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lstm预测

news 文章来源：https://blog.csdn.net/yuyuyue249/article/details/145421637 2025/4/5 12:03:31 
import numpy as np
import pandas as pd
import tensorflow as tf
import math
import matplotlib.pyplot as plt
from sklearn.preprocessing import MinMaxScaler
from keras.layers import LSTM,Activation,Dense,Dropout# 时间序列数据转换为监督学习的格式
def creatXY(dataset,step):dataX,dataY=[],[]for i in range(len(dataset)-step):a =dataset[i:(i+step),0:dataset.shape[1]]dataX.append(a)b =dataset[i+step,0:dataset.shape[1]]dataY.append(b)return np.array(dataX),np.array(dataY)df = pd.read_csv("output.csv")dataset = np.array(df.iloc[:,0:2])
train_size = int(len(dataset)*0.8)dataset_train = dataset[:train_size,:]
dataset_test = dataset[train_size:,:]# print(dataset_train.shape)# (n,2)
# print(dataset_test.shape)# (n,2)
scaler = MinMaxScaler(feature_range=(0,1))
dataset_train_scaled = scaler.fit_transform(dataset_train)
dataset_test_scaled = scaler.transform(dataset_test)step = 10
trainX,trainY = creatXY(dataset_train_scaled,step)
testX,testY = creatXY(dataset_test_scaled,step)
# #input格式为：[样本数，step数，特征数]
trainX_input = np.reshape(trainX,(len(trainX),step,2))
testX_input = np.reshape(testX,(len(testX),step,2))#
#
model = tf.keras.models.Sequential()
model.add(LSTM(48,return_sequences=True,input_shape=(step,2)))
model.add(LSTM(96,return_sequences=True,input_shape=(step,2)))
model.add(LSTM(48,input_shape=[step,2]))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(2))#全连接层
model.compile(loss='mse',optimizer='adam')
model.fit(trainX_input,trainY,batch_size=200,epochs=500)predict_train = model.predict(trainX_input)
predict_test = model.predict(testX_input)result0 = scaler.inverse_transform(predict_train)
result1 = scaler.inverse_transform(predict_test)x0,y0 = result0[:,0],result0[:,1]
x1,y1 = result1[:,0],result1[:,1]
plt.plot(x0,y0,c='r')
plt.plot(x1,y1,c='r')
x = dataset[:,0]
y = dataset[:,1]
plt.plot(x,y)
plt.show()

output.csv:

x,y,thta
0.0,0.0,0.0
0.5,9.5,0.5
1.0,13.4,1.0
1.5,16.4,1.5
2.0,18.9,2.0
2.5,21.1,2.5
3.0,23.0,3.0
3.5,24.9,3.5
4.0,26.5,4.0
4.5,28.1,4.5
5.0,29.6,5.0
5.5,31.0,5.5
6.0,32.3,6.0
6.5,33.6,6.5
7.0,34.8,7.0
7.5,36.0,7.5
8.0,37.1,8.0
8.5,38.2,8.5
9.0,39.2,9.0
9.5,40.2,9.5
10.0,41.2,10.0
10.5,42.2,10.5
11.0,43.1,11.0
11.5,44.0,11.5
12.0,44.9,12.0
12.5,45.8,12.5
13.0,46.6,13.0
13.5,47.4,13.5
14.0,48.2,14.0
14.5,49.0,14.5
15.0,49.7,15.0
15.5,50.5,15.5
16.0,51.2,16.0
16.5,51.9,16.5
17.0,52.6,17.0
17.5,53.3,17.5
18.0,54.0,18.0
18.5,54.7,18.5
19.0,55.3,19.0
19.5,55.9,19.5
20.0,56.6,20.0
20.5,57.2,20.5
21.0,57.8,21.0
21.5,58.4,21.5
22.0,59.0,22.0
22.5,59.5,22.5
23.0,60.1,23.0
23.5,60.6,23.5
24.0,61.2,24.0
24.5,61.7,24.5
25.0,62.2,25.0
25.5,62.8,25.5
26.0,63.3,26.0
26.5,63.8,26.5
27.0,64.3,27.0
27.5,64.8,27.5
28.0,65.2,28.0
28.5,65.7,28.5
29.0,66.2,29.0
29.5,66.6,29.5
30.0,67.1,30.0
30.5,67.5,30.5
31.0,68.0,31.0
31.5,68.4,31.5
32.0,68.8,32.0
32.5,69.2,32.5
33.0,69.6,33.0
33.5,70.1,33.5
34.0,70.5,34.0
34.5,70.9,34.5
35.0,71.2,35.0
35.5,71.6,35.5
36.0,72.0,36.0
36.5,72.4,36.5
37.0,72.7,37.0
37.5,73.1,37.5
38.0,73.5,38.0
38.5,73.8,38.5
39.0,74.2,39.0
39.5,74.5,39.5
40.0,74.8,40.0
40.5,75.2,40.5
41.0,75.5,41.0
41.5,75.8,41.5
42.0,76.1,42.0
42.5,76.4,42.5
43.0,76.8,43.0
43.5,77.1,43.5
44.0,77.4,44.0
44.5,77.7,44.5
45.0,77.9,45.0
45.5,78.2,45.5
46.0,78.5,46.0
46.5,78.8,46.5
47.0,79.1,47.0
47.5,79.3,47.5
48.0,79.6,48.0
48.5,79.9,48.5
49.0,80.1,49.0
49.5,80.4,49.5
50.0,80.6,50.0
50.5,80.9,50.5
51.0,81.1,51.0
51.5,81.3,51.5
52.0,81.6,52.0
52.5,81.8,52.5
53.0,82.0,53.0
53.5,82.3,53.5
54.0,82.5,54.0
54.5,82.7,54.5
55.0,82.9,55.0
55.5,83.1,55.5
56.0,83.3,56.0
56.5,83.5,56.5
57.0,83.7,57.0
57.5,83.9,57.5
58.0,84.1,58.0
58.5,84.3,58.5
59.0,84.5,59.0
59.5,84.7,59.5
60.0,84.9,60.0
60.5,85.0,60.5
61.0,85.2,61.0
61.5,85.4,61.5
62.0,85.5,62.0
62.5,85.7,62.5
63.0,85.9,63.0
63.5,86.0,63.5
64.0,86.2,64.0
64.5,86.3,64.5
65.0,86.5,65.0
65.5,86.6,65.5
66.0,86.7,66.0
66.5,86.9,66.5
67.0,87.0,67.0
67.5,87.1,67.5
68.0,87.3,68.0
68.5,87.4,68.5
69.0,87.5,69.0
69.5,87.6,69.5
70.0,87.7,70.0
70.5,87.9,70.5
71.0,88.0,71.0
71.5,88.1,71.5
72.0,88.2,72.0
72.5,88.3,72.5
73.0,88.4,73.0
73.5,88.5,73.5
74.0,88.6,74.0
74.5,88.7,74.5
75.0,88.7,75.0
75.5,88.8,75.5
76.0,88.9,76.0
76.5,89.0,76.5
77.0,89.1,77.0
77.5,89.1,77.5
78.0,89.2,78.0
78.5,89.3,78.5
79.0,89.3,79.0
79.5,89.4,79.5
80.0,89.4,80.0
80.5,89.5,80.5
81.0,89.5,81.0
81.5,89.6,81.5
82.0,89.6,82.0
82.5,89.7,82.5
83.0,89.7,83.0
83.5,89.8,83.5
84.0,89.8,84.0
84.5,89.8,84.5
85.0,89.9,85.0
85.5,89.9,85.5
86.0,89.9,86.0
86.5,89.9,86.5
87.0,89.9,87.0
87.5,90.0,87.5
88.0,90.0,88.0
88.5,90.0,88.5
89.0,90.0,89.0
89.5,90.0,89.5
90.0,90.0,90.0
90.5,90.0,90.5
91.0,90.0,91.0
91.5,90.0,91.5
92.0,90.0,92.0
92.5,90.0,92.5
93.0,89.9,93.0
93.5,89.9,93.5
94.0,89.9,94.0
94.5,89.9,94.5
95.0,89.9,95.0
95.5,89.8,95.5
96.0,89.8,96.0
96.5,89.8,96.5
97.0,89.7,97.0
97.5,89.7,97.5
98.0,89.6,98.0
98.5,89.6,98.5
99.0,89.5,99.0
99.5,89.5,99.5
100.0,89.4,100.0
100.5,89.4,100.5
101.0,89.3,101.0
101.5,89.3,101.5
102.0,89.2,102.0
102.5,89.1,102.5
103.0,89.1,103.0
103.5,89.0,103.5
104.0,88.9,104.0
104.5,88.8,104.5
105.0,88.7,105.0
105.5,88.7,105.5
106.0,88.6,106.0
106.5,88.5,106.5
107.0,88.4,107.0
107.5,88.3,107.5
108.0,88.2,108.0
108.5,88.1,108.5
109.0,88.0,109.0
109.5,87.9,109.5
110.0,87.7,110.0
110.5,87.6,110.5
111.0,87.5,111.0
111.5,87.4,111.5
112.0,87.3,112.0
112.5,87.1,112.5
113.0,87.0,113.0
113.5,86.9,113.5
114.0,86.7,114.0
114.5,86.6,114.5
115.0,86.5,115.0
115.5,86.3,115.5
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116.5,86.0,116.5
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117.5,85.7,117.5
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118.5,85.4,118.5
119.0,85.2,119.0
119.5,85.0,119.5
120.0,84.9,120.0
120.5,84.7,120.5
121.0,84.5,121.0
121.5,84.3,121.5
122.0,84.1,122.0
122.5,83.9,122.5
123.0,83.7,123.0
123.5,83.5,123.5
124.0,83.3,124.0
124.5,83.1,124.5
125.0,82.9,125.0
125.5,82.7,125.5
126.0,82.5,126.0
126.5,82.3,126.5
127.0,82.0,127.0
127.5,81.8,127.5
128.0,81.6,128.0
128.5,81.3,128.5
129.0,81.1,129.0
129.5,80.9,129.5
130.0,80.6,130.0
130.5,80.4,130.5
131.0,80.1,131.0
131.5,79.9,131.5
132.0,79.6,132.0
132.5,79.3,132.5
133.0,79.1,133.0
133.5,78.8,133.5
134.0,78.5,134.0
134.5,78.2,134.5
135.0,77.9,135.0
135.5,77.7,135.5
136.0,77.4,136.0
136.5,77.1,136.5
137.0,76.8,137.0
137.5,76.4,137.5
138.0,76.1,138.0
138.5,75.8,138.5
139.0,75.5,139.0
139.5,75.2,139.5
140.0,74.8,140.0
140.5,74.5,140.5
141.0,74.2,141.0
141.5,73.8,141.5
142.0,73.5,142.0
142.5,73.1,142.5
143.0,72.7,143.0
143.5,72.4,143.5
144.0,72.0,144.0
144.5,71.6,144.5
145.0,71.2,145.0
145.5,70.9,145.5
146.0,70.5,146.0
146.5,70.1,146.5
147.0,69.6,147.0
147.5,69.2,147.5
148.0,68.8,148.0
148.5,68.4,148.5
149.0,68.0,149.0
149.5,67.5,149.5
150.0,67.1,150.0
150.5,66.6,150.5
151.0,66.2,151.0
151.5,65.7,151.5
152.0,65.2,152.0
152.5,64.8,152.5
153.0,64.3,153.0
153.5,63.8,153.5
154.0,63.3,154.0
154.5,62.8,154.5
155.0,62.2,155.0
155.5,61.7,155.5
156.0,61.2,156.0
156.5,60.6,156.5
157.0,60.1,157.0
157.5,59.5,157.5
158.0,59.0,158.0
158.5,58.4,158.5
159.0,57.8,159.0
159.5,57.2,159.5
160.0,56.6,160.0
160.5,55.9,160.5
161.0,55.3,161.0
161.5,54.7,161.5
162.0,54.0,162.0
162.5,53.3,162.5
163.0,52.6,163.0
163.5,51.9,163.5
164.0,51.2,164.0
164.5,50.5,164.5
165.0,49.7,165.0
165.5,49.0,165.5
166.0,48.2,166.0
166.5,47.4,166.5
167.0,46.6,167.0
167.5,45.8,167.5
168.0,44.9,168.0
168.5,44.0,168.5
169.0,43.1,169.0
169.5,42.2,169.5
170.0,41.2,170.0
170.5,40.2,170.5
171.0,39.2,171.0
171.5,38.2,171.5
172.0,37.1,172.0
172.5,36.0,172.5
173.0,34.8,173.0
173.5,33.6,173.5
174.0,32.3,174.0
174.5,31.0,174.5
175.0,29.6,175.0
175.5,28.1,175.5
176.0,26.5,176.0
176.5,24.9,176.5
177.0,23.0,177.0
177.5,21.1,177.5
178.0,18.9,178.0
178.5,16.4,178.5
179.0,13.4,179.0
179.5,9.5,179.5
180.0,0.0,180.0

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编程日记 2025/2/4 1:46:22

Python递归函数深度解析：从原理到实战

Python递归函数深度解析&#xff1a;从原理到实战 递归是计算机科学中重要的编程范式&#xff0c;也是算法设计的核心思想之一。本文将通过20实战案例&#xff0c;带你深入理解Python递归函数的精髓&#xff0c;掌握递归算法的实现技巧。 一、递归函数核心原理 1.1 递归三要…...

编程日记 2025/2/4 1:45:19

OpenGL学习笔记（五）：Textures 纹理

文章目录 纹理坐标纹理环绕方式纹理过滤——处理纹理分辨率低的情况多级渐远纹理Mipmap——处理纹理分辨率高的情况加载与创建纹理 &#xff08; <stb_image.h> &#xff09;生成纹理应用纹理纹理单元练习1练习2练习3练习4 通过上一篇着色部分的学习&#xff0c;我们可以…...

编程日记 2025/2/4 1:43:16

【TypeScript】基础：数据类型

文章目录 TypeScript一、简介二、类型声明三、数据类型anyunknownnervervoidobjecttupleenumType一些特殊情况 TypeScript 是JavaScript的超集&#xff0c;代码量比JavaScript复杂、繁多&#xff1b;但是结构更清晰 一、简介 为什么需要TypeScript&#xff1f; JavaScript的…...

编程日记 2025/2/4 1:39:13

Notepad++消除生成bak文件

设置(T) ⇒ 首选项... ⇒ 备份 ⇒ 勾选 "禁用" 勾选禁用 就不会再生成bak文件了 notepad怎么修改字符集编码格式为gbk 如图所示...

编程日记 2025/2/4 1:38:10

Android NDK

Android NDK环境 D:\Android SDK\ndk\25.2.9519653 使用clang而不用gcc D:\Android SDK\ndk\25.1.8937393\toolchains\llvm\prebuilt\windows-x86_64\bin\clang --version 查看是否安装成功clang ptrace 在 C 语言中&#xff0c;ptrace 已经被 Linux 内核实现&#xff0…...

编程日记 2025/2/4 1:36:04

内部知识库助力组织智力激发与信息共享实现业绩增长

内容概要 内部知识库是企业知识管理的核心组件&#xff0c;具有不可估量的重要性。通过构建有效的知识库&#xff0c;组织能够将孤立的知识和信息整合成为一个系统性的体&#xff0c;极大提高员工访问和利用这些信息的能力。这不仅简化了决策过程&#xff0c;还通过减少重复劳…...

编程日记 2025/2/4 1:31:59

通过F12收集的信息

按 F12 键打开浏览器的开发者工具&#xff08;DevTools&#xff09;可以获取部分操作系统和中间件信息&#xff0c;但能力有限。以下是具体说明&#xff1a; 一、通过 F12 收集的信息 1. 客户端操作系统信息 - Console 控制台 通过 JavaScript 直接获取客户端操作系统信息&am…...

编程日记 2025/2/4 1:30:57

用Python替代OpenMV IDE显示openmv USB 图像

原理是利用openmv的usb模仿串口&#xff0c;然后用Python代码打开串口接收 能替代openmv ide 跑48帧图像 Python端需要的依赖&#xff1a; 需要的是&#xff1a; from ultralytics import YOLO import cv2 import numpy as np from serial import Serial import time from co…...

编程日记 2025/2/4 1:29:55

c语言：编译和链接（详解）

前言 要将编译和链接&#xff0c;就不得不提及编译器是如何运作的&#xff0c;虽然这部分知识是针对于要创造编译器和创作语言的人所需要清楚的&#xff0c;但作为c语言的学习者也需要了解一下&#xff0c;修炼内功&#xff0c;尤其是对于想学习c的人而言。 编译器的运作过程…...

编程日记 2025/2/4 1:28:53

数据结构【单链表操作大全详解】【c语言版】（只有输入输出为了方便用的c++）

单链表操作的C/C实现详解 在数据结构中&#xff0c;单链表是一种非常基础且重要的数据结构。它由一系列节点组成&#xff0c;每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。今天我们就来深入探讨用C/C实现的单链表及其各种操作。 一、单链表的定义 const int N 1e5; //单链表 t…...

编程日记 2025/2/4 1:26:49

leetcode27.删除有序数组中的重复项

目录 问题描述判题标准示例提示 具体思路思路一思路二 代码实现 问题描述 给你一个非严格递增排列的数组nums&#xff0c;请你原地删除重复出现的元素&#xff0c;使每个元素只出现一次&#xff0c;返回删除后数组的新长度。元素的相对顺序应该保持一致 。然后返回nums中唯一元…...

编程日记 2025/2/4 1:24:45

[c语言日寄]越界访问：意外的死循环

【作者主页】siy2333 【专栏介绍】⌈c语言日寄⌋&#xff1a;这是一个专注于C语言刷题的专栏&#xff0c;精选题目&#xff0c;搭配详细题解、拓展算法。从基础语法到复杂算法&#xff0c;题目涉及的知识点全面覆盖&#xff0c;助力你系统提升。无论你是初学者&#xff0c;还是…...

编程日记 2025/2/4 1:16:37

【c++11】包装器

&#x1f525;个人主页&#xff1a;Quitecoder &#x1f525;专栏&#xff1a;c笔记仓 包装器&#xff08;Wrapper&#xff09; 是一个常见的编程设计模式&#xff0c;通常用于封装或“包装”某个现有的对象、函数、数据结构或者操作&#xff0c;以提供额外的功能或简化接口。…...

编程日记 2025/2/4 1:15:36

信息学奥赛一本通 1422：【例题1】活动安排

【题目链接】 ybt 1422&#xff1a;【例题1】活动安排 【题目考点】 1. 贪心 【解题思路】 该题属于区间选点问题&#xff0c;ybt 1324&#xff1a;【例6.6】整数区间 是给定一些区间&#xff0c;选择一些点使得每个区间范围内至少有1个点。 本题为&#xff1a;给定一些区…...

编程日记 2025/2/4 1:14:35

数据库、数据仓库、数据湖有什么不同

数据库、数据仓库和数据湖是三种不同的数据存储和管理技术&#xff0c;它们在用途、设计目标、数据处理方式以及适用场景上存在显著差异。以下将从多个角度详细说明它们之间的区别&#xff1a; 1. 数据结构与存储方式 数据库&#xff1a; 数据库主要用于存储结构化的数据&…...

编程日记 2025/2/4 1:13:33

llama.cpp LLM_CHAT_TEMPLATE_DEEPSEEK_3

llama.cpp LLM_CHAT_TEMPLATE_DEEPSEEK_3 1. LLAMA_VOCAB_PRE_TYPE_DEEPSEEK3_LLM2. static const std::map<std::string, llm_chat_template> LLM_CHAT_TEMPLATES3. LLM_CHAT_TEMPLATE_DEEPSEEK_3References 不宜吹捧中国大语言模型的同时&#xff0c;又去贬低美国大语言…...

编程日记 2025/2/4 1:12:25

深度学习的应用场景及常用技术

深度学习作为机器学习的一个重要分支&#xff0c;在众多领域都有广泛的应用&#xff0c;以下是一些主要的应用场景及常用技术。 1.应用场景 1. 计算机视觉 图像分类 描述&#xff1a;对图像中的内容进行分类&#xff0c;识别出图像中物体所属的类别。例如&#xff0c;在安防领…...

编程日记 2025/2/4 1:11:21

小程序项目-购物-首页与准备

前言 这一节讲一个购物项目 1. 项目介绍与项目文档 我们这里可以打开一个网址 https://applet-base-api-t.itheima.net/docs-uni-shop/index.htm 就可以查看对应的文档 2. 配置uni-app的开发环境 可以先打开这个的官网 https://uniapp.dcloud.net.cn/ 使用这个就可以发布到…...

编程日记 2025/2/4 1:07:16

网件r7000刷回原厂固件合集测评

《网件R7000路由器刷回原厂固件详解》 网件R7000是一款备受赞誉的高性能无线路由器&#xff0c;其强大的性能和可定制性吸引了许多高级用户。然而&#xff0c;有时候用户可能会尝试第三方固件以提升功能或优化网络性能&#xff0c;但这也可能导致一些问题&#xff0c;如系统不…...

编程日记 2025/2/4 1:06:14

微信登录模块封装

文章目录 1.资质申请2.combinations-wx-login-starter1.目录结构2.pom.xml 引入okhttp依赖3.WxLoginProperties.java 属性配置4.WxLoginUtil.java 后端通过 code 获取 access_token的工具类5.WxLoginAutoConfiguration.java 自动配置类6.spring.factories 激活自动配置类 3.com…...

编程日记 2025/2/4 1:01:07

[STM32 - 野火] - - - 固件库学习笔记 - - -十三.高级定时器

一、高级定时器简介 高级定时器的简介在前面一章已经介绍过&#xff0c;可以点击下面链接了解&#xff0c;在这里进行一些补充。 [STM32 - 野火] - - - 固件库学习笔记 - - -十二.基本定时器 1.1 功能简介 1、高级定时器可以向上/向下/两边计数&#xff0c;还独有一个重复计…...

编程日记 2025/2/4 0:57:50

后台管理系统通用页面抽离=＞高阶组件+配置文件+hooks

目录结构 配置文件和通用页面组件 content.config.ts const contentConfig {pageName: "role",header: {title: "角色列表",btnText: "新建角色"},propsList: [{ type: "selection", label: "选择", width: "80px&q…...

编程日记 2025/2/4 0:54:45