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修改记录

版本号日期更改理由
V1.02022-03-15MD化

总则

仅总结一些常用且实用的编程规范和技巧,且避免记忆负担,聚焦影响比较大的20% !

编译器

打开全warning编译器开关

正例

gcc -W -Wall -g -o someProc main.c

反例

gcc -g -o someProc main.c

建议增加-W -Wall -g编译器开关

  • 打开-W -Wall 警告开关,可以让编译器尽量将代码中的告警进行展示
  • 打开-g开关,以利于在出错的情况下,可以较为准确地获知堆栈信息

持续消除warning

在warning开关全开的情况下,应检查warning的情况,最好做到零warning。

建议将某些warning转为编译error

可以根据工程特点,总结出来一批,影响比较大,而且容易出现问题的warning,直接转化为编译器error选项,以利于用编译工具保证质量。有条件的项目编译工程,可以通过-Werror将全部warning转为编译error。

正例

gcc -W -Wall -Werror=overflow -g -o someProc main.c或gcc -W -Wall -Werror [-Wno-*...] -g -o someProc main.c

即使在-Werror开关的情况下,依然可以通过-Wno-*的编译选项进行定制排除,将某些影响不大的warning排除

使用高版本编译器

借用高版本编译器往往能够检查出代码中重大隐患,和产生更高质量的代码,建议在能够使用高版本编译器的情况下,尽量使用

建议使用docker构建高版本编译器环境

在docker某基础镜像中加入devtoolset-*组件,对于CentOS系列发行版,建议安装devtoolset-7或devtoolset-9。这样对于当前旧编译器依赖的工程,可以无影响地进行高版本编译编译,提前将一些隐患排除。

启动镜像时脚本

docker run -it --rm -h devtoolsetVersion -w /usegccversion -v $PWD:/usegccversion image bash

使用高版本编译标准

在低版本编译器中,尽量使用高版本编译标准,可以使用到某些友好特性和错误检查

获得支持临时循环指示变量临近使用特性

正例

for(unsigned int i = 0; i < MAX; ++i) 
{ ... 
}

反例

void f()
{unsigned int i = 5;// some other code...for(i=0; i < MAX; ++i){...}}

gcc编译器可以指定–std=gnu11等一些高版本编译标准。临近使用变量特性将使得封装性更好,避免无效的提前干扰,有利于阅读代码

建议O2优化标准

编译器优化可以将代码运行性能加速到极致;但为了避免一些负优化,建议使用与Linux内核一致的O2优化级别。

优化虽在,我们仍提倡撰写高质量的代码,作为比较好的编译器输入!

适当地方使用register变量

C语言支持寄存器变量,x86-64上又提供更多的寄存器可用,所以在计算校验和等比较密集耗费CPU的场景,对于关键变量建议使用register关键词修饰。

编程规范

以人为本

空格间隔操作符与左值右值

正例

void f(int * intPtr)
{if(NULL == intPtr){...}...
}

反例

void f(int * intPtr)
{if(NULL==intPtr){...}...
}

以人为本的理念,在编程实践时,如果对于机器阅读没有困难,而对于程序员阅读存在困难的代码,都应该通过空格、空行分割、打印日志分割、scope对齐等常用方式进行辅助编码。

源码编辑Tab转为空格

  • 编辑器设定Tab键空格数量为4
  • 代码编辑器"设置"支持将Tab固定转为空格
  • 代码编辑器支持将旧文件中Tab批量转为空格

控制语句即使只有一行也使用花括号作为块分割

正例

void main(void)
{if(someConditionOk){someFlag = TRUE;}...
}

反例

void main(void)
{if(someConditionOk)someFlag = TRUE;...
}

{ }分割有助于人眼分辨,而不是机器可以正确处理。在后期if分支修改时,不容易引起维护上的问题。

用const关键词修饰栈变量和函数入参指针参数

  • 用编译器拦截一部分意外修改
  • 增加编译器优化的深度,例如,对于不变量可以进行深度优化
  • 对于const类型的数据量,熟练阅读代码的人,可以有选择地忽略和选择重点变化代码部分

多数较为新的C语言开源组件,在API接口设计,多遵从const 修饰符原则

巧用<>和""包含头文件区别依赖可变性

正例

// system api
#include <sys/time.h>// third-party api
#include <third-party/time.h>//self module api
#include "otherApiInModule.h"

反例

// system api
#include <sys/time.h>// third-party api
#include "third-party/time.h"//self module api
#include "otherApiInModule.h"

原则上有区别的差别,最好采用有区别的写法。从书写字面区分头文件组件内外不同,显示引用API的可变程度不同,对于后续阅读代码有利。

分支语句尽量采用likely/unlikely标注

正例

// system api
if(likely(conditiontest))
{//most hit code...
}
else
{//less hit code...
}

反例

if(conditiontest)
{...
}
else
{...
}
  • likeyly/unlikely提高代码可阅读性,自然关注主要逻辑流程
  • 让编译器生成代码对于分支预测机制更为友好

异常分支必须打印异常日志

正例

int f(int * intPtr)
{if(NULL == intPtr){exception_log("some must parameter is NULL");return errorValue;}//normal flow...
}

反例

int f(int* intPtr)
{if(NULL == intPtr){return errorValue;}//normal flow...
}

typedef有名结构体

正例

typedef struct tagPerson
{unsigned char name[MAX_NAME];int age;
} Person;

反例

typedef struct
{unsigned char name[MAX_NAME];int age;
} Person;
  • typedef结构体不具有名称,则在旧版IDE编辑器中,会造成输入辅助提示的混乱
  • 在typedef命名的新名称前加入"tag"作为结构体的名称,也是一种惯用法

代码体行数限制

200行为上限太长则需分拆

首先是代码逻辑上梳理清晰,然后就可以分步骤、分组件,分为3~5个概念步骤,理解最顺畅

让规范代码模式重复出现

在维护过程中,由于历史存量的原因,规范的代码和不规范的代码并存,应尽量批量修改掉某种范式的不规范代码,以避免将来拷贝粘贴代码进一步扩大"污染"。

例如,sprintf字符串函数可以自动补零,但是对于拷贝目的地的长度没有保护,所以,在涉及的地方,几乎可以无危险代价地替换为snprintf函数 。

可以使用代码编辑器中提供的调用堆栈、正则表达式等工具批量发现修改涉及点

避免简单重复代码出现

此条建议看似与前面建议冲突,实则不然。简单重复的代码是代码中最大的坏味道,和体现程序员的懒惰。
当某些代码重复出现三次以上时,是你应该考虑用公共组件来代替简单重复的时候了。

敢为人先避免破窗效应

破窗效应是指某个地方出现了"坏"的味道后,后面这种坏的情况在自然情况下,没有人愿意改变,只能变得更糟。
作为程序员,应该敢于迈出第一步,让代码变得比昨天更好。

注重重构技巧

重构代码也是有方法论的,具体可见《重构改善即有代码的设计》。
在编译器、自动化测试用例保护、以及重构指导步骤的导引下,进行代码重构,尽量降低出错概率,给自己或他人增强修改代码的信心。

注释

进行必要的简短注释

注释的两个极端是没有注释或充满注释,都不是很好的策略,仅进行必要的注释。

不简明代码的注释等同于一句道歉

对于不简明的代码进行注释,实际上等同于道歉,说明这些代码太复杂了,作者怕后来阅读者不能尽懂,不得不用注释进行特殊说明。
可以考虑是否有简明的实现,进行代码重构。

来自网络观点的启发

如果注释的地方可以增补日志用日志代替

在避免重复的原则下,如果能够同时出现注释和日志,那么用日志代替注释即可,而且日志可以打印更完整的运行时信息,利于后期分析问题。

编码技巧

使用空{}清零初始化结构和数组栈变量

正例

void f()
{struct A a = {};unsigned char buffer[512] = {};//some code using the above vars...
}

反例

void f()
{struct A a ;unsigned char buffer[512] ;memset(&a, 0, sizeof(a));memset(buffer, 0, sizeof(buffer));//some code using the above vars...
}
  • 空花括号清零简洁、美观、高效
  • 小块内存清零应避免调用函数的代价。在C23 C语言建议标准中,已作为标准建议替代memset
  • 空花括号和花括号带零,适应不同的情况;空花括号清零应对结构体和结构体内含有结构体成员的复杂结构体

内存操作长度sizeof(var)变量化

正例

void f(const unsigned char* pBuffer)
{struct A a ;struct A aa;memcpy(&a,  pBuffer,  sizeof(a));struct A* ptA  = &aa;memcpy(ptA,  pBuffer,  sizeof(*ptA));
}

反例

void f(const unsigned char* pBuffer)
{struct A a ;struct A aa;memcpy(&a,  pBuffer,  sizeof(struct A));struct A* ptA  = &aa;memcpy(ptA,  pBuffer,  sizeof(struct A));
}

此条建议可能有所争议;但变量化存在至少两个好处:

  • 自适应类型变化,避免书写类型
  • 如果sizeof后面参数填写错误,利于立即发现问题;使用不匹配类型,一些少量的内存操作越界不易被发现

return卫语句缓解复杂度

正例

if(conditionTest)
{exception_log(...);return flow_end;
}//normal code flow
...

反例

void f()
{if(condition == TRUE){return flow_end;}else{...}return end_of_code;
}

就近访存

原地化访问

从计算机机器结构上来看,计算机访问存储器偏向于局部访问,CPU可以在不改变基地址的情况下,用小范围的地址偏移增减就可以获得快速访问。
如果访问存储器位置在非常局部的内存,也可从计算机缓存体系得到受益。

远端访问栈变量化

正例

struct A* const ptA = getASingleton();while(TRUE)
{//some usagef(ptA);
}

反例

extern struct A*  getASingleton();while(TRUE)
{//some usagef(getASingleton());
}

应使用简明数值操作写法

在算术操作,尽量使用++、–、+=、*=等简写语言操作符;一方面书写简明,另一方面以利于编译做优化。

反例

int offset = initValue;...//在编译器不能很好优化代码情况下,可以能会多一次访存操作
offset     = offset + 1;

使用匿名联合代替单一命名以利于多用途操作

正例

typedef struct tagIPv4_Addr
{union {unsigned char abAddr[4];unsigned int dwAddr;};
} IPv4_Addr;void f()
{IPv4_addr ip ;unsigned char buffer[512];//for whole value usageprintf("encoding IPv4 Addr Value:%u\n",  ip.dwAddr);//for byte operationmemcpy(buffer,  ip.abAddr,  sizeof(ip.abAddr));
}

反例

void f()
{unsigned char  ip[4] ;unsigned char buffer[512];//for whole value usageprintf("encoding IPv4 Addr Value:%u\n",  *(unsigned int *)ip);//for byte operationmemcpy(buffer,  ip,  sizeof(ip));
}

使用匿名联合几乎无代价,和更简明。在某些不便修改的地方,可以用匿名联合做别名访问

准确使用类型让编译器做更多事情

  • 数组下标应使用无符号数
  • 如果输入可以限定在某一范围,请使用枚举类型;也利于调试时将值显示为更有意义的命名,而非数值。能用枚举类型的场景,尽量用枚举。

数值型宏定义指定明确类型

正例

#define MAX_CAPACITY (unsigned char)64

反例

#define MAX_CAPACITY 64

注意类型比较类型一致

正例

#define MAX_CAPACITY (unsigned char)64unsigned char bStartIndex  = 12;
unsigned char bEndIndex    = 36;if((unsigned char )(bEndIndex  -  bStartIndex) >  MAX_CAPACITY)
{exception_log(...);return FALSE;
}

反例

#define MAX_CAPACITY 64unsigned char bStartIndex  = 12;
unsigned char bEndIndex    = 11;//编译器生成代码有点出乎意料,允许负值的产生
if((bEndIndex  -  bStartIndex  ) >  MAX_CAPACITY)
{exception_log(...);return FALSE;
}//error 无法防止负值的出现
... 

头文件

头文件设计内外有别

头文件区分对外部使用头文件和对内使用头文件,对外API头文件仅提供少量公共、必要的声明,以利于模块间的隔离和API接口Bridge桥模式独立演化演化。

正例

  -- someComponent+--  include++  component.h ++  component_internal.h++  ...+--  src++  ...

反例

 -- someComponent+--  include++  component_api_all_in_one.h +--  src

头文件加入C++支持和头宏定义避免重复包含支持

正例

#ifndef __XX_YY_h
#define __XX_YY_h#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endif//some declarations...#ifdef  __cplusplus}
#endif#endif

反例

// a header file
//some C language declarations
...

稳定API设计技巧利用上下文对象指针和操作函数

正例

#ifndef __XX_YY_h
#define __XX_YY_h#ifdef  __cplusplus
extern "C" {
#endif//some declarations
typedef struct tag_T_Context { ... } T_Context;T_Context* api_Alloc_Context();
int api_set_Context_Option(T_Context* ptContext, someType optionPara);
int api_request(T_Context* ptContext, someType optionParas ...);
int api_responset(T_Context* ptContext, someType optionParas ...);
int api_setCallback(T_Context* ptContext, someCallbackFunction fn ...);#ifdef  __cplusplus}
#endif#endif

这样的设计让上下文对象成为可以保证不同实现间的相互隔离、独立、并发并行,而且不操作具体内存相关的字段,具有二进制布局依赖独立性,可以视作C语言编程领域内对接口进行编程。

日志规范

日志信息中提供必要信息

提供必要的信息,以利于从日志中获取代码运行时走入的逻辑分支

正例

void f(int indicator)
{log("%s some flow info indicator:%d", __func__, indicator);if(indicator > someValue){...}else{...}}

反例

void f(int indicator)
{log("%s begin run ...", __func__);//看日志并不容易得到运行分支信息 ???if(indicator > someValue){...}else{...}}

不同分支日志信息尽量避免重复信息

正例

if(conditiontest){log("process setup gracefully ...");...}
else{log("process setup forcely ...");...}

反例

if(conditiontest){log("the same print info ...");...}
else{log("the same print info ...");...}

更大范围的日志信息重复也应该被注意,这样可以保证日志信息的相对唯一、精准,利于准确分析代码位置和运行逻辑.

函数内日志提供函数名称等信息

正例

void f(int indicator)
{log("%s: enter in with indicator:%d", __func__,  indicator);if(indicator > someValue){...}else{...}
}

反例

void f(int indicator)
{log("enter in with indicator:%d", indicator)if(indicator > someValue){...}else{...}
}

日志中甚至可以提供__func__、 __file__、__line__等编译信息打印

杂项

频繁使用的短函数建议inline化

在1~10行之内的短小函数,如果频繁调用,可以考虑inline化

static inline  __attribute__((__always_inline__)) f(...) 
{ ...
}

使用并行利器静态线程变量

正例

//can be used by multiple threads
const char* f(unsigned char bType)
{static __thread char buffer[512];// format information into buffer using bType para...return buffer;//线程间使用内存区别开
}

反例

//maybe used by multiple threads
const char* f(unsigned char bType)
{static char buffer[512];// format information into buffer using bType para...return buffer;//多线程场景存在多线程竞争
}
  • 使用静态线程变量,具有静态变量和栈变量的双重优点,在多线程编程场景可有利于充分并行
  • 多核编程考虑到是核的亲和性,以及内存访问的亲和性,与多线程考量问题有别

GNU构造函数扩展

static void __attribute__((__constructor__)) f(...)
{...
}

可以对于一些无依赖和无先后顺序的初始化场景,在main函数运行前自动被初始化

版本管理

应该小步提交并提交前走查代码

  • 程序员应学会应版本化管理思想,每一步一个小的变更,逐渐螺旋迭代
  • 将提交代码限定在一个小的变化中,也有利于提交前进行代码走查;原子小步提交代码的工作方法,也有利于后期使用版本管理软件进行合并、回退变更、代码走查等活动
  • 避免代码意外丢失或损坏,也应该及时提交版本服务器,而非累积大的变化提交

无论Git或SVN均支持本地提交,某些不适合提交正规版本服务器的变化,可以用本地版本库进行变更管理

自测

应该注重测试

只有编码水平非常高的人,才可以一次性将代码编写正确。一般情况下,普通程序员都很难达到一次编码正确,所以,应该注重对于代码的测试。

尽可能用自动化测试

对于可以自动化测试保证接口或流程正确的场景,应该尽可能地形成自动化测试用例,避免重复劳作。

尽量借助于测试框架进行测试代码开发,以利于代码的规范和复用

Linux QT Creator GUI调试

在Linux图形化环境中,可以使用开源QTCreator IDE编码工具,依赖工程的Makefile文件,就可以建立起来调试环境。

GDB调试

在~/.gdbinit文件扩展全局常用命令

在此文件中增加的gdb指令,会在GDB打开过程中被自动执行,例如,设置库加载路径、代码搜索路径、常用命令别名等

define ab
thread apply all bt
enddefine ff
set confirm off
file a.out
set confirm on
enddefine dasm
disassemble /m
enddefine exit
quit
end

多线程程序获知全部堆栈

thread apply all bt

对于CPU挂死的线程,其运行堆栈,在数次输出下,均稳定在某一个堆栈跳动范围内,即可比较准确地定位到死循环或阻塞的发生地方

对于调试程序定制化初始化设定

gdb --command=self.gdb -p $(pidof selfApp)

通过–command参数项,设定被调试程序的自动化执行gdb指令

self.gdb 定制样例

cd /path/to/proc
set env LD_LIBRARY_PATH=/path/to/so:$LD_LIBRARY_PATH
set args 1 57 1 1 2 somePara
file selfApp

watch内存断点识别意外内存修改

watch var
watch *(int*)0x22cbc0

断点自动执行命令序列

对于频繁在断点需要执行的的手工输入命令操作,可以通过command breakpoint_num的方法提前设定制动执行的命令,避免重复。

(gdb) b do_mmap_pgoff 
Breakpoint 1 at 0xffffffff8111a441: file mm/mmap.c, line 940.
(gdb) command 1
Type commands for when breakpoint 1 is hit, one per line.
End with a line saying just "end".
>print addr
>print len
>print proto
>end
(gdb)

快速选择已输入历史命令

  • Ctrl + R 输入关键词,匹配到历史命令,要再次运行该匹配命令,请按Enter。

  • 要查找下一个匹配的命令,请再次单击Ctrl + R

  • 要编辑命令,请按左或右光标键,相当于选中后编辑

内存故障定位

valgrind辅助定位

valgrind --leak-check=full --track-origins=yes ./someProc [para...]

调优

总则

除了常识性、规范性的优化,其它性能优化应该尽量地晚,不应该提前优化 !!!

perf程序性能分析工具

通过perf 工具可以对程序运行期的动态行为进行记录,通过量化的方式发现可以优化的代码位置,特别推荐!

perf record

perf record -g -p ${pid}  [-o  </path/to/output_perfdata_file>]

如果不指定-o 输出文件参数,将默认输出到perf.data文件中。
如果想形成多份不同的输出文件,易于后期比较,可以指定-o参数,设定不同的输出文件名字,例如,a.perf.data。
补充,perf支持工具级不同性能采集数据之间的diff差异法分析。

perf report

perf  report  [-i </path/to/perfdata_file>]
  • 如果不指定性能统计分析数据,则默认寻找perf.data文件,即perf record默认输出的文件
  • 报告应关注两列均是红色的警醒

perf archive脱机分析

在某些特殊场景,我们可能需要在A机器采集的性能统计数据,在B机器上分析,那么不单单需要perf.data的文件,还需要辅助性能采集统计数据,需要利用用perf archive子命令形成辅助文件后,一并在B机器上部署,才可以进行分析。

perf archive  [</path/to/perfdata_file>]

其他机器分析

采集机器上收集

# at A machine has perf.data
perf archivescp perf.data perf.data.tar.bz2 root@other_B_machine:~/

在其他机器上重新部署

# at other B machine
cd ~
tar xvf perf.data.tar.bz2 -C ~/.debug# 进行查看分析
perf report

参考

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pynrrd常用操作解析

目录依赖安装官方文档常用操作1. 读部分nrrd.read()nrrd.read_header()nrrd.read_data()2. 写部分nrrd.write()依赖安装 pip install pynrrd官方文档 https://pynrrd.readthedocs.io/en/stable/ 常用操作 1. 读部分 nrrd.read() nrrdpath "your nrrd file path"…...

数据结构:链表基础OJ练习+带头双向循环链表的实现

目录 一.leetcode剑指 Offer II 027. 回文链表 1.问题描述 2.问题分析与求解 (1) 快慢指针法定位链表的中间节点 (2) 将链表后半部分进行反转 附:递归法反转链表 (3) 双指针法判断链表是否回文 二.带头双向循环链表的实现 1.头文件 2.节点内存申请接口和链表初始化接口…...

计算机视觉方向地理空间遥感图像数据集汇总

文章目录1.DSTL卫星图像数据集/Kaggle竞赛2.Swimming Pool and Car Detection/Kaggle竞赛3.SpaceNet Challenge 3数据集4.RarePlanes数据集5.BigEarthNet数据集6.NWPU VHR-10数据集7.UC Merced Land-Use数据集8.Inria Aerial Image Labeling数据集9.RSOD数据集1.DSTL卫星图像数…...

信息系统项目管理师真题精选(一)

1.信息系统的&#xff08; &#xff09;决定了系统可以被外部环境识别&#xff0c;外部环境或者其他系统可以按照预定的方法使用系统的功能或者影响系统的行为。A.可嵌套性B.稳定性C.开放性D.健壮性2、在实际的生产环境中&#xff0c;&#xff08; &#xff09;能使底层物理硬件…...

信息系统项目管理师刷题知识点(持续更新)

主要记录自己在备考高项过程中知识点 信息系统项目管理师刷题知识点&#xff08;按刷题顺序排列&#xff09; 1.信息技术应用是信息化体系六要素中的龙头&#xff0c;是国家信息化建设的主阵地&#xff0c;集中体现了国家信息化建设的需求和效益。 2.原型化方法也称为快速原型法…...

RabbitMq及其他消息队列

消息队列中间价都有哪些 先进先出 Kafka、Pulsar、RocketMQ、RabbitMQ、NSQ、ActiveMQ Rabbitmq架构 消费推拉模式 客户端消费者获取消息的方式&#xff0c;Kafka和RocketMQ是通过长轮询Pull的方式拉取消息&#xff0c;RabbitMQ、Pulsar、NSQ都是通过Push的方式。 pull类型…...

Toolformer: Language Models Can Teach Themselves to Use Tools

展示了LM可以通过简单的API教自己使用外部工具&#xff0c;并实现两个世界的最佳效果。我们介绍了Toolformer&#xff0c;这是一个经过训练的模型&#xff0c;可以决定调用哪些API&#xff0c;何时调用&#xff0c;传递哪些参数&#xff0c;以及如何将结果最好地纳入未来的标记…...

悲观锁与乐观锁

何谓悲观锁与乐观锁 乐观锁对应于生活中乐观的人总是想着事情往好的方向发展&#xff0c;悲观锁对应于生活中悲观的人总是想着事情往坏的方向发展。这两种人各有优缺点&#xff0c;不能不以场景而定说一种人好于另外一种人。 悲观锁 总是假设最坏的情况&#xff0c;每次去拿数据…...

LeetCode 25. K 个一组翻转链表

原题链接 难度&#xff1a;hard\color{red}{hard}hard 题目描述 给你链表的头节点 headheadhead &#xff0c; kkk 个节点一组进行翻转&#xff0c;请你返回修改后的链表。 kkk 是一个正整数&#xff0c;它的值小于或等于链表的长度。如果节点总数不是 kkk 的整数倍&#xf…...