Matlab 点云旋转之轴角式
相关文章:
Matlab 点云旋转之轴角式
文章目录 一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介 三维空间中表示旋转的方法有很多种,轴角式是其中非常经典的一种表示方式。虽然欧拉角表示旋转的方法很是常用,但欧拉角存在着万向锁这个问题,因此轴角式旋转在旋转使用中更为合适。其原理也很是明了,如下所述:…...
2023美赛数学建模资料思路模型
美赛我们为大家准备了大量的资料,我们会在比赛期间给大家分析美题目和相关的思路 全文都是干货,大家仔细阅读,资料文末自取! 首先我们来看美赛23年题型的一个变化: 美赛23年题目变化: A题:连…...
Nginx配置HTTP强制跳转到HTTPS
https 访问我们的测试域名 https://www.xxx.com 站点,但是当我们直接在浏览器地址栏中直接输入 www.xxx.com 的时候却发现进入的是 http 协议的网站,这与我们的初衷不一致。由于浏览器默认访问域名使用的是80端口,而当我们使用SSL证书后&…...
从实现到原理,聊聊Java中的SPI动态扩展
原创:微信公众号 码农参上,欢迎分享,转载请保留出处。 八股文背多了,相信大家都听说过一个词,SPI扩展。 有的面试官就很喜欢问这个问题,SpringBoot的自动装配是如何实现的? 基本上,…...
3、MySQL字符集
1.MySQL字符集和校验规则 字符集:是一套符号和编码的规则校验规则:是对该套符号和编码的校验,定义字符的排序和比较规则,其中是否区分大小写,跟校验规则有关。2.查看字符集方法 netstat -lntup |grep 3306 tcp6 0 0 :::3306 :::* …...
大漠插件最新中文易语言模块7.2302
模块名称:大漠插件中文模块最新通用7.2302模块简介:大漠插件中文模块最新通用7.2302模块特色:原翻译:花老板完善命令备注:易生易世本人花费一个月时间才将命令完善了插件的备注说明.且用且珍惜去掉了大漠插件定制版类.因为没用.模块特色:什么是中文模块?大漠插件模块是由大漠类…...
极客大挑战 2021
题量很大,收获挺多,持续时间也长,据说结束之后会再持续一段时间,然后题目会开源。 WEB Dark 暗网签到,难以置信 Welcome2021 改个请求方法会提示你文件,再进去就好了 babysql 直接把请求包扔sqlmap里&…...
C#开发的OpenRA加载文件的管理
C#开发的OpenRA加载文件的管理 在前面我们分析了mod.yaml文件,发现里面有很多文件列表, 比如下像下面的文件: Packages: ~^SupportDir|Content/cnc ~^SupportDir|Content/cnc/movies ^EngineDir $cnc: cnc ^EngineDir|mods/common: common ~speech.mix ~conquer.mix ~sounds…...
SSM实现文件上传
目录 SSM实现文件上传 1、修改from表单请求方式改为post,添加属性 2、修改springmvc配置文件,添加一下配置 3、后端方法 SSM实现文件上传 1、修改from表单请求方式改为post,添加属性: enctype"multipart/form-data"…...
OPENCV计算机视觉开发实践-图像的基本概念
1.图像与图形: 图像->客观世界的反映,图与像之结合 图->物体透射光与反射光的分布 像->人的视觉得对图的认识 图像->通过照相,摄像,扫描产生. 图形->通过数学规则产生,或者具有一定规则的图案.用一组符号或线条表示性质. 2.数字图像: 数字图像->称数码图像或…...
Android 9.0 ResolverActivity.java多个app选择界面去掉始终保留仅有一次
1.前言 在9.0的系统rom定制化开发过程中,在系统中安装同类型多个app的时候,在系统启动的过程中,会在启动launcher或播放器的过程中,在启动的过程中都是弹出选择框的,然后在选择启动哪个app,这些选择都是在ResolverActivity.java中完成的,所以需要在ResolverActivity.java…...
【算法 | 例题简答】相关例题讲解
目录 简答题 计算题 时间复杂度的计算 递归算法计算 背包问题(0-1背包问题) 回溯法 动态规划法 编程题 用回溯法解方程 动态规划法解决蜘蛛吃蚊子 用分治法解决抛硬币问题 用二分法分两边求最大值 简答题 1、什么是算法?算法有哪…...
浅谈AQS
1.前言 AQS是AbstractQueuedSynchronizer(抽象同步队列)的简写,它是实现同步器的基础组件,并发包下的锁就是通过AQS实现的。作为开发者可能并不会直接用到AQS,但是知道其原理对于架构设计还是很有帮助的。 那为什么说…...
关于服务连接器(Servlet)你了解多少?
Servlet 1 简介 Servlet是JavaWeb最为核心的内容,它是Java提供的一门动态web资源开发技术。 使用Servlet就可以实现,根据不同的登录用户在页面上动态显示不同内容。 Servlet是JavaEE规范之一,其实就是一个接口,将来我们需要定义…...
面对学员的投诉,中创教育是如何处理的?
客户满意度的检测指标是客户的期望值和服务感知之间的差距。当顾客购买商品时,对商品本身和企业的服务都抱有良好的愿望和期盼值,如果这些愿望和要求得不到满足,就会失去心理平衡,由此产生的抱怨和想"讨个说法"的行为&a…...
算法问题——排序算法问题
摘要 查找和排序算法是算法的入门知识,其经典思想可以用于很多算法当中。因为其实现代码较短,应用较常见。所以在面试中经常会问到排序算法及其相关的问题。但万变不离其宗,只要熟悉了思想,灵活运用也不是难事。一般在面试中最常…...
ArcGIS网络分析之构建网络分析数据集(一)
说明: 1. 本文主要用于演示网络分析服务的搭建过程。所以在此不会深入讨论网络分析服务的每一个细节,本文的目的就是让初学者学会使用网络分析服务进行基本的分析(主要针对后续的WEB开发):路径分析,最近设施点分析,以及服务区分析。 2.关于OD成本矩阵分析,多路径配送,…...
微电影的行业痛点有哪些?
微电影全称微型电影,又称微影。是指能够通过互联网新媒体平台传播(几分钟到60分钟不等)的影片,适合在移动状态、短时休闲状态下观看,具有完整故事情节的“微(超短)时”(几分钟-60分钟)放映、“微(超短)周期制作(7-15天…...
spark3.0源码分析-driver-executor心跳机制
前言 driver和executor心跳机制分为两种机制: 1、executor发送心跳机制 2、driver接受心跳机制 至于为何要分为两种,原因是在分布式场景中,服务的稳定性是无法保障的,例如executor宕机后无法发送心跳,故driver端需要…...
数据分析就要选择这款免费报表工具
对于一家企业来说,在日常运营的过程中本身就会产出很多的数据,那么这些数据本身就应该形成报表。可是如果只是选择手工的一种操作,确实需要浪费大量的人力物力。伴随着科技进入到快速发展的阶段,市面上更是出现了很多报表工具可以…...
Lombok 的 @Data 注解失效,未生成 getter/setter 方法引发的HTTP 406 错误
HTTP 状态码 406 (Not Acceptable) 和 500 (Internal Server Error) 是两类完全不同的错误,它们的含义、原因和解决方法都有显著区别。以下是详细对比: 1. HTTP 406 (Not Acceptable) 含义: 客户端请求的内容类型与服务器支持的内容类型不匹…...
微信小程序之bind和catch
这两个呢,都是绑定事件用的,具体使用有些小区别。 官方文档: 事件冒泡处理不同 bind:绑定的事件会向上冒泡,即触发当前组件的事件后,还会继续触发父组件的相同事件。例如,有一个子视图绑定了b…...
Java 语言特性(面试系列1)
一、面向对象编程 1. 封装(Encapsulation) 定义:将数据(属性)和操作数据的方法绑定在一起,通过访问控制符(private、protected、public)隐藏内部实现细节。示例: public …...
mongodb源码分析session执行handleRequest命令find过程
mongo/transport/service_state_machine.cpp已经分析startSession创建ASIOSession过程,并且验证connection是否超过限制ASIOSession和connection是循环接受客户端命令,把数据流转换成Message,状态转变流程是:State::Created 》 St…...
《从零掌握MIPI CSI-2: 协议精解与FPGA摄像头开发实战》-- CSI-2 协议详细解析 (一)
CSI-2 协议详细解析 (一) 1. CSI-2层定义(CSI-2 Layer Definitions) 分层结构 :CSI-2协议分为6层: 物理层(PHY Layer) : 定义电气特性、时钟机制和传输介质(导线&#…...
TRS收益互换:跨境资本流动的金融创新工具与系统化解决方案
一、TRS收益互换的本质与业务逻辑 (一)概念解析 TRS(Total Return Swap)收益互换是一种金融衍生工具,指交易双方约定在未来一定期限内,基于特定资产或指数的表现进行现金流交换的协议。其核心特征包括&am…...
WEB3全栈开发——面试专业技能点P2智能合约开发(Solidity)
一、Solidity合约开发 下面是 Solidity 合约开发 的概念、代码示例及讲解,适合用作学习或写简历项目背景说明。 🧠 一、概念简介:Solidity 合约开发 Solidity 是一种专门为 以太坊(Ethereum)平台编写智能合约的高级编…...
HTML前端开发:JavaScript 常用事件详解
作为前端开发的核心,JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例: 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发(左键点击) button.onclick function() {alert("按钮被点击了!&…...
Swagger和OpenApi的前世今生
Swagger与OpenAPI的关系演进是API标准化进程中的重要篇章,二者共同塑造了现代RESTful API的开发范式。 本期就扒一扒其技术演进的关键节点与核心逻辑: 🔄 一、起源与初创期:Swagger的诞生(2010-2014) 核心…...
Python基于历史模拟方法实现投资组合风险管理的VaR与ES模型项目实战
说明:这是一个机器学习实战项目(附带数据代码文档),如需数据代码文档可以直接到文章最后关注获取。 1.项目背景 在金融市场日益复杂和波动加剧的背景下,风险管理成为金融机构和个人投资者关注的核心议题之一。VaR&…...
