【UDS】ISO15765-2之网络时间参数
文章目录
- 简介
- 分类
- 1. N_As
- 2. N_Ar
- 3. N_Bs
- 4. N_Br
- 5. N_Cs
- 5. N_Cr
- 总结
->返回总目录<-
简介
网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。
这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中

分类
1. N_As
方向: 发送方->接收方
解释: 发送方CAN报文发送时间,即首帧和连续帧在数据链路层传播的时间(参考简介中的图)。当N_As超时时,
表示发送方没有及时发送N_PDU。
~
2. N_Ar
方向: 接收方 -> 发送方
解释: 接收方CAN报文发送时间,即流控制帧在数据链路层传播的时间(参考简介中的图)。当N_Ar超时,
表示接收方没有及时发送N_PDU
~
3. N_Bs
方向: 发送方->接收方
解释: 直到下一个流控制帧接收的时间,即接收方收到首帧发出ACK响应,与自己(发送方)收到流控制帧的间隔时间
(参考简介中的图)。当N_Bs超时,表示发送方没有接收到流控帧。
~
4. N_Br
方向: 接收方 -> 发送方
解释: 直到下一个流控制帧发送的时间,即自己(接收方)收到首帧,与自己开始发出流控制帧的间隔时间(参考简介中的图)。
当N_Br超时,表示接收方没有发出流控帧。
~
5. N_Cs
方向: 发送方->接收方
解释: 直到下一个连续帧发送的时间,即自己(发送方)收到流控制帧或者连续帧送达时产生的ACK响应,
与自己开始发出新连续帧的时间间隔(参考简介中的图);N_Cs:即STmin,发送两个连续帧需要等待的最短时间。
~
5. N_Cr
方向: 接收方 -> 发送方
解释: 直到下一个连续帧接收的时间,即自己(接收方)收到连续帧,到下一个自己接收到连续帧的时间间隔。
当N_Cr超时:接收方没有收到连续帧。
总结
不知不觉,整个专栏基础知识已经写完啦,适用于初学者的理论学习。未完待续,后面会继续分享诊断相关细节知识点~
->返回总目录<-
相关文章:
【UDS】ISO15765-2之网络时间参数
文章目录 简介分类1. N_As2. N_Ar3. N_Bs4. N_Br5. N_Cs5. N_Cr 总结 ->返回总目录<- 简介 网络层定时参数定义了N_As、N_Ar、N_Bs、N_Br、N_Cs、N_Cr六个参数。 这些时间参数在多帧传输中可以定义在下图的过程中 分类 1. N_As 方向: 发送方->接收方 …...
Mybatis 动态SQL
注解作用SelectProvider动态查询SQLInsertProvider动态新增SQLUpdateProvider动态更新SQLDeleteProvider动态删除SQL Select 与 SelectProvider 只是在定义注解的方式上有所不同, 一个是静态SQL, 一个是动态SQL 。 SelectProvider 是 MyBatis 中的一个注解,用于指定…...
普通二本院校计算机专业应届生,我来分享java后端开发的自学java经历
当我找到实习的时候,就决定要把自己的经验分享给大家。我会分享一下自己的真实经验。当然了,以下内容仅代表我的个人看法,如有不完善的地方还请见谅。接下来我就以下几个方面进行讲解。下面是兴哥的一位粉丝朋友的经历。 1.自我介绍 首先呢…...
windows系统常见的操作命令及用法
来源:用ChatGPT搜索出来的 目录操作命令: dir:查看当前目录下的文件列表。 用法:dir [路径] [/w] [/p] [/a] [/o] cd:切换当前目录到指定路径。 用法:cd [路径] md/mkdir:创建新的目录。 用法…...
【计算机网络】网络命令的使用
文章目录 一、实验目的二、实验工具三、实验要求四、实验过程01 ping 命令的使用应用1:验证本地计算机上是否正确安装了 TCP/IP 协议应用2:测试某个目的主机可达性应用3:键入 ping,查看 ping 的其他参数含义 02 netstat 命令的典型…...
当互联网与产业的融合成为一种必然,平台化和商业化不再是必然
当互联网与产业的融合成为一种必然,我们在互联网时代司空见惯的平台化、中心化的发展模式便开始被瓦解。更为确切地说,经典意义上的平台化和中心化的商业模式不再有存在的必要。因为供求两端的对接不再是依靠平台和中心的撮合和中介来实现的,…...
【linux】冯诺依曼体系+操作系统
我们使用的计算机都是由一个个硬件所组成的,那么如何有条不紊的运行呢?那是因为有冯诺依曼体系约束着硬件,而操作系统来管理着他们,从而使得计算机的硬件和软件完美结合。 一、冯诺依曼体系 首先我们得了解什么是冯诺依曼体系结构…...
从0开始 莫比乌斯函数和反演 学习笔记
莫比乌斯 0 前言 建议先看这篇比较简略的文章(有大概了解) 莫比乌斯函数_为最后的荣光的博客-CSDN博客 再根据个人情况食用本篇博客 1 莫比乌斯函数 1 1 定义 首先对 n n n 唯一分解: 唯一分解: 唯一分解定理一篇就够了_求…...
IntersectionObserver“替代”滚动条监听
概要 IntersectionObserver 接口提供了一种异步观察目标元素与其祖先元素或顶级文档视口(viewport)交叉状态的方法。其祖先元素或视口被称为根(root)。 当一个 IntersectionObserver 对象被创建时,其被配置为监听根中…...
Maven下载安装及IDEA配置Maven的超详细教程
Maven下载安装及IDEA配置Maven的超详细教程 1、IntelliJ IDEA 下载、安装及配置过程2、maven下载、安装、配置过程2.1 mavan下载2.2 安装2.3 配置 3、在IDEA中配置Maven3.1 进入设置界面3.2 maven配置 4、IDEAmaven创建工程示例 Maven是一个能使我们的java程序开发节省时间和精…...
【JAVAEE】线程池基础知识⭐
目录 1.什么是线程池 2.为什么要使用线程池 3.怎么使用线程池 4.自定义一个线程池 5.为什么不推荐使用系统自带的线程池 5.1线程池构造方法的参数和含义 5.1.1拒绝策略 5.2线程池的工作原理 5.3为什么不适用系统自带的线程池 补充:工厂模式 1.什么是线程池…...
【源码解析】@ControllerAdvice实现异常捕获与响应增强处理的原理解析
全局异常处理 demo展示 Slf4j RestControllerAdvice public class GlobalExceptionAdvice {ExceptionHandler(RuntimeException.class)public R<Void> handleNotPermissionException(RuntimeException e, HttpServletRequest request) {String requestURI request.get…...
Visual Studio Code 插件的开发、调试及发布完整详细教程
本篇文章主要讲解:Vscode的拓展插件,从环境安装到生成项目文件再到调试及部署发布的完整开发教程。 日期:2023年5月10日 vscode 1.78.1 一、准备node环境及安装yo 项目初始化,优先安装yo、再通过yo创建code及插件项目。 基础条件 需要先安装node,且node环境已经正确安装…...
Qt音视频开发38-ffmpeg视频暂停录制的设计
一、前言 基本上各种播放器提供的录制视频接口,都是只有开始录制和结束录制两个,当然一般用的最多的也是这两个接口,但是实际使用过程中,还有一种可能需要中途暂停录制,暂停以后再次继续录制,将中间部分视频不需要录制,跳过这部分不需要的视频,而且录制的视频文件必须…...
bat脚本、dos命令
bat脚本 bat脚本就是DOS批处理脚本,就是将一系列DOS命令按照一定顺序排列而形成的集合,运行在windows命令行环境上。这个文件的每一行都是一条DOS命令 在命令提示下键入批处理文件的名称,或者双击该批处理文件,系统就会调用Cmd.…...
【星戈瑞】Sulfo-Cyanine5 mal红色荧光Cy5-maleimide
Sulfo-Cyanine5 mal是一种具有强荧光信号的染料,主要应用于生物荧光成像领域。它的化学式为C38H43KN4O9S2,分子量为803.00。这种染料具有良好的水溶性,可在水溶液中稳定存在。它的光学特性包括吸收峰位于646 nm和发射峰位于662 nm,…...
Dcip的学习1-计算器
文章目录 前言一、配置安装环境1.1 网址1.2 再次打开需要进行的操作1.3 NodeJS控制台的操作1.4 出现的页面 二、Dcip生成计算器2.1 软件的基本单位 - Unitform中添加内容 2.2 OnleftChange(); 前言 只是为方便学习,不做其他用途, 一、配置安装环境 1.1 …...
ChatGPT使用9大技巧详解
目录 技巧1:To Do and Not To Do 技巧2:增加示例 技巧3:使用引导词,引导模型输出特定内容...
随机变量X,分布函数X~F(x)的理解。
1.随机变量X 1.通常认知的"x"与随机变量X 我们通常意义上的 x 是自变量,y f(x) 中的自变量。 但是 X 更多意义是 对应法则 " f " ,X完整写法是 X(ω) ω ∈ Ω。 X这个对应法则,可以将样本点映射到实数轴上。 那么X这…...
11.构造器的查询.分块.聚合
学习要点: 1.构造器查询 2.分块.聚合 本节课我们来开始学习数据库的构造器查询以及分块和聚合查询。 一.构造器查询 1. table()方法引入相应的表,get()方法可以查询当前表的所有数据; //获取全部结果 $users DB::table(users)-&g…...
KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南
Linux_k8s篇 欢迎来到Linux的世界,看笔记好好学多敲多打,每个人都是大神! 题目:KubeSphere 容器平台高可用:环境搭建与可视化操作指南 版本号: 1.0,0 作者: 老王要学习 日期: 2025.06.05 适用环境: Ubuntu22 文档说…...
AI-调查研究-01-正念冥想有用吗?对健康的影响及科学指南
点一下关注吧!!!非常感谢!!持续更新!!! 🚀 AI篇持续更新中!(长期更新) 目前2025年06月05日更新到: AI炼丹日志-28 - Aud…...
MFC内存泄露
1、泄露代码示例 void X::SetApplicationBtn() {CMFCRibbonApplicationButton* pBtn GetApplicationButton();// 获取 Ribbon Bar 指针// 创建自定义按钮CCustomRibbonAppButton* pCustomButton new CCustomRibbonAppButton();pCustomButton->SetImage(IDB_BITMAP_Jdp26)…...
基于服务器使用 apt 安装、配置 Nginx
🧾 一、查看可安装的 Nginx 版本 首先,你可以运行以下命令查看可用版本: apt-cache madison nginx-core输出示例: nginx-core | 1.18.0-6ubuntu14.6 | http://archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates/main amd64 Packages ng…...
srs linux
下载编译运行 git clone https:///ossrs/srs.git ./configure --h265on make 编译完成后即可启动SRS # 启动 ./objs/srs -c conf/srs.conf # 查看日志 tail -n 30 -f ./objs/srs.log 开放端口 默认RTMP接收推流端口是1935,SRS管理页面端口是8080,可…...
第 86 场周赛:矩阵中的幻方、钥匙和房间、将数组拆分成斐波那契序列、猜猜这个单词
Q1、[中等] 矩阵中的幻方 1、题目描述 3 x 3 的幻方是一个填充有 从 1 到 9 的不同数字的 3 x 3 矩阵,其中每行,每列以及两条对角线上的各数之和都相等。 给定一个由整数组成的row x col 的 grid,其中有多少个 3 3 的 “幻方” 子矩阵&am…...
【JavaWeb】Docker项目部署
引言 之前学习了Linux操作系统的常见命令,在Linux上安装软件,以及如何在Linux上部署一个单体项目,大多数同学都会有相同的感受,那就是麻烦。 核心体现在三点: 命令太多了,记不住 软件安装包名字复杂&…...
Redis的发布订阅模式与专业的 MQ(如 Kafka, RabbitMQ)相比,优缺点是什么?适用于哪些场景?
Redis 的发布订阅(Pub/Sub)模式与专业的 MQ(Message Queue)如 Kafka、RabbitMQ 进行比较,核心的权衡点在于:简单与速度 vs. 可靠与功能。 下面我们详细展开对比。 Redis Pub/Sub 的核心特点 它是一个发后…...
Ubuntu系统多网卡多相机IP设置方法
目录 1、硬件情况 2、如何设置网卡和相机IP 2.1 万兆网卡连接交换机,交换机再连相机 2.1.1 网卡设置 2.1.2 相机设置 2.3 万兆网卡直连相机 1、硬件情况 2个网卡n个相机 电脑系统信息,系统版本:Ubuntu22.04.5 LTS;内核版本…...
消息队列系统设计与实践全解析
文章目录 🚀 消息队列系统设计与实践全解析🔍 一、消息队列选型1.1 业务场景匹配矩阵1.2 吞吐量/延迟/可靠性权衡💡 权衡决策框架 1.3 运维复杂度评估🔧 运维成本降低策略 🏗️ 二、典型架构设计2.1 分布式事务最终一致…...
