当前位置: 首页 > news >正文

网络原理(传输层)->TCP协议解

前言

大家好!我是小帅,今天我们来学习TCP协议,个人主页


文章目录

  • 1. TCP协议
  • 2. TCP的核心机制
    • 2.1TCP核心机制一:确认应答
    • 2.2 TCP核心机制二:超时重传
    • 2.3 TCP核心机制三:连接管理
    • 2.4 TCP核心机制四:滑动窗口
    • 2.5TCP核心机制五:快速重传
    • 2.6 TCP核心机制六:流量控制
    • 2.7 TCP核心机制七:拥塞控制
    • 2.8 TCP核心机制八:延迟应答
    • 2.9 TCP核心机制九:捎带应答
    • 2.10 TCP核心机制十:⾯向字节流
    • 2.11 异常情况
  • 3. TCP 协议⼩结


1. TCP协议

TCP全称为 “传输控制协议(Transmission Control Protocol”). ⼈如其名, 要对数据的传输进⾏⼀个详细的控制;

TCP协议段格式:
在这里插入图片描述
封装到网络层:
在这里插入图片描述

  1. 端口号

16位源端口:发送方主机的应用程序的端口号
16位目的端口:目的主机的应用程序的端口号

  1. 序列号

32位TCP序列号:表示本报文段所发送数据的第一个字节的编号

  1. 确认序号

32位TCP确认序号:接收方期望收到发送方下一个报文段的第一个字节数据的编号

  1. 首部长度

4位TCP首部长度:数据偏移是指数据段中的“数据”部分起始处距离TCP报文段起始处的字节偏移量。确定TCP报文的报头部分长度,告诉接收端应用程序,数据(有效载荷)从何处开始

  1. 保留(6位)

6位保留字段:为TCP将来的发展预留空间,目前必须全部为0

  1. 标志位字段

6位标志位:共有6个标志位,每个标志位占1个bit

标志作用
URG表示本报文中发送的数据(有效载荷)是否包含紧急数据:URG=1时表示有紧急数据;当URG=1时,后续的16位紧急指针字段才有效
ACK表示本报文前面的确认号字段是否有效:只有当ACK=1时,前面的确认号字段才有效;TCP规定,建立连接后,ACK必须为1
PSH告诉对方收到该报文段后,上层应用程序立即把数据从TCP接收缓冲区读取,保证TCP接收缓冲区有能力接收新数据或清空TCP接收缓冲区
RST表示是否重置连接:若RST=1,说明TCP连接出现严重错误(如主机崩溃),必须释放连接,重新建立连接。携带RST标识的报文称为复位报文段
SYN在建立连接时使用,用来同步序号;当SYN=1,ACK=0时,表示该报文为请求建立连接的报文;当SYN=1,ACK=1时,表示同意建立连接;只有在建立连接的前两次请求中SYN才为1。该报文称为同步报文段
FIN标记数据是否发送完毕:若FIN=1,表示数据已经发送完毕,可以释放连接。该报文称为结束报文段
  1. 窗口大小

16位窗口大小:表示发送该TCP报文的接受窗口还可以接受多少字节的数据量。该字段用于TCP的流量控制

  1. 校验和

16位校验和字段:用于确认传输的数据有无损坏 。发送端基于数据内容校验生成一个数值,接收端根据接受的数据校验生成一个值。两个值相同代表数据有效,反之无效,丢弃该数据包。校验和根据 伪报头 + TCP头 + TCP数据 三部分进行计算

9.紧急指针

16位紧急指针字段: 仅当标志位字段的URG标志位为1时才有意义。指出有效载荷中为紧急数据的字节数。当所有紧急数据处理完后,TCP就会告诉应用程序恢复到正常操作。即使接收方窗口大小为0,也可以发送紧急数据,因为紧急数据无须缓存。

上面可能有点难理解,特别是6个标志位,下面我们讲解TCP的机制,你可能就会了解了。

2. TCP的核心机制


2.1TCP核心机制一:确认应答

在这里插入图片描述
TCP将每个字节的数据都进⾏了编号. 即为序列号.
每⼀个ACK都带有对应的确认序列号, 意思是告诉发送者, 我已经收到了哪些数据; 下⼀次你从哪⾥开始
发。


2.2 TCP核心机制二:超时重传

主机A发送数据给B之后, 可能因为⽹络拥堵等原因, 数据⽆法到达主机B;
在这里插入图片描述
主机A未收到B发来的确认应答, 也可能是因为ACK丢失了;
如图:
在这里插入图片描述

如果主机A在⼀个特定时间间隔内没有收到B发来的确认应答, 就会进⾏重发
如图:
在这里插入图片描述
标志位ACK解释:
在这里插入图片描述
因此主机B会收到很多重复数据. 那么TCP协议需要能够识别出那些包是重复的包, 并且把重复的丢弃掉.

超时的时间如何确定?
这个时间的⻓短, 随着⽹络环境的不同, 是有差异的,如果超时时间设的太⻓, 会影响整体的重传效率;
如果超时时间设的太短, 有可能会频繁发送重复的包。

TCP为了保证⽆论在任何环境下都能⽐较⾼性能的通信, 因此会动态计算这个最⼤超时时间.

  1. Linux中(BSD Unix和Windows也是如此), 超时以500ms为⼀个单位进⾏控制, 每次判定超时重发的
  2. 超时时间都是500ms的整数倍.
  3. 如果重发⼀次之后, 仍然得不到应答, 等待 2*500ms 后再进⾏重传.
  4. 如果仍然得不到应答, 等待 4*500ms 进⾏重传. 依次类推, 以指数形式递增.
  5. 累计到⼀定的重传次数, TCP认为⽹络或者对端主机出现异常, 强制关闭连接.

2.3 TCP核心机制三:连接管理

在正常情况下, TCP要经过三次握⼿建⽴连接, 四次挥⼿断开连接.

三次握⼿建⽴连接
SYN标志位的解释:
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

四次挥手断开连接在这里插入图片描述
FIN标志位的解释:

表示数据已经发送完毕,可以释放连接。

3次握手4挥手的4个状态:
在这里插入图片描述
最后一手防丢包:
在这里插入图片描述
对于四次挥手:
ACK是操作系统内核实现的,但是FIN的触发是通过应用程序调用close实现的。

对于三次握手中的SYN+ACK是在操作系统内核负责的,时机是在收到SYN后和并发送。

TCP三次握手的原因:

1. 投石问路,验证通信链路是否通畅
2. 验证双方发送和接收能力是否正常。
3. 传递信息,比如说,TCP连接中的起始序号。

图片总结:
在这里插入图片描述


2.4 TCP核心机制四:滑动窗口

刚才我们讨论了确认应答策略, 对每⼀个发送的数据段, 都要给⼀个ACK确认应答. 收到ACK后再发送下
⼀个数据段. 这样做有⼀个⽐较⼤的缺点, 就是性能较差. 尤其是数据往返的时间较⻓的时候.

既然这样⼀发⼀收的⽅式性能较低, 那么我们⼀次发送多条数据, 就可以⼤⼤的提⾼性能(其实是将多个
段的等待时间重叠在⼀起了)

在这里插入图片描述

窗⼝⼤⼩指的是⽆需等待确认应答⽽可以继续发送数据的最⼤值. 比如上面图片的窗⼝⼤⼩就是4000个字节
(四个段).
发送前四个段的时候, 不需要等待任何ACK, 直接发送;

收到第⼀个ACK后, 滑动窗⼝向后移动, 继续发送第五个段的数据; 依次类推;

操作系统内核为了维护这个滑动窗⼝, 需要开辟 发送缓冲区 来记录当前还有哪些数据没有应答; 只
有确认应答过的数据, 才能从缓冲区删掉。

窗⼝越⼤, 则⽹络的吞吐率就越⾼。


2.5TCP核心机制五:快速重传

两种情况:
情况一: 数据包就直接丢了
在这里插入图片描述
解释:
当某⼀段报⽂段丢失之后, 发送端会⼀直收到 1001 这样的ACK, 就像是在提醒发送端 “我想要的是1001” ⼀样;
如果发送端主机连续三次收到了同样⼀个 “1001” 这样的应答, 就会将对应的数据 1001 - 2000 重新发送;
这个时候接收端收到了 1001 之后, 再次返回的ACK就是7001了(因为2001 - 7000)接收端其实之前就已经收到了, 被放到了接收端操作系统内核的接收缓冲区中;

情况二:数据包已经抵达, ACK被丢了

在这里插入图片描述
这种情况下, 部分ACK丢了并不要紧, 因为可以通过后续的ACK进⾏确认;


2.6 TCP核心机制六:流量控制

根据接送端的接收能力,反向制约发送端的发送速度。

接收端处理数据的速度是有限的. 如果发送端发的太快, 导致接收端的缓冲区被打满, 这个时候如果发送端继续发送, 就会造成丢包, 继⽽引起丢包重传等等⼀系列连锁反应.

因此TCP⽀持根据接收端的处理能⼒, 来决定发送端的发送速度. 这个机制就叫做流量控制。

  1. 接收端将⾃⼰可以接收的缓冲区⼤⼩放⼊ TCP ⾸部中的 “16位窗⼝⼤⼩” 字段, 通过ACK端通知发送端;

发送的窗口大小 = 窗口大小 << 窗口扩展因子


  1. 窗⼝⼤⼩字段越⼤, 说明⽹络的吞吐量越⾼;
  2. 接收端⼀旦发现⾃⼰的缓冲区快满了, 就会将窗⼝⼤⼩设置成⼀个更⼩的值通知给发送端;
  3. 发送端接受到这个窗⼝之后, 就会减慢⾃⼰的发送速度;
  4. 如果接收端缓冲区满了, 就会将窗⼝置为0; 这时发送⽅不再发送数据, 但是需要定期发送⼀个窗⼝探测数据段, 使接收端把窗⼝⼤⼩告诉发送端.

如图:
在这里插入图片描述


2.7 TCP核心机制七:拥塞控制

虽然TCP有了滑动窗⼝这个⼤杀器, 能够⾼效可靠的发送⼤量的数据. 但是如果在刚开始阶段就发送⼤量的数据, 仍然可能引发问题。

因为⽹络上有很多的计算机, 可能当前的⽹络状态就已经⽐较拥堵. 在不清楚当前⽹络状态下, 贸然发送⼤量的数据, 是很有可能引起雪上加霜的.
在这里插入图片描述

所以:数据的传输由流量控制和拥塞控制两个因素共同制约,取两个的较小值作为实际的发送速度。

TCP引⼊ 慢启动 机制, 先发少量的数据, 探探路, 摸清当前的⽹络拥堵状态, 再决定按照多⼤的速度传数据;

如图:
在这里插入图片描述

这样的拥塞窗⼝增⻓速度, 是指数级别的. “慢启动” 只是指初使时慢, 但是增⻓速度⾮常快.

为了不增⻓的那么快, 因此不能使拥塞窗⼝单纯的加倍.此处引⼊⼀个叫做慢启动的阈值当拥塞窗⼝超过这个阈值的时候, 不再按照指数⽅式增⻓, ⽽是按照线性⽅式增⻓
当TCP开始启动的时候, 慢启动阈值等于窗⼝最⼤值;

在每次超时重发的时候, 慢启动阈值会变成原来的⼀半, 同时拥塞窗⼝置回1;
少量的丢包, 我们仅仅是触发超时重传; ⼤量的丢包, 我们就认为⽹络拥塞;
当TCP通信开始后, ⽹络吞吐量会逐渐上升; 随着⽹络发⽣拥堵, 吞吐量会⽴刻下降;

直观图片:
在这里插入图片描述
解释:
在这里插入图片描述


2.8 TCP核心机制八:延迟应答

提升效率的机制:延迟应答
如果接收数据的主机⽴刻返回ACK应答, 这时候返回的窗⼝可能⽐较⼩.

  1. 假设接收端缓冲区为1M. ⼀次收到了500K的数据; 如果⽴刻应答, 返回的窗⼝就是500K;
  2. 但实际上可能处理端处理的速度很快, 10ms之内就把500K数据从缓冲区消费掉了;
  3. 在这种情况下, 接收端处理还远没有达到⾃⼰的极限, 即使窗⼝再放⼤⼀些, 也能处理过来;
  4. 如果接收端稍微等⼀会再应答, ⽐如等待200ms再应答, 那么这个时候返回的窗⼝⼤⼩就是1M;
    ⼀定要记得, 窗⼝越⼤, ⽹络吞吐量就越⼤, 传输效率就越⾼. 我们的⽬标是在保证⽹络不拥塞的情况下尽量提⾼传输效率;

那么所有的包都可以延迟应答么? 肯定也不是;
数量限制: 每隔N个包就应答⼀次;数据包数量较多的情况
时间限制: 超过最⼤延迟时间就应答⼀次;


2.9 TCP核心机制九:捎带应答

在延迟应答的基础上, 我们发现, 很多情况下, 客⼾端服务器在应⽤层也是 “⼀发⼀收” 的. 意味着客⼾端给服务器说了 “How are you”, 服务器也会给客⼾端回⼀个 “Fine, thank you”;

那么这个时候ACK就可以搭顺⻛⻋, 和服务器回应的 “Fine, thank you” ⼀起回给客⼾端。

在这里插入图片描述
提升数据传输的效率。

2.10 TCP核心机制十:⾯向字节流

创建⼀个TCP的socket, 同时在内核中创建⼀个 发送缓冲区 和⼀个 接收缓冲区;

  1. 调⽤write时, 数据会先写⼊发送缓冲区中;
  2. 如果发送的字节数太⻓, 会被拆分成多个TCP的数据包发出;
  3. 如果发送的字节数太短, 就会先在缓冲区⾥等待, 等到缓冲区⻓度差不多了, 或者其他合适的时机发送出去;
  4. 接收数据的时候, 数据也是从⽹卡驱动程序到达内核的接收缓冲区;
  5. 然后应⽤程序可以调⽤read从接收缓冲区拿数据;
  6. 另⼀⽅⾯, TCP的⼀个连接, 既有发送缓冲区, 也有接收缓冲区, 那么对于这⼀个连接, 既可以读数据,也可以写数据. 这个概念叫做 全双⼯.

由于缓冲区的存在, TCP程序的读和写不需要⼀⼀匹配

1. 写100个字节数据时, 可以调⽤⼀次write写100个字节, 也可以调⽤100次write, 每次写⼀个字节;
2. 读100个字节数据时, 也完全不需要考虑写的时候是怎么写的, 既可以⼀次read 100个字节, 也可以⼀次read⼀个字节, 重复100次;


粘包问题
⾸先要明确, 粘包问题中的 "包" , 是指的应⽤层的数据包.

在TCP的协议头中, 没有如同UDP⼀样的 “报⽂⻓度” 这样的字段, 但是有⼀个序号这样的字段.

  1. 站在传输层的⻆度, TCP是⼀个⼀个报⽂过来的. 按照序号排好序放在缓冲区中.
  2. 站在应⽤层的⻆度, 看到的只是⼀串连续的字节数据.
  3. 那么应⽤程序看到了这么⼀连串的字节数据, 就不知道从哪个部分开始到哪个部分, 是⼀个完整的应⽤层数据包.

那么如何避免粘包问题呢? 归根结底就是⼀句话, 明确两个包之间的边界.

对于定长的包:
保证每次都按固定⼤⼩读取即可; 例如上⾯的Request结构, 是固定⼤⼩的, 那么就从缓冲区从头开始按sizeof(Request)依次读取即可;

对于不定长的包:
方案一:对于变⻓的包, 可以在包头的位置, 约定⼀个包总⻓度的字段, 从⽽就知道了包的结束位置;
方案二: 对于变⻓的包, 还可以在包和包之间使⽤明确的分隔符(应⽤层协议, 是程序猿⾃⼰来定的, 只要保证分隔符不和正⽂冲突即可);

对于UDP协议来说, 是否也存在 “粘包问题” 呢?

  1. 对于UDP, 如果还没有上层交付数据, UDP的报⽂⻓度仍然在. 同时, UDP是⼀个⼀个把数据交付给应
    ⽤层. 就有很明确的数据边界.
  2. 站在应⽤层的站在应⽤层的⻆度, 使⽤UDP的时候, 要么收到完整的UDP报⽂, 要么不收. 不会出
    现"半个"的情况.

2.11 异常情况

1. 进程终⽌: 进程终⽌会释放⽂件描述符, 仍然可以发送FIN. 和正常关闭没有什么区别.

2. 机器重启: 和进程终⽌的情况相同.

3. 机器掉电/⽹线断开: 接收端认为连接还在, ⼀旦接收端有写⼊操作, 接收端发现连接已经不在了, 就会进⾏reset. 即使没有写⼊操作, TCP⾃⼰也内置了⼀个保活定时器(心跳包 也可以称为探测包), 会定期询问对⽅是否还在. 如果对⽅不在, 也会把连接释放.

另外, 应⽤层的某些协议, 也有⼀些这样的检测机制. 例如HTTP⻓连接中, 也会定期检测对⽅的状态. 例
如QQ, 在QQ断线之后, 也会定期尝试重新连接.


3. TCP 协议⼩结

为什么TCP这么复杂?
因为要保证可靠性, 同时⼜尽可能的提⾼性能.

可靠性:

  1. 校验和
  2. 序列号(按序到达)
  3. 确认应答
  4. 超时重发
  5. 连接管理
  6. 流量控制
  7. 拥塞控制

提⾼性能:

  1. 滑动窗⼝
  2. 快速重传
  3. 延迟应答
  4. 捎带应答

==基于TCP应⽤层协议 ==

  1. HTTP

超文本传输协议

  1. HTTPS

是 HTTP 的安全版本。它通过 SSL/TLS 协议对 HTTP 进行加密,以确保数据在客户端(如浏览器)和服务器之间的传输是安全的。

  1. SSH

安全外壳协议。它是一种加密网络协议,用于在不安全的网络中为网络服务提供安全的通信通道。

  1. Telnet

主要用于通过网络提供终端仿真服务。全称:电信网络。Telnet 协议允许用户通过网络登录到远程计算机,并像使用本地计算机一样操作远程系统。它工作在OSI模型的第7层(应用层),基于TCP/IP协议族。

  1. FTP

是一种用于在网络上进行文件传输的标准协议。它允许用户将文件从一台主机传输到另一台主机,无论这两台主机使用的是什么操作系统。FTP 通常工作在TCP/IP协议栈的第7层(应用层)

  1. SMTP

用于发送电子邮件的标准协议。它定义了邮件如何在发送者和接收者之间进行传输,以及如何路由这些邮件通过不同的邮件服务器直到它们到达最终目的地。

TCP/UDP对⽐

  1. TCP⽤于可靠传输的情况, 应⽤于⽂件传输, 重要状态更新等场景;

  2. UDP⽤于对⾼速传输和实时性要求较⾼的通信领域, 例如, 早期的QQ, 视频传输等. 另外UDP可以⽤
    于⼴播;

归根结底, TCP和UDP都是程序员的⼯具, 什么时机⽤, 具体怎么⽤, 还是要根据具体的需求场景去判定.

今天就到这里了,感谢观看!

相关文章:

网络原理(传输层)->TCP协议解

前言 大家好&#xff01;我是小帅&#xff0c;今天我们来学习TCP协议&#xff0c;个人主页 文章目录 1. TCP协议2. TCP的核心机制2.1TCP核心机制一&#xff1a;确认应答2.2 TCP核心机制二&#xff1a;超时重传2.3 TCP核心机制三&#xff1a;连接管理2.4 TCP核心机制四&#xf…...

oracle imp和exp 导入不同库的用户和表空间

参考&#xff1a; oracle 导入(imp)数据时的表空间(tablespace users)问题_imp tablespace-CSDN博客 网上的解决办法大概都是这种&#xff0c;但是实际测试19c数据库并不能成功&#xff0c;所以最后采取在导出文件上强行修改表空间的办法&#xff0c;改完后再继续执行导出导入…...

滚珠丝杆的精度级别如何分?

滚珠丝杆是一种常见的线性传动装置&#xff0c;广泛应用于各种机械设备和自动化系统中。滚珠丝杆的精度等级划分是评估其传动精度和运动平稳度的重要标准&#xff0c;滚珠丝杆的精度级别划分主要基于传动中实际移动距离与理想移动距离的偏差&#xff0c;偏差越小&#xff0c;精…...

ComfyUI初体验

ComfyUI 我就不过多介绍了&#xff0c;安装和基础使用可以看下面大佬的视频&#xff0c;感觉自己靠图文描述的效果不一定好&#xff0c;大家看视频比较方便。 ComfyUI全球爆红&#xff0c;AI绘画进入“工作流时代”&#xff1f;做最好懂的Comfy UI入门教程&#xff1a;Stable D…...

DPI-C动态库so的使用

文章目录 前言一、方法介绍二、demo演示2.1 文件准备2.2 执行仿真2.3 仿真结果 总结 前言 在做IC验证EDA仿真过程中&#xff0c;有时候需要调用C实现的参考模块&#xff0c;我们可以利用DPI-C的功能&#xff0c;实现SV侧调用C侧的函数。 在具体实现过程中&#xff0c;我们可以…...

Java避坑案例 - 高并发场景下的分布式缓存策略

文章目录 概述缓存常见问题及解决方案把 Redis 当作数据库常用的数据淘汰策略如何选择合适的驱逐算法 缓存雪崩问题复现解决方案 缓存击穿&#xff08;热点缓存失效&#xff09;问题复现解决方案 缓存穿透问题复现解决方案缓存穿透 vs 缓存击穿 缓存与数据库的一致性先更新缓存…...

Python中的字符串修剪:strip()、lstrip() 和 rstrip()

Python中的字符串修剪 Python 中的字符串修剪&#xff1a;strip()、lstrip() 和 rstrip()strip()lstrip()rstrip()应用场景结论 Python 中的字符串修剪&#xff1a;strip()、lstrip() 和 rstrip() 在 Python 开发中&#xff0c;我们经常需要处理字符串&#xff0c;其中一项常见…...

K8S配置storage-class

简介 Kubernetes支持NFS存储&#xff0c;需要安装nfs-subdir-external-provisioner&#xff0c;它是一个存储资源自动调配器&#xff0c;它可将现有的NFS服务器通过持久卷声明来支持Kubernetes持久卷的动态分配。该组件是对Kubernetes NFS-Client Provisioner的扩展&#xff0…...

多线程——线程池

目录 前言 一、什么是线程池 1.引入线程池的原因 2.线程池的介绍 二、标准库中的线程池 1.构造方法 2.方法参数 &#xff08;1&#xff09;corePoolSize 与 maximumPoolSize &#xff08;2&#xff09;keepAliveTime 与 unit &#xff08;3&#xff09;workQueue&am…...

VScode插件:前端每日一题

大文件上传如何做断点续传&#xff1f; 在前端实现大文件上传的断点续传&#xff0c;通常会将文件切片并分块上传&#xff0c;记录每块的上传状态&#xff0c;以便在中断或失败时只上传未完成的部分。以下是实现断点续传的主要步骤和思路&#xff1a; 1. 文件切片 (File Slici…...

Android跨进程通信

1、跨进程通信的几种方式 在 Android 中&#xff0c;跨进程通信 (IPC, Inter-Process Communication) 方式有多种&#xff0c;主要用于在不同的应用或进程之间传递数据。常见的跨进程通信方式包括&#xff1a; AIDL (Android Interface Definition Language) • 描述&#xff…...

【初阶数据结构】计数排序 :感受非比较排序的魅力

文章目录 前言1. 什么是计数排序&#xff1f;2. 计数排序的算法思路2.1 绝对位置和相对位置2.2 根据计数数组的信息来确认 3. 计数排序的代码4. 算法分析5. 计数排序的优缺点6.计数排序的应用场景 前言 如果大家仔细思考的话&#xff0c;可能会发现这么一个问题。我们学的七大…...

前后双差速轮之LQR控制

在之前的代码中,我们实现了前后两对双差速轮AGV的运动学正解和逆解。但为了实现对AGV的精确路径跟踪和姿态控制,我们需要引入控制算法。线性二次型调节器(LQR)是一种常用的最优控制方法,可以有效地将系统的状态误差最小化。本文将详细说明如何在之前的C++代码中加入LQR控制…...

Linux之远程连接服务器

1、远程连接服务器简介 &#xff08;1&#xff09;什么是远程连接服务器 远程连接服务器通过文字或图形接口方式来远程登录系统&#xff0c;让你在远程终端前登录linux主机以取得可操作主机接口&#xff08;shell&#xff09;&#xff0c;而登录后的操作感觉就像是坐在系统前面…...

k8s 部署 nexus3 详解

创建命名空间 nexus3-namespace.yaml apiVersion: v1 kind: Namespace metadata:name: nexus-ns创建pv&pvc nexus3-pv-pvc.yaml apiVersion: v1 kind: PersistentVolume metadata:name: nfs-pvnamespace: nexus-ns spec:capacity:storage: 3GiaccessModes:- ReadWriteM…...

从“摸黑”到“透视”:AORO A23热成像防爆手机如何改变工业检测?

在工业检测领域&#xff0c;传统的检测手段常因效率低下、精度不足和潜在的安全风险而受到诟病。随着科技的不断进步&#xff0c;一种新兴的检测技术——红外热成像技术&#xff0c;正逐渐在该领域崭露头角。近期&#xff0c;小编对一款集成红外热成像技术的AORO A23防爆手机进…...

让你的 IDEA 使用更流畅 | IDEA内存修改

随着idea使用越来越频繁&#xff0c;笔者最近发现使用过程中有时候会出现卡顿现象&#xff0c;例如&#xff0c;启动软件变慢&#xff0c;打开项目的速度变慢等&#xff1a; 因此如果各位朋友觉得最近也遇到了同样的困惑&#xff0c;不妨跟着笔者一起来设置IDEA的内存大小吧~ …...

docker run 命令解析

docker run 命令解析 docker run 命令用于从给定的镜像启动一个新的容器。这个命令可以包含许多选项&#xff0c;下面是一些常用的选项&#xff1a; -d&#xff1a;后台运行容器&#xff0c;并返回容器ID&#xff1b;-i&#xff1a;以交互模式运行容器&#xff0c;通常与 -t …...

[Unity Demo]从零开始制作空洞骑士Hollow Knight第十七集:制作第一个BOSS苍蝇之母

提示&#xff1a;文章写完后&#xff0c;目录可以自动生成&#xff0c;如何生成可参考右边的帮助文档 文章目录 前言一、战斗场景Battle Scene相关逻辑处理 1.防止玩家走出战斗场景的门2.制作一个简单的战斗场景二、制作游戏第一个BOSS苍蝇之母 1.导入素材和制作相关动画2.制作…...

【Nginx系列】499错误

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…...

Springboot项目控制层注释

Springboot主流的 ----------------------- 简略写法 package com.dx.wlmq.controller;import com.dx.wlmq.domain.Address; import com.dx.wlmq.service.AddresssService; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.web.b…...

从Docker容器中备份整个PostgreSQL

问题 现在需要从Docker容器中备份整个PostgreSQL后&#xff0c;然后&#xff0c;使用备份文件在另外一个pg的docker容器中恢复过来。 步骤 备份旧容器中的PG # 登录到旧的PG容器中 docker exec -it postgres bash # 备份数据库 pg_dumpall -c -U postgres > dump_date %…...

从小需求看大格局:如何用技术智慧赢得客户信任

时间&#xff1a;2024年 10月 26日 作者&#xff1a;小蒋聊技术 邮箱&#xff1a;wei_wei10163.com 微信&#xff1a;wei_wei10 音频&#xff1a;从小需求看大格局&#xff1a;如何用技术智慧赢得客户信任 欢迎大家回到“小蒋聊技术”&#xff0c;这是一个不只是教你如何写…...

模型 支付矩阵

系列文章 分享 模型&#xff0c;了解更多&#x1f449; 模型_思维模型目录。策略选择的收益分析工具。 1 支付矩阵的应用 1.1 支付矩阵在市场竞争策略分析中的应用 支付矩阵是一种强大的决策工具&#xff0c;它在多个领域的应用中都发挥着重要作用。以下是一个具体的应用案例…...

擎创科技声明

近日&#xff0c;我司陆续接到求职者反映&#xff0c;有自称是擎创科技招聘人员&#xff0c;冒用“上海擎创信息技术有限公司”名义&#xff0c;用“126.com”的邮箱向求职者发布招聘信息&#xff0c;要求用户下载注册APP&#xff0c;进行在线测评。 对此&#xff0c;我司郑重…...

二叉树习题其六【力扣】【算法学习day.13】

前言 书接上篇文章二叉树习题其四&#xff0c;这篇文章我们将基础拓展 ###我做这类文档一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向&#xff08;例如想要掌握基础用法&#xff0c;该刷哪些题&#xff1f;&#xff09;我的解析也不会做的非常详细&#xff0c;只会提供思路和一…...

互联网的无形眼睛:浏览器指纹与隐私保护攻略

你是否曾有过这样的经历&#xff1a;在某个电商网站上搜索了某件商品&#xff0c;随后无论你打开哪个网页&#xff0c;都能看到与之相关的广告&#xff1f;或者当你再次访问某个网站时&#xff0c;它居然记得你之前的浏览记录&#xff1f;这一切&#xff0c;背后都有一只“看不…...

后端技术:有哪些常见的应用场景?

篇一、 原文链接&#xff1a;https://www.zhihu.com/question/642709585/answer/3388752666 1、数据处理和存储 后端技术可用于处理和存储大量数据&#xff0c;例如构建数据库系统、设计高效的数据结构、实现算法等。常见的数据库技术有关系型数据库&#xff08;如MySQL、O…...

【Unity 安装教程】

Unity 中国官网地址链接 Unity - 实时内容开发平台 | 3D、2D、VR & AR可视化https://unity.cn/首先我们想要安装Unity之前&#xff0c;需要安装Unity Hub&#xff1a; Unity Hub 是 Unity Technologies 开发的一个集成软件&#xff0c;它为使用 Unity 引擎的开发者提供了一…...

C++ 二级测试卷及答案

1.与指定数字相同的数的个数 题目描述:输出一个整数序列中与指定数字相同的数的个数。 输入 输入包含三行: 第一行为N&#xff0c;表示整数序列的长度(N≤100); 第二行为N个整数&#xff0c;整数之间以一个空格分开; 第三行包含一个整数&#xff0c;为指定的数字m。 输出 输出为…...

手机网站开发哪个好/江苏seo排名

iOS 4开始引入的multitask&#xff0c;我们可以实现像ipod程序那样在后台播放音频了。如果音频操作是用苹果官方的AVFoundation.framework实现&#xff0c;像用AvAudioPlayer&#xff0c;AvPlayer播放的话&#xff0c;要实现完美的后台音频播放&#xff0c;依据app的功能需要&a…...

南京响应式网站设计/软文范例大全300字

这是[Unicode字符“零宽度空间”(U 200B)。此字符用于换行控制&#xff1b;它没有宽度&#xff0c;但是它存在于两个字符之间并不能防止对齐时字母间距的增加根据给定的代码示例&#xff0c;该实体在这种情况下是完全多余的。必须偶然插入它&#xff0c;很可能是由试图编辑带有…...

水处理网站源码/今日国内重大新闻

一、习题答案 a、控制流图 b.将MAXPRIMES设置为4时&#xff0c;t2会发生数组越界错误&#xff0c;但t1不会发生错误。 c.令numPrimes1. d. 点覆盖&#xff1a;{1&#xff0c;2&#xff0c;3&#xff0c;4&#xff0c;5&#xff0c;6&#xff0c;7&#xff0c;8&#xff0c;9&am…...

wordpress缓存网站首页/宁波网络推广联系方式

【参考文章】&#xff1a;01|基础架构&#xff1a;一条查询语句的执行流程 1. 基本架构 大体来说&#xff0c;MySQL可以分为Server层和存储引擎两部分。 Server层包括链接器&#xff0c;分析器&#xff0c;优化器&#xff0c;执行器等&#xff0c;涵盖大多数核心服务功能&#…...

网站怎么制作成软件/安徽搜索引擎优化seo

作者&#xff1a;蒋乐兴 阅读原文一.简介 通过sysbench的oltp_read_write测试来模拟业务压力、以此来给指定的硬件环境配置一份比较合理的MySQL配置文件。二.环境介绍 1.硬件配置2.软件环境三.优化层级与指导思想1.优化层级MySQL数据库优化可以在多个不同的层级进行&#xff0c…...

wordpress两侧悬浮框/推广平台 赚佣金

转载请注明出处&#xff1a;http://www.cnblogs.com/KirisameMarisa/p/4187637.html 题目链接&#xff1a;http://acm.nyist.net/JudgeOnline/problem.php?pid914 问题描述&#xff1a;有N个物体&#xff0c;它们的利益用v[i]表示&#xff0c;代价用c[i]表示。现在要在这N个物…...