0c;Pod 的状态为 CrashLoopBackOff 表示某个容器在启动后崩溃&#xff0c;Kubernetes 尝试重启该容器&#xff0c;但由于持续崩溃&#xff0c;重启的间隔时间逐渐增加。下面将详细介绍 CrashLoopBackOff 状态的原因、解决方案及相关命令的输出解释。 …...

Linux: Shell编程入门

Shell 编程入门 1 ) Shell 概念 shell 是 在英语中 壳, 外壳的意思可以把它想象成嵌入在linux这样的操作系统里面的一个微型的编程语言不像C语言, C 或 Java 等编程语言那么完整&#xff0c;它可以帮我们完成很多自动化任务例如保存数据监测系统的负载等等&#xff0c;我们同样…...

python爬虫实战案例——抓取B站视频,不同清晰度抓取,实现音视频合并,超详细!(内含完整代码)

文章目录 1、任务目标2、网页分析3、代码编写 1、任务目标 目标网站&#xff1a;B站视频&#xff08;https://www.bilibili.com/video/BV1se41117WP/?vd_sourcee8e376ccbc5aa4cfd88e6a7917adfd1a&#xff09;&#xff0c;用于本文测验 要求&#xff1a;抓取该网址下的视频&…...

手工艺品网站建设方案/百度官方客户端

雷雨中&#xff0c;若感到头、颈、身体有麻木的感觉&#xff0c;这是即将遭受雷击的先兆&#xff0c;应立即躺下&#xff01;&#xff08;因为电荷集中&#xff0c;说明电荷向你头部移动&#xff0c;雷下了来就冲电荷来&#xff0c;你不躺下你就是周围的避雷针了。电荷集中现象…...

app网站及其特色/360推广登录

HTML DOM getElementsByClassName() 方法实例获取所有指定类名的元素&#xff1a;var x document.getElementsByClassName("example");尝试一下 定义和使用getElementsByClassName() 方法返回文档中所有指定类名的元素集合&#xff0c;作为 NodeList 对象。NodeList…...

门户网站建设摘要/seo外链专员工作要求

变量使用前使用后都要dispose&#xff01;1、变量用完之后&#xff0c;Dispose()和置Null。C#会把hobject当成一个小内存占用对象&#xff0c;我的猜测是halcon对hobject中只是包装了一个指针&#xff0c;然后C#语言无法将其识别为像bitmap那样的对象&#xff0c;所以只要有hob…...

手机网站模板图片/平台外宣推广技巧

教育 -市场营销-章节资料考试资料-淄博职业学院【】 第一讲作业 第一讲测验 1、【单选题】市场营销理论20世纪初诞生于&#xff08; &#xff09; A、美国 B、法国 C、日本 D、英国 参考资料【 】 2、【单选题】市场营销组合的4P是指 &#xff08; &#xff09; A、价格&#x…...

商丘专业做网站公司/网络营销推广公司

Eclipse January是Java中的一组常见数据结构&#xff0c;包括一个用于处理数字数据的强大库。 随着数据量和复杂性的急剧增加&#xff08;即所谓的“大数据”&#xff09;&#xff0c;Eclipse January提供了一个数字库&#xff0c;可以简化多维数组形式的数据的处理和操作。 库…...

asp网站制作教程/willfast优化工具下载

来到这边,开始工作后,才发现.有的时候,心态变了.一切都会改变.以前总是把自己会的技术挂在嘴边.而这次,更多的是踏踏实实的做出来.没有什么可骄傲的.一切都没有. 中午在机房里呆了一中午,又一次熟悉了设备及常用命令.在听完郭老师的培训后,才发现,自己是那么的无知.知识的深度及…...