第 6 章 机器人系统仿真
对于ROS新手而言,可能会有疑问:学习机器人操作系统,实体机器人是必须的吗?答案是否定的,机器人一般价格不菲,为了降低机器人学习、调试成本,在ROS中提供了系统的机器人仿真实现,通过仿真,可以实现大部分需求,本章主要就是围绕“仿真”展开的,比如,本章会介绍:
- 如何创建并显示机器人模型; URDF
- 如何搭建仿真环境;Gazebo
- 如何实现机器人模型与仿真环境的交互。如通过机器人的视角来观察它所看到的世界ruiz
本章预期的学习目标如下:
- 能够独立使用URDF创建机器人模型,并在Rviz和Gazebo中分别显示;
- 能够使用Gazebo搭建仿真环境;
- 能够使用机器人模型中的传感器(雷达、摄像头、编码器...)获取仿真环境数据。
案例演示:
1.创建并显示机器人模型
2.仿真环境搭建
3.控制机器人运动
4.雷达仿真
5.摄像头仿真
相关文章:
第 6 章 机器人系统仿真
对于ROS新手而言,可能会有疑问:学习机器人操作系统,实体机器人是必须的吗?答案是否定的,机器人一般价格不菲,为了降低机器人学习、调试成本,在ROS中提供了系统的机器人仿真实现,通过仿真&#x…...
爬虫——scrapy的基本使用
一,scrapy的概念和流程 1. scrapy的概念 Scrapy是一个Python编写的开源网络爬虫框架。它是一个被设计用于爬取网络数据、提取结构性数据的框架。 框架就是把之前简单的操作抽象成一套系统,这样我们在使用框架的时候,它会自动的帮我们完成很…...
聚类分析算法——K-means聚类 详解
K-means 聚类是一种常用的基于距离的聚类算法,旨在将数据集划分为 个簇。算法的目标是最小化簇内的点到簇中心的距离总和。下面,我们将从 K-means 的底层原理、算法步骤、数学基础、距离度量方法、参数选择、优缺点 和 源代码实现 等角度进行详细解析。…...
【Sublime Text】设置中文 最新最详细
在编程的艺术世界里,代码和灵感需要寻找到最佳的交融点,才能打造出令人为之惊叹的作品。而在这座秋知叶i博客的殿堂里,我们将共同追寻这种完美结合,为未来的世界留下属于我们的独特印记。 【Sublime Text】设置中文 最新最详细 开…...
C++学习路线(二十四)
静态成员函数 类的静态方法: 1.可以直接通过类来访问【更常用】,也可以通过对象(实例)来访问。 2.在类的静态方法中,不能访问普通数据成员和普通成员函数(对象的数据成员和成员函数) 1)静态数据成员 可以直接访问“静态数据成员”对象的成…...
MySQL-存储过程/函数/触发器
文章目录 什么是存储过程存储过程的优缺点存储过程的基本使用存储过程的创建存储过程的调用存储过程的删除存储过程的查看delimiter命令 MySQL中的变量系统变量用户变量局部变量参数 if语句case语句while循环repeat循环loop循环游标cursor捕获异常并处理存储函数触发器触发器概…...
前端页面样式没效果?没应用上?
当我们在开发项目时会有很多个页面、相同的标签,也有可能有相同的class值。样式设置的多了,分不清哪个是当前应用的。我们可以使用网页的开发者工具。 在我们开发的网页中按下f12或: 在打开的工具中我们可以使用元素选择器,单击我…...
Mac apache配置cgi环境-修改httpd.conf文件、启动apache
Mac自带Apache,配置CGI,分以下几步: 找到httpd.conf。打开终端,编辑以下几处,去掉#或补充内容。在这个路径下写一个测试文件.py格式的,/Library/WebServer/CGI-Executables,注意第一行的python…...
多厂商的实现不同vlan间通信
Cisco单臂路由 Cisco路由器配置 -交换机配置 -pc配置 华三的单臂路由 -路由器配置 -华三的接口默认是打开的 -pc配置及ping的结果 -注意不要忘记配置默认网关 Cisco-SVI -交换机的配置 -创建vlan -> 设置物理接口对应的Acess或Trunk -> 进入vlan接口,打开接…...
sh与bash的区别
sh与bash的区别 结论:对于一般开发者,没有区别;对于要使脚本兼容较老系统,或者兼容其他shell(如ksh,dash),那么意义可能很重大,要确保自己代码没有bash扩展的特性。 区…...
D48【python 接口自动化学习】- python基础之类
day48 练习:开发自动咖啡(上) 学习日期:20241025 学习目标:类 -- 62 小试牛刀:如何开发自动咖啡机?(上) 学习笔记: 案例解析 定义类 定义属性和方法 clas…...
PostgreSQL(WINDOWS)下载、安装、简单使用
下载 PostgreSQL: Downloads PostgreSQL: Windows installers EDB: Open-Source, Enterprise Postgres Database Management 安装 注意密码要方便自己使用,不能忘记。 打开pgAdmin,输入密码 新建数据库 打开命令工具 新建表...
Git的初次使用
一、下载git 找淘宝的镜像去下载比较快 点击这里 二、配置git 1.打开git命令框 2.设置配置 git config --global user.name "你的用名"git config --global user.email "你的邮箱qq.com" 3.制作本地仓库 新建一个文件夹即可,然后在文件夹…...
rocketmq服务的docker启动和配置
rocketmq的默认启动参数占用的内存实在是太大了,小于8G的电脑无法启动,docker中的开发环境又不可能用这么大,通用的该法是改sh文件 修改文件如下 runbroker.sh 默认8G JAVA_OPT"${JAVA_OPT} -server -Xms${Xms} -Xmx${Xmx} -Xmn${Xmn…...
BLE和经典蓝牙相比,有什么优缺点
蓝牙低功耗(Bluetooth Low Energy,简称 BLE)和经典蓝牙(Bluetooth Classic,即 BR/EDR,Basic Rate/Enhanced Data Rate)是蓝牙技术的两种主要模式。两者都有各自的优缺点,具体如下&am…...
ECharts图表图例知识点小结
ECharts 图表图例简述 一、知识点 1. 作用: - 用于标识图表中的不同系列,帮助用户理解图表所展示的数据内容。 2. 位置: - 可以通过配置项设置图例的位置,如 top 、 bottom 、 left 、 right 等。 3. 显示状态控制:…...
LabVIEW非接触式模态参数识别系统开发
基于LabVIEW的模态参数识别系统采用非接触式声学方法,结合LabVIEW软件和高精度硬件,实现机械结构模态参数的快速准确识别。降低了模态分析技术门槛,提高测试效率和准确性。 项目背景与意义: 传统的模态分析方法,如锤击法&#x…...
厨艺爱好者的在线家园:基于Spring Boot的实现
1 绪论 1.1 研究背景 现在大家正处于互联网加的时代,这个时代它就是一个信息内容无比丰富,信息处理与管理变得越加高效的网络化的时代,这个时代让大家的生活不仅变得更加地便利化,也让时间变得更加地宝贵化,因为每天的…...
PostgreSQL使用clickhouse_fdw访问ClickHouse
Postgres postgres版本:16(测试可用)docker 安装 插件安装 clickhouse_fdw: https://github.com/ildus/clickhouse_fdw 安装命令 git clone gitgithub.com:ildus/clickhouse_fdw.git cd clickhouse_fdw mkdir build && cd build…...
docker 单节点arm架构服务器安装zookeeper、kafka并测试通信
kafka、zookeeper常用镜像介绍 kafka和zookeeper常见的镜像有以下三个:wurstmeister/zookeeper、kafka、confluentinc/cp-zookeeper、cp-kafka 和 bitnami/zookeeper、kafka。 wurstmeister/xxx: 由wurstmeister团队维护,提供的镜像适用于开发和测试环…...
AnaTraf | 全面掌握网络健康状态:全流量的分布式网络性能监测系统
AnaTraf 网络性能监控系统NPM | 全流量回溯分析 | 网络故障排除工具AnaTraf网络流量分析仪是一款基于全流量,能够实时监控网络流量和历史流量回溯分析的网络性能监控与诊断系统(NPMD)。通过对网络各个关键节点的监测,收集网络性能…...
单片机入门教程
单片机入门教程 单片机是一种将中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口等集成在一个芯片上的微型计算机系统。本教程将带你从零开始学习如何使用一款常见的单片机——ATmega328P,并编写简单的控制程序。 1. 单片机简介 1.1 什么是单片机&a…...
三维管线管网建模工具MagicPipe3D V3.5.3
经纬管网建模系统MagicPipe3D,本地离线参数化构建地下管网三维模型(包括管道、接头、附属设施等),输出标准3DTiles、Obj模型等格式,支持Cesium、Unreal、Unity、Osg等引擎加载进行三维可视化、语义查询、专题分析&…...
(二十三)、k8s(minikube) 部署mysql
文章目录 1、安装1.1、环境1.2、workbench 崩溃问题1.1、deployment.yaml 文件1.2、运行1.3、启动隧道,从宿主机直接访问 k8s 中的mysql 2、完整卸载 mysql(pod/deployment/service/pvc) 1、安装 1.1、环境 docker 部署 minikube,minikube …...
FFMPEG+Qt 实时显示本机USB摄像头1080p画面以及同步录制mp4视频
FFMPEGQt 实时显示本机USB摄像头1080p画面以及同步录制mp4视频 文章目录 FFMPEGQt 实时显示本机USB摄像头1080p画面以及同步录制mp4视频1、前言1.1 目标1.2 一些说明 2、效果3、代码3.1 思路3.2 工程目录3.3 核心代码 4、全部代码获取 1、前言 本文通过FFMPEG(7.0.2)与Qt(5.13.…...
微信小程序中关闭默认的 `navigationBar`,并使用自定义的 `nav-bar` 组件
要在微信小程序中关闭默认的 navigationBar,并使用自定义的 nav-bar 组件,你可以按照以下步骤操作: 1. 关闭默认的 navigationBar 在你的页面的配置文件 *.json 中设置 navigationBar 为 false。你需要在页面的 JSON 配置文件中添加以下代码…...
FPGA 小鸟避障游戏
FPGA实现效果: FPGA 小鸟避障游戏 FPGA(Field Programmable Gate Array)即现场可编程门阵列,是一种可以编程的数字逻辑器件。基于FPGA的小鸟避障游戏是一种结合了硬件加速和算法优化来运行的实时交互游戏。这种游戏一般利用FPGA的…...
Claude Financial Data Analyst:基于Claude的金融数据分析工具!免费开源!
大家好,我是木易,一个持续关注AI领域的互联网技术产品经理,国内Top2本科,美国Top10 CS研究生,MBA。我坚信AI是普通人变强的“外挂”,专注于分享AI全维度知识,包括但不限于AI科普,AI工…...
django5入门【03】新建一个hello界面
文章目录 1、前提条件⭐2、操作步骤总结3、实际操作示例 1、前提条件⭐ 将上一节创建的 Django 项目导入到 PyCharm 中。 2、操作步骤总结 (1)在 HelloDjango/HelloDjango 目录下,新建一个 views.py 文件。 (2)在 H…...
网站怎么做app吗/关键词优化资讯
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 1.端口号,链接在 application 中更改 2.链接名字--项目---web-寻找 转载于:https://my.oschina.net/u/3717819/blog/1801728...
恩施市住房和城乡建设局网站/seo工具软件
闭包的优点,延长或扩大了变量的使用范围,延长了变量的使用时间,2.避免了变量命名的冲突 缺点:如果乱用闭包,会造成空间的浪费 创建person新实列:1创建一个新对象 2.将构造函数的作用域赋给新对象࿰…...
网站开发实训周报/济南seo排名搜索
名称 内部版本 发布日期 支持 .NET Framework 版本 备注 引入 .NET Framework 前 [4] 1 Visual Studio 4.0 1995-04 - 初版 Visual Studio 97 5.0 1997-02 - Visual Studio 6.0 6.0 1998-06 - 引入 .NET Framework 后 [4] 2 Visual Studio .NET 2002…...
做暧暧视频网站免费/怎么自己刷推广链接
自20年前TIOBE指数开始以来,Java和C首次不再占据前两位。 C仍然是第一,但现在是Python占据了第二的位置。有人说,Python最近的流行是由于数据挖掘、人工智能和数值计算等领域的蓬勃发展,但我有自己的看法。我相信Python的流行与一般需求有关…...
soho外贸网站建设/最近在线直播免费观看
第一步:下载MongoDB软件包 下载地址:http://www.mongodb.org/downloads,下载Windows 32-bit的软件包即可 第二步:解压下载好的软件包,到D盘,最好不要建在C盘,以防重装系统带来的麻烦,…...
佛山做网站开发/如何让百度能查到自己
最近很多朋友咨询关于Python如何运行一个python程序的问题,今天的这篇经验就来聊一聊这个话题,希望可以帮助到有需要的朋友。 方法/步骤 1 方法一:使用Python,可以直接在这里写入程序,但若将其关闭,刚才写的…...