<项目代码>YOLOv8 红绿灯识别<目标检测>
YOLOv8是一种单阶段(one-stage)检测算法,它将目标检测问题转化为一个回归问题,能够在一次前向传播过程中同时完成目标的分类和定位任务。相较于两阶段检测算法(如Faster R-CNN),YOLOv8具有更高的检测速度和实时性。
1.数据集介绍
数据集详情可以参考博主写的博客
<数据集>红绿灯识别数据集<目标检测>
https://blog.csdn.net/qq_53332949/article/details/141197385
数据集下载链接:
点击下载
https://download.csdn.net/download/qq_53332949/89715882?spm=1001.2101.3001.9500
2.YOLOv8模型结构
YOLOv8的结构主要分为三部分:Backbone、Neck和Head。
- Backbone
- 用于提取输入图像的特征。YOLOv8采用了多种轻量化的卷积模块(如CSP模块)和扩展卷积(Depthwise Separable Convolution),提升了特征提取的速度和效率。
- 它能够有效地捕获不同尺度和不同特征层次的信息。
- Neck
- 用于融合多尺度特征,实现对小目标的更好检测。YOLOv8中常用的Neck是PAN(Path Aggregation Network)和FPN(Feature Pyramid Network)的结合,能够更好地传递底层和顶层特征,提高对目标的检测精度。
- Head
- 负责最终的目标检测和分类任务。YOLOv8的Head包括分类分支和边界框回归分支。分类分支输出每个候选区域的类别概率,边界框回归分支则输出检测框的位置和大小。
- YOLOv8采用了Anchor-Free的设计,使得模型可以在不需要预设锚框的情况下进行检测,减少了计算复杂度,并提升了检测精度。
YOLOv8模型的整体结构如下图所示:
3.模型训练结果
YOLOv8在训练结束后,可以在runs目录下找到训练过程及结果文件,如下图所示:
3.1 map@50指标
3.2 P_curve.png
3.3 R_curve.png
3.4 results.png
3.5 F1_curve
3.6 confusion_matrix
3.7 confusion_matrix_normalized
3.8 验证 batch
标签:

预测结果:

3.9 识别效果图


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