当前位置: 首页 > news >正文

通过 JNI 实现 Java 与 Rust 的 Channel 消息传递

做纯粹的自己。“你要搞清楚自己人生的剧本——不是父母的续集,不是子女的前传,更不是朋友的外篇。对待生命你不妨再大胆一点,因为你好歹要失去它。如果这世上真有奇迹,那只是努力的另一个名字”。

一、crossbeam_channel

参考 crossbeam_channel - Rust

crossbeam_channel 是一个多生产者多消费者通道,用于消息传递,它是std::sync::mpsc的替代品,具有更多的功能和更好的性能。

二、Channel 类型

通道可以使用两个函数创建:

  1. bounded 函数创建一个容量有限的信道,即一个信道一次可以容纳的消息数量是有限制的。
  2. unbounded 函数创建一个容量无界的信道,即它一次可以容纳任意数量的消息。

这两个函数都返回一个发送方 Sender 和一个接收方 Receiver,它们代表通道的相反两端。

创建一个有界 Channel:

use crossbeam_channel::bounded;// Create a channel that can hold at most 5 messages at a time.
let (s, r) = bounded(5);// Can send only 5 messages without blocking.
for i in 0..5 {s.send(i).unwrap();
}// Another call to `send` would block because the channel is full.
// s.send(5).unwrap();

创建一个无界 Channel:

use crossbeam_channel::unbounded;// Create an unbounded channel.
let (s, r) = unbounded();// Can send any number of messages into the channel without blocking.
for i in 0..1000 {s.send(i).unwrap();
}

三、通过 JNI 使用 Channel

Java 端可以通过 JNI 调用 getSender 获取发送端指针,调用 sendMessage 发送消息到 Rust 中的处理线程,由 Rust 负责处理核心逻辑。

1、新建一个 Rust 库项目

cargo new rust_jni_channel_test --lib

添加依赖包, 

# Cargo.toml[dependencies]
jni = "0.21.1"
lazy_static = "1.5.0"
crossbeam-channel = "0.5.13"
#log = "0.4"
#env_logger = "0.11"[lib]
crate_type = ["cdylib"]

实现 JNI 模块函数, 

// lib.rs#[macro_use]
extern crate lazy_static;use jni::objects::{JClass, JObject};
use jni::sys::{jlong, jobject};
use jni::JNIEnv;
use crossbeam_channel::{unbounded, Sender, Receiver};
use std::thread;lazy_static! {static ref SENDER: Sender<String> = {let (sender, receiver) = unbounded();// Spawn a thread to handle the receiverthread::spawn(move || {for message in receiver.iter() {println!("Received message: {}", message);}});sender};
}#[no_mangle]
pub extern "system" fn Java_com_yushanma_MyResultHandler_getSender(_env: JNIEnv,_class: JClass,
) -> jlong {let sender_ptr = Box::into_raw(Box::new(SENDER.clone())) as jlong;sender_ptr
}#[no_mangle]
pub extern "system" fn Java_com_yushanma_MyResultHandler_sendMessage(mut env: JNIEnv,_class: JClass,sender_ptr: jlong,message: JObject,
) {let sender = unsafe { &*(sender_ptr as *mut Sender<String>) };let message: String = env.get_string(&message.into()).expect("Couldn't get java

相关文章:

通过 JNI 实现 Java 与 Rust 的 Channel 消息传递

做纯粹的自己。“你要搞清楚自己人生的剧本——不是父母的续集,不是子女的前传,更不是朋友的外篇。对待生命你不妨再大胆一点,因为你好歹要失去它。如果这世上真有奇迹,那只是努力的另一个名字”。 一、crossbeam_channel 参考 crossbeam_channel - Rust crossbeam_channel…...

【老白学 Java】对象的起源 Object

对象的起源 Object 文章来源&#xff1a;《Head First Java》修炼感悟。 上一篇文章中&#xff0c;老白学习了抽象类和抽象方法&#xff0c;不禁感慨&#xff0c;原来 Java 还可以这样玩。 同时又有了新的疑问&#xff0c;这些父类从何而来的&#xff1f; 本篇文章老白来聊一聊…...

Ubuntu Linux操作系统

一、 安装和搭建 Thank you for downloading Ubuntu Desktop | Ubuntu &#xff08;这里我们只提供一个下载地址&#xff0c;详细的下载安装可以参考其他博客&#xff09; 二、ubuntu的用户使用 2.1 常规用户登陆方式 在系统root用户是无法直接登录的,因为root用户的权限过…...

SpringBoot 打造的新冠密接者跟踪系统:企业复工复产防疫保障利器

摘 要 信息数据从传统到当代&#xff0c;是一直在变革当中&#xff0c;突如其来的互联网让传统的信息管理看到了革命性的曙光&#xff0c;因为传统信息管理从时效性&#xff0c;还是安全性&#xff0c;还是可操作性等各个方面来讲&#xff0c;遇到了互联网时代才发现能补上自古…...

嵌入式Linux(SOC带GPU树莓派)无窗口系统下搭建 OpenGL ES + Qt 开发环境,并绘制旋转金字塔

树莓派无窗口系统下搭建 OpenGL ES Qt 开发环境&#xff0c;并绘制旋转金字塔 1. 安装 OpenGL ES 开发环境 运行以下命令安装所需的 OpenGL ES 开发工具和库&#xff1a; sudo apt install cmake mesa-utils libegl1-mesa-dev libgles2-mesa-dev libdrm-dev libgbm-dev2. 安…...

webGL入门教程_06变换矩阵与绕轴旋转总结

变换矩阵与绕轴旋转总结 目录 1. 变换矩阵简介2. 平移矩阵3. 缩放矩阵4. 旋转矩阵 4.1 绕 Z 轴旋转4.2 绕 X 轴旋转4.3 绕 Y 轴旋转 5. 组合变换矩阵6. 结论 1. 变换矩阵简介 在计算机图形学中&#xff0c;变换矩阵用于在三维空间中对物体进行操作&#xff0c;包括&#xff…...

生成树详解(STP、RSTP、MSTP)

目录 1、STP 1.概述 2.基本概念 3.端口角色及其作用 4.报文结构 5.STP的端口状态 6.三种定时器 7.STP选举步骤 8.配置BPDU的比较原则 9.TCN BPDU 10.临时环路的问题 11.传统STP的不足 拓扑变更处理过程 2、RSTP 1.端口角色 2.端口状态 3.P/A&#xff08;Propo…...

【QNX+Android虚拟化方案】128 - QNX 侧触摸屏驱动解析

【QNX+Android虚拟化方案】128 - QNX 侧触摸屏驱动解析 一、QNX 侧触摸屏配置基于原生纯净代码,自学总结 纯技术分享,不会也不敢涉项目、不泄密、不传播代码文档!!! 本文禁止转载分享 !!! 汇总链接:《【QNX+Android虚拟化方案】00 - 系列文章链接汇总》 本文链接:《【…...

C#中的集合初始化器

C#中的集合初始化器是一种简洁的语法&#xff0c;允许在声明集合的同时初始化其元素。这种语法特别适用于初始化实现了IEnumerable接口并具有Add方法的集合类型&#xff0c;如List<T>、Dictionary<TKey, TValue>等。 集合初始化器的基本用法 集合初始化器的基本语…...

cartographer建图与定位应用

文章目录 前言一、安装cartographer1.安装环境2.源码编译2.1 下载2.2 编译 二、gazebo仿真2d建图0.准备仿真环境1.编写lua文件2.编写启动文件3.建图保存 三、cartographer定位 move_base导航3.1 编写启动文件3.2 启动launch 总结 前言 本文介绍cartographer在ubuntu18.04下的…...

专业解析 .bashrc 中 ROS 工作空间的加载顺序及其影响 ubuntu 机器人

专业解析 .bashrc 中 ROS 工作空间的加载顺序及其影响 在使用 ROS&#xff08;Robot Operating System&#xff09;进行开发时&#xff0c;通常会涉及多个 Catkin 工作空间&#xff08;Catkin Workspace&#xff09;。这些工作空间包含不同的 ROS 包和节点&#xff0c;可能相互…...

Apache Doris 现行版本 Docker-Compose 运行教程

特别注意&#xff01;Doris On Docker 部署方式仅限于开发环境或者功能测试环境&#xff0c;不建议生产环境部署&#xff01; 如有生产环境或性能测试集群部署诉求&#xff0c;请使用裸机/虚机部署或K8S Operator部署方案&#xff01; 原文阅读&#xff1a;Apache Doris 现行版…...

Flink四大基石之窗口(Window)使用详解

目录 一、引言 二、为什么需要 Window 三、Window 的控制属性 窗口的长度&#xff08;大小&#xff09; 窗口的间隔 四、Flink 窗口应用代码结构 是否分组 Keyed Window --键控窗 Non-Keyed Window 核心操作流程 五、Window 的生命周期 分配阶段 触发计算 六、Wi…...

NGINX配置https双向认证(自签一级证书)

一 生成自签证书 以下是生成自签证书(包括服务端和客户端的证书)的步骤&#xff0c;以下命令执行两次&#xff0c;分别生成客户端和服务端证书和私钥。具体执行可以先建两个目录client和server&#xff0c;分别进入到这两个目录下执行下面的命令。 生成私钥&#xff1a; 首先&…...

Flink双流Join

在离线 Hive 中&#xff0c;我们经常会使用 Join 进行多表关联。那么在实时中我们应该如何实现两条流的 Join 呢&#xff1f;Flink DataStream API 为我们提供了3个算子来实现双流 join&#xff0c;分别是&#xff1a; join coGroup intervalJoin 下面我们分别详细看一下这…...

【数据结构实战篇】用C语言实现你的私有队列

&#x1f3dd;️专栏&#xff1a;【数据结构实战篇】 &#x1f305;主页&#xff1a;f狐o狸x 在前面的文章中我们用C语言实现了栈的数据结构&#xff0c;本期内容我们将实现队列的数据结构 一、队列的概念 队列&#xff1a;只允许在一端进行插入数据操作&#xff0c;在另一端…...

基于web的海贼王动漫介绍 html+css静态网页设计6页+设计文档

&#x1f4c2;文章目录 一、&#x1f4d4;网站题目 二、✍️网站描述 三、&#x1f4da;网站介绍 四、&#x1f310;网站演示 五、⚙️网站代码 &#x1f9f1;HTML结构代码 &#x1f492;CSS样式代码 六、&#x1f527;完整源码下载 七、&#x1f4e3;更多 一、&#…...

2022 年 9 月青少年软编等考 C 语言三级真题解析

目录 T1. 课程冲突T2. 42 点思路分析T3. 最长下坡思路分析T4. 吃糖果思路分析T5. 放苹果思路分析T1. 课程冲突 此题为 2021 年 9 月三级第一题原题,见 2021 年 9 月青少年软编等考 C 语言三级真题解析中的 T1。 T2. 42 点 42 42 42 是: 组合数学上的第 5 5 5 个卡特兰数字…...

机器学习算法(六)---逻辑回归

常见的十大机器学习算法&#xff1a; 机器学习算法&#xff08;一&#xff09;—决策树 机器学习算法&#xff08;二&#xff09;—支持向量机SVM 机器学习算法&#xff08;三&#xff09;—K近邻 机器学习算法&#xff08;四&#xff09;—集成算法 机器学习算法&#xff08;五…...

计算机科学中的主要协议

1、主要应用层协议&#xff1a; HTTP、FTP、SMTP、POP、IMAP、DNS、TELNET和SSH等 应用层协议的主要功能是支持网络应用&#xff0c;定义了不同应用程序之间的通信规则。它们负责将用户操作转换为网络可以理解的数据格式&#xff0c;并通过传输层进行传输。应用层协议直接与用…...

XML Group端口详解

在XML数据映射过程中&#xff0c;经常需要对数据进行分组聚合操作。例如&#xff0c;当处理包含多个物料明细的XML文件时&#xff0c;可能需要将相同物料号的明细归为一组&#xff0c;或对相同物料号的数量进行求和计算。传统实现方式通常需要编写脚本代码&#xff0c;增加了开…...

C++:std::is_convertible

C++标志库中提供is_convertible,可以测试一种类型是否可以转换为另一只类型: template <class From, class To> struct is_convertible; 使用举例: #include <iostream> #include <string>using namespace std;struct A { }; struct B : A { };int main…...

【位运算】消失的两个数字(hard)

消失的两个数字&#xff08;hard&#xff09; 题⽬描述&#xff1a;解法&#xff08;位运算&#xff09;&#xff1a;Java 算法代码&#xff1a;更简便代码 题⽬链接&#xff1a;⾯试题 17.19. 消失的两个数字 题⽬描述&#xff1a; 给定⼀个数组&#xff0c;包含从 1 到 N 所有…...

WordPress插件:AI多语言写作与智能配图、免费AI模型、SEO文章生成

厌倦手动写WordPress文章&#xff1f;AI自动生成&#xff0c;效率提升10倍&#xff01; 支持多语言、自动配图、定时发布&#xff0c;让内容创作更轻松&#xff01; AI内容生成 → 不想每天写文章&#xff1f;AI一键生成高质量内容&#xff01;多语言支持 → 跨境电商必备&am…...

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I

3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 题目链接&#xff1a;3403. 从盒子中找出字典序最大的字符串 I 代码如下&#xff1a; class Solution { public:string answerString(string word, int numFriends) {if (numFriends 1) {return word;}string res;for (int i 0;i &…...

DeepSeek 技术赋能无人农场协同作业:用 AI 重构农田管理 “神经网”

目录 一、引言二、DeepSeek 技术大揭秘2.1 核心架构解析2.2 关键技术剖析 三、智能农业无人农场协同作业现状3.1 发展现状概述3.2 协同作业模式介绍 四、DeepSeek 的 “农场奇妙游”4.1 数据处理与分析4.2 作物生长监测与预测4.3 病虫害防治4.4 农机协同作业调度 五、实际案例大…...

【数据分析】R版IntelliGenes用于生物标志物发现的可解释机器学习

禁止商业或二改转载&#xff0c;仅供自学使用&#xff0c;侵权必究&#xff0c;如需截取部分内容请后台联系作者! 文章目录 介绍流程步骤1. 输入数据2. 特征选择3. 模型训练4. I-Genes 评分计算5. 输出结果 IntelliGenesR 安装包1. 特征选择2. 模型训练和评估3. I-Genes 评分计…...

免费PDF转图片工具

免费PDF转图片工具 一款简单易用的PDF转图片工具&#xff0c;可以将PDF文件快速转换为高质量PNG图片。无需安装复杂的软件&#xff0c;也不需要在线上传文件&#xff0c;保护您的隐私。 工具截图 主要特点 &#x1f680; 快速转换&#xff1a;本地转换&#xff0c;无需等待上…...

解决:Android studio 编译后报错\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt‘ to exist

现象&#xff1a; android studio报错&#xff1a; [CXX1409] D:\GitLab\xxxxx\app.cxx\Debug\3f3w4y1i\arm64-v8a\android_gradle_build.json : expected buildFiles file ‘D:\GitLab\xxxxx\app\src\main\cpp\CMakeLists.txt’ to exist 解决&#xff1a; 不要动CMakeLists.…...

永磁同步电机无速度算法--基于卡尔曼滤波器的滑模观测器

一、原理介绍 传统滑模观测器采用如下结构&#xff1a; 传统SMO中LPF会带来相位延迟和幅值衰减&#xff0c;并且需要额外的相位补偿。 采用扩展卡尔曼滤波器代替常用低通滤波器(LPF)&#xff0c;可以去除高次谐波&#xff0c;并且不用相位补偿就可以获得一个误差较小的转子位…...