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01-RTOS

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_42747105/article/details/129014491 2025/2/8 2:48:50

对于裸机而言，

对于RTOS而言

即：对于裸机，打游戏意味着不能回消息回消息意味着不能打游戏

对于RTOS 打游戏和裸机的切换只需要一个时间片节拍 1ms 从宏观来看就是同时进行的两件事（但要在这两件事情的优先级一样的情况下）

如果这个时候肚子疼（肚子疼优先级高）

裸机：一旦肚子疼触发中断中断里flag置1 会产生一个更高优先级的中断

（中断里面不能写太多的程序不然会卡死的）flag=1 赋值完之后又回去执行打游戏（因为中断会保护现场）直到执行完,又继续执行回复信息()，最后到了if ，才会执行去医院。

RTOS：去医院的优先级最高先去医院如果去医院函数里面有延时在进行延时的时候让出CPU资源，可以让让打游戏和回复信息执行

4、

任务堆栈：把中断来之前的寄存器数据存起来中断执行结束继续从断点处执行

每建一个任务 MPU就要分配一个任务堆栈给这个task

软件设置优先级不限可以设置无穷多个任务

硬件设置优先级以STM32为例优先级可设置为0~31 数字越大优先级越高

虽然从软件来说理论上可以设置无穷多个任务，但是每建一个任务，MPU就要分配一个任务堆栈给这个task，所以实际任务的创建还是有限的。

2、

01-RTOS

对于裸机而言，对于RTOS而言即：对于裸机，打游戏意味着不能回消息回消息意味着不能打游戏对于RTOS 打游戏和裸机的切换只需要一个时间片节拍 1ms 从宏观来看就是同时进行的两件事（但要在这两件事情的优先级一样的情况下&#xff0…...

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