如何手搓一个智能激光逗猫棒

背景

最近家里的猫胖了，所以我就想做个逗猫棒。找了一圈市场上的智能逗猫棒，运行轨迹比较单一，互动性不足。

轨迹单一，活动范围有限

而我希望后续可以结合人工智能+物联网，通过摄像头来捕捉猫的位置，让小猫可以追着这个激光走。

第一个版本

这是刚刚做好的样子，实现了基本的机械结构，使用两个舵机分别控制激光头的照射方向，使用了一块ESP32 Mini来驱动舵机。

舵机的声音和镜片的光点吸引来了这个大胖子：

这个版本有几个问题

1. 外壳前面出光的地方没有遮挡，容易暴露里面的元件，舵机动作还会分散小猫的注意力，于是就考虑给它加块玻璃。
2. 激光运动存在梯形失真，光投出来之后因为是斜的，所以投在地面上的范围是一个梯形。
3. 没有实现交互，还没有办法实现远程控制、按指定轨迹运行。
4. 还没有实现智能化的控制，如拍照录像、远程查看宠物状态、远程互动等等。

最后这个问题优先级可以放低点，可以先解决玻璃面板和梯形失真的问题

加块玻璃

用一块红色的透明亚克力给它做个玻璃面板，这个玻璃面板费了老大劲。

首先直接贴，是不行的。

因为直接贴的话镜片会凸出来，要么就是凹了一层会很不好看啊。

第二个方案，是找淘宝的第三方去帮我代加工。

我本来预期可能是几十块钱解决的问题，结果它小小的一个镜片，他要收我180。

第三个方案，是购买雕刻机/铣床。

结果能用的产品，基本要2000块钱，而且体积不小，噪音还很大。

考虑到暂时没有空间，我决定用第四个方案：

动手做一个最简单的版本来解决这个问题。

一个小台钻和一个十字滑台，组成一个简单的铣床，把亚克力板四周铣出一个凹槽，就可以把它嵌入到出光口了。

小台钻现成的很多，买了100多块钱的

十字滑台的话要200多，性价比不高，而且尺寸满足不了要求，所以这个部分，用3D打印机和一些零件做了一个。

这是组装后的样子，压板牺牲了个铁皮扳手

因为是3D打印的原因，滑台的精度不是很高，结构也不是很结实，已经设计了个铝合金的，做好以后再发上来。

成品

这是装上面板后的效果，感觉高级了不少：）

猫咪们可以快乐 的玩耍了