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【万字详解】三维重建（二）——NeRF、NeuS、MeshUDF、NeuralUDF、3DGS、GShell
文章目录 一、NeRF:Representing Scenes as Neural Radiance Fields for View Synthesis（推荐读）1.1 式1 神经网络的输入和输出1.2 式2 体素渲染算法1.3 式3 损失函数1.4 位置编码1.5 基本原理二、经典的重建流程2.1 传统的三维重建pipeline2.2 神经网络回归2.3 可微渲染最优…...
【RK3588 Linux 5.x 内核编程】-内核线程与Seqlock
内核线程与Seqlock 文章目录 内核线程与Seqlock1、Seqlock介绍2、Seqlock相关API2.1 初始化2.2 写操作2.3 读操作3、驱动实现4、驱动验证在前面的文章中，我们介绍了 Mutex、Spinlock、Read/Write Spinlock 的使用及其实现。 它们都用于保护共享资源不被两个或多个进程同时修改…...
访问者模式的理解和实践
在软件开发过程中，设计模式为我们提供了解决常见问题的最佳实践。访问者模式（Visitor Pattern）是行为设计模式之一，它将数据操作与数据结构分离，使得在不修改数据结构的前提下，能够定义作用于这些元素的新的…...
在Scala中对Map函数的使用
package pp28{object cscc {def main(args: Array[String]): Unit {val m1 Map("马云 — 阿里巴巴" -> 1964,"马化腾 — 腾讯" -> 1971,"李彦宏 - 百度" -> 1968,"雷军 - 小米" -> 1969,"丁磊 - 网易" -> …...
PyTorch基本使用-张量的索引操作
在操作张量时，经常要去获取某些元素进行处理或者修改操作，在这里需要了解torch中的索引操作。 准备数据： data torch.randint(0,10,[4,5]) print(data--->,data)输出结果： data---> tensor([[3, 9, 4, 0, 5],[7, 5, 9, …...
OpenCV实验：图片加水印
第二篇：图片添加水印（加 logo） 1. 实验原理 水印原理： 图片添加水印是图像叠加的一种应用，分为透明水印和不透明水印。水印的实现通常依赖于像素值操作，将水印图片融合到目标图片中，常用的方法…...
sql server log文件
确定 SQL Server 实例中具有大量 VDF 的数据库 SELECT [name], COUNT(l.database_id) AS vlf_count FROM sys.databases AS s CROSS APPLY sys.dm_db_log_info(s.database_id) AS l GROUP BY [name] HAVING COUNT(l.database_id) > 100; 在收缩日志文件之前确定事务日志中…...
Elasticsearch 集群部署
Elasticsearch 是一个分布式的搜索和分析引擎，广泛应用于日志分析、全文搜索、实时数据分析等场景。它以其高性能、高可用性和易用性而著称。本文档将引导您完成一个基本的 Elasticsearch 集群配置，包括节点间的通信、客户端访问、安全设置等关键步骤。我…...
微信小程序5-图片实现点击动作和动态加载同类数据
搜索 微信小程序 “动物觅踪” 观看效果 感谢阅读，初学小白，有错指正。 一、功能描述 a. 原本想通过按钮加载背景图片，来实现一个可以点击的搜索button，但是遇到两个难点，一是按钮大小调整不方便（网上搜索…...
策略梯度定理公式的详细推导
策略梯度定理公式的详细推导 以下是策略梯度定理公式从基础概率公式到最终形式的完整推导，帮助更清晰地理解推导过程中的每一个步骤。 1. 策略梯度的目标 我们希望最大化期望累积奖励 ( J ( θ ) J(\theta) J(θ) )，其定义为： J ( θ ) E…...
力扣-图论-10【算法学习day.60】
前言 ###我做这类文章一个重要的目的还是给正在学习的大家提供方向和记录学习过程（例如想要掌握基础用法，该刷哪些题？）我的解析也不会做的非常详细，只会提供思路和一些关键点，力扣上的大佬们的题解质量是非…...
《Python WEB安全 库全解析》
《Python WEB安全 库全解析》 一、Python WEB安全 库概述二、常见的 Python WEB安全 库介绍1. Jiasule2. Awesome Python Security3. Flask-Security4. Flask-SeaSurf 三、Python WEB 安全库的优缺点1. 优点2. 缺点 四、Python WEB 安全库的使用场景1. 开发 Web 应用2. 处理敏感…...
Linux yum-config-manager命令异常
错误信息 使用 yum-config-manager命令时错误信息如下 sudo yum-config-manager \ > --add-repo \ > https://download.docker.com/linux/centos/docker-ce.repo sudo: yum-config-manager: command not found 解决办法 第一步： sudo yum -y install yum-u…...
ios 开发配置蓝牙
如果使用了蓝牙功能, 又没有配置, 会出现以下错误: This app has crashed because it attempted to access privacy-sensitive data without a usage description. The apps Info.plist must contain an NSBluetoothAlwaysUsageDescription key with a string value explaini…...
geoserver(1) 发布sql 图层 支持自定义参数
前提使用postgis 数据库支持关联 join 支持 in,not in,like,及其他sql原生函数 新增sql图层 编写自定义sql 编辑sql语句必须输出带有geom数据 正则表达式去除 设置id以及坐标参考系 预览sql图层效果 拼接sql参数 http://xxx.com/geoserver/weather/wms?SERVICEWMS&VERSI…...
Linux:network:添加ip的时候自动添加一个本地路由
文章目录 问题问题 最近在看一个路由的问题，顺便看内核代码，发现在添加IP的时候，内核会自动添加一个local route。 net/ipv4/devinet.c inet_rtm_newaddr->__inet_insert_ifa /* Send message first, then call notifier.Notifier will trigger FIB update, so thatlis…...
go 集成nacos注册中心、配置中心
使用限制 Go>v1.15 Nacos>2.x 安装 使用go get安装SDK： go get -u github.com/nacos-group/nacos-sdk-go/v2 快速使用 初始化客户端配置ClientConfig constant.ClientConfig{TimeoutMs uint64 // 请求Nacos服务端的超时时间，默…...
ssd202d-badblock-坏块检测
这边文章讲述的是坏快检测功能 思路： 1.第一次烧录固件会实现跳坏块，但是后续使用会导致坏块的产生； 于是我在uboot环境变量添加了两个变量来控制坏快 lb_badnum //坏块个数 lb_badoff //坏块所在位置 2.第一次开机会根据lb_badnum是否…...
MySQL-练习-数据介绍
文章目录 一. 数据介绍1. 数据结构2. 创建数据库,数据表3. 员工表(employees)练习1 4. 顾客表(customers)练习2 5. 商品(products)和商品类别(categories)表练习3 6. 供应商表（suppliers）练习4 7. 订单和订单明细表练习5 二. 数据汇总三. 使用CASE WHEN …...
在软件开发中正确使用MySQL日期时间类型的深度解析
在日常软件开发场景中，时间信息的存储是底层且核心的需求。从金融交易的精确记账时间、用户操作的行为日志，到供应链系统的物流节点时间戳，时间数据的准确性直接决定业务逻辑的可靠性。MySQL作为主流关系型数据库，其日期时间类型的…...
云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地
借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...
MVC 数据库
MVC 数据库 引言 在软件开发领域，Model-View-Controller（MVC）是一种流行的软件架构模式，它将应用程序分为三个核心组件：模型（Model）、视图（View）和控制器（Controller）。这种模式有助于提高代码的可维护性和可扩展性。本文将深入探讨MVC架构与数据库之间的关系，以…...
基于Docker Compose部署Java微服务项目
一. 创建根项目 根项目（父项目）主要用于依赖管理 一些需要注意的点： 打包方式需要为 pom<modules>里需要注册子模块不要引入maven的打包插件，否则打包时会出问题 <?xml version"1.0" encoding"UTF-8…...
【碎碎念】宝可梦 Mesh GO : 基于MESH网络的口袋妖怪 宝可梦GO游戏自组网系统
目录 游戏说明《宝可梦 Mesh GO》 —— 局域宝可梦探索Pokmon GO 类游戏核心理念应用场景Mesh 特性 宝可梦玩法融合设计游戏构想要素1. 地图探索（基于物理空间 广播范围）2. 野生宝可梦生成与广播3. 对战系统4. 道具与通信5. 延伸玩法 安全性设计 技术选…...
有限自动机到正规文法转换器v1.0
1 项目简介 这是一个功能强大的有限自动机（Finite Automaton, FA）到正规文法（Regular Grammar）转换器，它配备了一个直观且完整的图形用户界面，使用户能够轻松地进行操作和观察。该程序基于编译原理中的经典…...
Redis：现代应用开发的高效内存数据存储利器
一、Redis的起源与发展 Redis最初由意大利程序员Salvatore Sanfilippo在2009年开发，其初衷是为了满足他自己的一个项目需求，即需要一个高性能的键值存储系统来解决传统数据库在高并发场景下的性能瓶颈。随着项目的开源，Redis凭借其简单易用、…...
宇树科技，改名了！
提到国内具身智能和机器人领域的代表企业，那宇树科技（Unitree）必须名列其榜。 最近，宇树科技的一项新变动消息在业界引发了不少关注和讨论，即： 宇树向其合作伙伴发布了一封公司名称变更函称，因…...
Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement
Cilium动手实验室: 精通之旅---13.Cilium LoadBalancer IPAM and L2 Service Announcement 1. LAB环境2. L2公告策略2.1 部署Death Star2.2 访问服务2.3 部署L2公告策略2.4 服务宣告 3. 可视化 ARP 流量3.1 部署新服务3.2 准备可视化3.3 再次请求 4. 自动IPAM4.1 IPAM Pool4.2 …...
Python训练营-Day26-函数专题1：函数定义与参数
题目1：计算圆的面积 任务： 编写一个名为 calculate_circle_area 的函数，该函数接收圆的半径 radius 作为参数，并返回圆的面积。圆的面积 π * radius (可以使用 math.pi 作为 π 的值)要求：函数接收一个位置参数 radi…...