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OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用
哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果 在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。 现在袁博士团队进一步挖掘了纯视觉的潜…...
发送方确认
在使用RabbitMQ的时候，可以通过消息持久化来解决因为服务器的异常而导致的消息就是，但是还有一个问题，当消息的生产者将消息发送出去之后，消息到底有没有正确地到达服务器呢？如果消息在到达服务器之前已经丢失…...
如何使用HighBuilder前端开发神器
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发现了NitroShare的一个bug
NitroShare 是一个跨平台的局域网开源网络文件传输应用程序，它利用广播发现机制在本地网络中找到其他安装了 NitroShare 的设备，从而实现这些设备之间的文件和文件夹发送。 NitroShare 支持 Windows、macOS 和 Linux 操作系统。 NitroShare允许我们为…...
如何关闭 Ubuntu22.04 LTS 的更新提醒
引言 众所周知，Ubuntu 的软件更新和版本更新提醒是又多又烦，如果不小心更新到了最新的 Ubuntu 还可能面临各种各样的问题，这里提供一个解决方法 步骤 首先按照下面步骤打开 Software & Updates 然后按照下面步骤依次点击 最后关闭即可…...
美术资源规范
很多项目都没有重视资源规范，而是不断追求更高的运行效率。然而资源规范在项目中是非常重要的，资源规范才是高效运行的前提。 在有的项目中，一个人物模型几万个面、一个建筑模型就几十万个面，贴图也不规范，1024、2048…...
UE5.4 PCG 获取地形Layer
使用AttributeFilter：属性过滤器 节点 设置地形Layer名称和权重 效果：...
用 cURL 控制 OpenSIPS3.4
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【LuatOS】基于WebSocket的同步请求框架
0x00 缘起 由于使用LuatOS PC模拟器发起快速且海量HTTP请求（1000 次/秒）时，会耗尽PC的TCP连接资源，而无法进行继续进行访问请求。故使用WebSocket搭建类似于HTTP的“同步请求相应”的通信框架，以实现与HTTP类似的功能…...
架构师考试系列（8）论文专题：信息系统安全设计
摘要 2021年4月，我公司承接了一款健康养老系统项目，旨在提供以健康养老为核心的管理平台。本文探讨了如何在系统开发中贯彻安全优先原则，保障系统的安全性和保密性。系统包括健康档案、照护计划、服务审计、健康状况跟踪、费用管理等功能模块。我作为系统架构设计师，负责了…...
浙大一附院就医：分享给大家工作久了关节疼的就医经验，腱鞘炎
症状描述：日常生活不影响，但左手手腕往前或者往后扭曲力度过大时会有痛感。 医嘱详情：腱鞘炎，可能是工作键盘打字久了导致，开了三盒药贴，一盒三片，一共9片，另外再买一个比较硬的护腕…...
如何降低 PCIe RTT？
以下是一些降低 PCIe RTT（往返时间）的方法： 硬件方面4： 优化主板设计与布局： 合理分配 PCIe 通道：确保不同的 PCIe 设备被分配到独立的、互不干扰的 PCIe 通道上。例如，如果主板上有多个 PCIe 插…...
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大数据-212 数据挖掘 机器学习理论 - 无监督学习算法 KMeans 基本原理 簇内误差平方和
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QJson-趟过的各种坑【先坑后用法】 Chapter1 QJson-趟过的各种坑【先坑后用法】一、不能处理大数据量，如果你的数据量有百兆左右(特别是有的小伙伴还喜欢json格式化输出的)，不要用Qjson，否则会报错 DocumentTooLarge二、json格式化输出1.构建…...
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TDengine 快速体验（Docker 镜像方式）
简介 TDengine 可以通过安装包、Docker 镜像 及云服务快速体验 TDengine 的功能，本节首先介绍如何通过 Docker 快速体验 TDengine，然后介绍如何在 Docker 环境下体验 TDengine 的写入和查询功能。如果你不熟悉 Docker，请使用 安装包的方式快…...
《通信之道——从微积分到 5G》读书总结
第1章 绪 论 1.1 这是一本什么样的书 通信技术，说到底就是数学。 那些最基础、最本质的部分。 1.2 什么是通信 通信 发送方 接收方 承载信息的信号 解调出其中承载的信息 信息在发送方那里被加工成信号（调制） 把信息从信号中抽取出来&am…...
【配置 YOLOX 用于按目录分类的图片数据集】
现在的图标点选越来越多，如何一步解决，采用 YOLOX 目标检测模式则可以轻松解决 要在 YOLOX 中使用按目录分类的图片数据集（每个目录代表一个类别，目录下是该类别的所有图片），你需要进行以下配置步骤&#x…...
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QT： `long long` 类型转换为 `QString` 2025.6.5
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【Java学习笔记】BigInteger 和 BigDecimal 类
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CLR属性的主要特征 封装性： 隐藏字段的实现细节 提供对字段的受控访问 访问控制： 可单独设置get/set访问器的可见性 可创建只读或只写属性 计算属性： 可以在getter中执行计算逻辑 不需要直接对应一个字段 验证逻辑： 可以…...
【MATLAB代码】基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），附源代码|订阅专栏后可直接查看
文章所述的代码实现了基于最大相关熵准则（MCC）的三维鲁棒卡尔曼滤波算法（MCC-KF），针对传感器观测数据中存在的脉冲型异常噪声问题，通过非线性加权机制提升滤波器的抗干扰能力。代码通过对比传统KF与MCC-KF在含异常值场景下的表现，验证了后者在状态估计鲁棒性方面的显著优…...