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【UDS】ISO15765-2之网络时间参数

文章目录

  • 简介
  • 分类
    • 1. N_As
    • 2. N_Ar
    • 3. N_Bs
    • 4. N_Br
    • 5. N_Cs
    • 5. N_Cr
  • 总结


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简介

网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。
这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中
请添加图片描述


分类

1. N_As

方向: 发送方->接收方
解释: 发送方CAN报文发送时间,即首帧和连续帧在数据链路层传播的时间(参考简介中的图)。当N_As超时时,
表示发送方没有及时发送N_PDU。

~

2. N_Ar

方向: 接收方 -> 发送方
解释: 接收方CAN报文发送时间,即流控制帧在数据链路层传播的时间(参考简介中的图)。当N_Ar超时,
表示接收方没有及时发送N_PDU

~

3. N_Bs

方向: 发送方->接收方
解释: 直到下一个流控制帧接收的时间,即接收方收到首帧发出ACK响应,与自己(发送方)收到流控制帧的间隔时间
(参考简介中的图)。当N_Bs超时,表示发送方没有接收到流控帧。

~

4. N_Br

方向: 接收方 -> 发送方
解释: 直到下一个流控制帧发送的时间,即自己(接收方)收到首帧,与自己开始发出流控制帧的间隔时间(参考简介中的图)。
当N_Br超时,表示接收方没有发出流控帧。

~

5. N_Cs

方向: 发送方->接收方
解释: 直到下一个连续帧发送的时间,即自己(发送方)收到流控制帧或者连续帧送达时产生的ACK响应,
与自己开始发出新连续帧的时间间隔(参考简介中的图);N_Cs:即STmin,发送两个连续帧需要等待的最短时间。

~

5. N_Cr

方向: 接收方 -> 发送方
解释: 直到下一个连续帧接收的时间,即自己(接收方)收到连续帧,到下一个自己接收到连续帧的时间间隔。
当N_Cr超时:接收方没有收到连续帧。

总结

不知不觉,整个专栏基础知识已经写完啦,适用于初学者的理论学习。未完待续,后面会继续分享诊断相关细节知识点~

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