【核心】静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究
系列文章目录
提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
TODO:写完再整理
文章目录
- 系列文章目录
- 前言
- 一、明确覆盖式路径的目标
- 二、静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究
- (1)静态全覆盖路径规划
- 方法一:波前WaveFront 覆盖算法
- 方法二:图形学映射算法
- (1)通过图形学实现在凸多边形内生成覆盖路径
- (2)全局生成覆盖路径
- 方法三:牛耕覆盖算法
- 方法四:模板规则遍历法(动态全覆盖规划)
- 方法五:活力值栅格地图的全覆盖路径规划
- 方法六:分区覆盖算法--分治思想
- 分区覆盖算法步骤【大框架】
- 区域单元分解法
- 一、区域分解的方法
- ECD精确区域分解、ACD近似区域分解、PCD概率区域分解的概念
- (一)图形分解
- (1)Trapezoidal Decomposition梯形分解算法
- (2)Boustrophedon Decomposition牛耕式弓形分解算法
- (3)Interior Extension of Edges边缘的内部延伸分解算法
- (4)莫尔斯分解算法
- (二)栅格分解
- (1)Feature-based Segmentation 特征/语义分割
- (2)Morphological Segmentation 形态分割算法
- (3)Distance Transform-based Segmentation 距离变换分割
- (4)基于Voronoi的地图分割算法
- (5)GVD 分割单元
- 二、遍历子区域顺序求解
- 1、模拟退火算法
- 2、遗传算法
- 3、神经网络算法
- 4、旅行商问题
- 5、搜索算法(rrt,dijksta,astar)
- 三、子区域的静态全覆盖路径规划
- 四、子区域跨弓路径的点到点规划
- 方法七:基于轮廓线的分区回型覆盖路径算法Contour Line-based Coverage Path Planning
- (2)动态实时全覆盖路径规划
- 方法一:随机碰撞法、牛耕/模板碰撞法,沿边跟踪法(动态全覆盖规划)
- 方法二:基于神经网络动力学的覆盖路径算法
- 方法三:基于栅格的局部能量最小算法Grid-based Local Energy Minimization(动态全覆盖规划)
- 方法四:凸感知放置覆盖路径算法Convex Sensor Placement Coverage Path Planning(动态规划)
- 三、覆盖路径规划十大经典demo
- 四、相关Coverage Path Planning的论文整理
- 扩展应用
- 脱困方法
- 覆盖路径的后端处理
- 覆盖路径端点掉头的问题
- 覆盖式路径业务遇到的问题
- 跨区路径规划问题&分块路径规划问题
- 子区域内套行规划
前言
认知有限,望大家多多包涵,有什么问题也希望能够与大家多交流,共同成长!移动机器人规划控制合集(这个比较全面):
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/142830798
本文先对静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究做个简单的介绍,具体内容后续再更,其他模块可以参考去我其他文章
提示:以下是本篇文章正文内容
一、明确覆盖式路径的目标
1、确保一个机器人能够通过
相关文章:
【核心】静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究
系列文章目录 提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录 系列文章目录前言一、明确覆盖式路径的目标二、静态/动态全覆盖路径规划相关技术研究(1)静态全覆盖路径规划方法一:波前WaveFront 覆盖算法方法二:图形学映射算…...
Java 实现集成 Google 邮箱第三方登录实践
文章目录 前言前期准备配置客户端 ID 和重定向 URL配置 OAuth 权限请求页面 登录流程前端演示代码后端演示代码 总结个人简介 前言 Google OAuth 2.0 是其中一种常见的第三方登录方式,广泛应用于各类网站和应用程序。通过 Google OAuth 2.0,用户可以使用…...
人人都在学的智能体(AI Agent),带你轻松入门!
一、智能体初认知 AI 智能体(英文:AI Agent)究竟是个啥 先讲个故事 想象一下,你有一个特别能干的虚拟助手,我们叫他小明。小明不是普通人,他是一个智能体,就像一个超级版的 Siri 或者小爱同学&…...
如何在Windows环境下开启Kibana的非localhost访问
Kibana是一个开源的分析和可视化平台,用于探索和可视化Elasticsearch数据。默认情况下,Kibana仅允许在本地访问,但通过一些简单的配置更改,你可以允许远程访问。在本文中,我们将介绍如何在Windows环境下开启Kibana的非…...
蓝桥杯 单片机 DS1302和DS18B20
DS1302 时钟 时钟试题 常作为实验室考核内容 控制三个引脚 P17 时钟 P23输入 P13复位 其他已经配置好 寄存器原理 定位地址 0x80地址 固定格式 0x57 5*107*1 57 小时写入格式 不同 首位区分 A上午 P下午 0为24小时制 1为12小时制 写入8小时 0x87 //1000 7 十二小时制 7…...
前端css-媒体查询@media以及常见使用例子
媒体查询(media)介绍 媒体查询(media)是 CSS 中用来针对不同的设备特性(如屏幕尺寸、分辨率等)应用不同样式的一种技术。通过媒体查询,可以使页面在不同设备上呈现不同的布局,实现响…...
centos系统防火墙SELinux设置指令
SELinux(Security-Enhanced Linux)的配置可以通过一系列步骤和命令来完成。以下是一些基本的配置SELinux的方法和步骤: 一、查看SELinux状态 首先,你需要查看SELinux的当前状态。可以使用以下命令: getenforce 该命…...
记录如何在RK3588板子上跑通paddle的OCR模型
官网文档地址 rknn_zoo RKNPU2_SDK RKNN Model Zoo 一、PC电脑是Ubuntu22.04系统中完成环境搭建(板子是20.04) 安装模型转换环境 conda create -n rknn2 python3.10 conda activate rknn2 安装Ubuntu依赖包 su…...
通过AWS Bedrock探索 Claude 的虚拟桌面魔力:让 AI 代替你动手完成任务!
前言 大家好,昨夜Anthropic 发布了更新。现在 Claude 3.5 Sonnet(V2) 和 Claude 3.5 Haiku,以及名为 computer use 的新功能已经作为公开测试版发布了。 Introducing computer use, a new Claude 3.5 Sonnet, and Claude 3.5 Ha…...
Java面向对象编程高阶(一)
Java面向对象编程高阶(一) 一、关键字static1、static修饰属性2、静态变量与实例变量的对比3、static修饰方法4、什么时候将属性声明为静态的?5、什么时候将属性声明为静态的?6、代码演示 一、关键字static static用来修饰的结构…...
JavaScript 中 let 和 var 的区别
JavaScript 中 let 和 var 的区别 在 JavaScript 中,let 和 var 都是用来声明变量的关键字,但它们在作用域、提升(hoisting)和重新赋值方面存在显著差异。理解这些差异对于编写高效和无bug的JavaScript代码至关重要。 作用域 v…...
React第十一章(useReducer)
useReducer useReducer是React提供的一个高级Hook,没有它我们也可以正常开发,但是useReducer可以使我们的代码具有更好的可读性,可维护性。 useReducer 跟 useState 一样的都是帮我们管理组件的状态的,但是呢与useState不同的是 useReducer…...
VUE3实现古典音乐网站源码模板
文章目录 1.设计来源1.1 网站首页页面1.2 古典音乐页面1.3 著名人物页面1.4 古典乐器页面1.5 历史起源页面1.6 登录页面1.7 注册页面 2.效果和源码2.1 动态效果2.2 目录结构 源码下载万套模板,程序开发,在线开发,在线沟通 作者:xc…...
1.nginx安装【Docker】
一、 拉取 最新 nginx 镜像 docker pull nginx二、 拷贝配置文件 2.1 目的 【数据持久化】容器被删除时,它内部的所有数据也会丢失。通过将数据目录挂载到宿主机,可以确保重要数据得到持久化保存 【方便数据管理和调试】通过卷挂载,可以直接…...
Linux -- 共享内存(1)
目录 共享内存 共享内存相关函数 ftok 函数 -- 获取 key 值 什么是 key? 如何生成 key ? 参数: 返回值: 封装: shmget 函数 -- 获取 shmid 值 什么是 shmid? shmid 和 key 的区别? …...
冒泡排序和二分查找--go
冒泡排序的逻辑 二分查找的逻辑 func bubbleSort(arr *[5]int){//冒泡排序fmt.Println(*arr)temp : 0for j : len(*arr); j > 0; j-- {for i : 0; i < j-1; i {temp (*arr)[i]if((*arr)[i] > (*arr)[i1]){(*arr)[i] (*arr)[i1](*arr)[i1] temp}}} }func binaryF…...
springboot RedisTemplate支持多个序列化方式
前提纪要:因为业务变动,需要在原先只支持protobuf的前提序列化的前提下,新增正常的序列化读取数据所以在原先的基础上进行优化。文章用于记忆。 话不多说直接上代码 Configuration AutoConfigureAfter(RedisAutoConfiguration.class) Import…...
开源项目-拍卖管理系统
哈喽,大家好,今天主要给大家带来一个开源项目-拍卖管理系统 拍卖管理系统主要有拍卖品管理,我的拍卖,拍卖详情,拍卖品信息修改,发布拍卖品等功能 登录 拍卖商品管理 主要用于查看、竞拍拍卖商品的信息 我…...
Python小游戏14——雷霆战机
首先,你需要确保安装了Pygame库。如果你还没有安装,可以使用pip来安装: bash pip install pygame 代码如下: python import pygame import sys import random # 初始化Pygame pygame.init() # 设置屏幕大小 screen_width 800 scr…...
81页PPT | 企业数字化底座与数字化转型方案
方案内容涵盖了企业数字化转型的议程、集团管理分析类应用建设的现状与问题、数字化建设的目标、预期收益、总体架构、数据产生层、数据交换层、数据存储层、数据应用层、数据管控层等多个方面。方案详细描述了数据从产生、交换、存储到应用的全过程,以及如何通过数…...
脑机新手指南(八):OpenBCI_GUI:从环境搭建到数据可视化(下)
一、数据处理与分析实战 (一)实时滤波与参数调整 基础滤波操作 60Hz 工频滤波:勾选界面右侧 “60Hz” 复选框,可有效抑制电网干扰(适用于北美地区,欧洲用户可调整为 50Hz)。 平滑处理&…...
UDP(Echoserver)
网络命令 Ping 命令 检测网络是否连通 使用方法: ping -c 次数 网址ping -c 3 www.baidu.comnetstat 命令 netstat 是一个用来查看网络状态的重要工具. 语法:netstat [选项] 功能:查看网络状态 常用选项: n 拒绝显示别名&#…...
【快手拥抱开源】通过快手团队开源的 KwaiCoder-AutoThink-preview 解锁大语言模型的潜力
引言: 在人工智能快速发展的浪潮中,快手Kwaipilot团队推出的 KwaiCoder-AutoThink-preview 具有里程碑意义——这是首个公开的AutoThink大语言模型(LLM)。该模型代表着该领域的重大突破,通过独特方式融合思考与非思考…...
el-switch文字内置
el-switch文字内置 效果 vue <div style"color:#ffffff;font-size:14px;float:left;margin-bottom:5px;margin-right:5px;">自动加载</div> <el-switch v-model"value" active-color"#3E99FB" inactive-color"#DCDFE6"…...
unix/linux,sudo,其发展历程详细时间线、由来、历史背景
sudo 的诞生和演化,本身就是一部 Unix/Linux 系统管理哲学变迁的微缩史。来,让我们拨开时间的迷雾,一同探寻 sudo 那波澜壮阔(也颇为实用主义)的发展历程。 历史背景:su的时代与困境 ( 20 世纪 70 年代 - 80 年代初) 在 sudo 出现之前,Unix 系统管理员和需要特权操作的…...
c#开发AI模型对话
AI模型 前面已经介绍了一般AI模型本地部署,直接调用现成的模型数据。这里主要讲述讲接口集成到我们自己的程序中使用方式。 微软提供了ML.NET来开发和使用AI模型,但是目前国内可能使用不多,至少实践例子很少看见。开发训练模型就不介绍了&am…...
MySQL用户和授权
开放MySQL白名单 可以通过iptables-save命令确认对应客户端ip是否可以访问MySQL服务: test: # iptables-save | grep 3306 -A mp_srv_whitelist -s 172.16.14.102/32 -p tcp -m tcp --dport 3306 -j ACCEPT -A mp_srv_whitelist -s 172.16.4.16/32 -p tcp -m tcp -…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?
Redis 的发布订阅(Pub/Sub)模式与专业的 MQ(Message Queue)如 Kafka、RabbitMQ 进行比较,核心的权衡点在于:简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
人工智能(大型语言模型 LLMs)对不同学科的影响以及由此产生的新学习方式
今天是关于AI如何在教学中增强学生的学习体验,我把重要信息标红了。人文学科的价值被低估了 ⬇️ 转型与必要性 人工智能正在深刻地改变教育,这并非炒作,而是已经发生的巨大变革。教育机构和教育者不能忽视它,试图简单地禁止学生使…...
免费PDF转图片工具
免费PDF转图片工具 一款简单易用的PDF转图片工具,可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件,也不需要在线上传文件,保护您的隐私。 工具截图 主要特点 🚀 快速转换:本地转换,无需等待上…...
