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ROS：常用可视化工具的使用

news 文章来源：https://blog.csdn.net/qq_27928443/article/details/131051065 2025/1/18 13:11:56

一、日志输出工具——rqt_console

启动海龟键盘控制节点，打开日志输出工具

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

rqt_console

在这里插入图片描述
让海龟撞上南墙，日志输出工具就会把日志信息都显示出来

二、绘制数据曲线——rqt_plot

开数据绘图工具rqt_plot

rqt_plot

在这里插入图片描述
在输入框中输入左斜杠/可以看到自动填充项，选择 /turtle1/pose 按回车，就会显示位置信息的实时情况。

移动小海龟，曲线就会发生变化

三、图像渲染工具——rqt_image_view

相机的图像数据的插件，可简单查看图像摄像头的图像

rqt_image_view

在这里插入图片描述

四、图形界面总接口——rqt

直接输入rqt可以打开图形界面总接口
可以在Plugin菜单下面打开各种图形界面的小工具，分块显示在下方。
前面介绍的这些Qt工具包都可以在这里找到。

rqt

在这里插入图片描述

五、Rviz

在前面曾使用过Rviz来显示空间坐标系的相对位置。
Rviz不仅可以显示坐标系，还可以可视化各种各样的东西（包括导航、点云、运动规划等），是一个综合的数据可视化平台。
在这里插入图片描述

打开Rviz：

rosrun rviz rviz

在这里插入图片描述

六、Gazebo

在这里插入图片描述

参考视屏：古月居ROS入门21讲

ROS：常用可视化工具的使用

目录一、日志输出工具——rqt_console二、绘制数据曲线——rqt_plot三、图像渲染工具——rqt_image_view四、图形界面总接口——rqt五、Rviz六、Gazebo 一、日志输出工具——rqt_console 启动海龟键盘控制节点，打开日志输出工具 roscorerosrun turtlesim turtles…...

编程日记 2023/6/9 12:38:35

智能应用搭建平台——LCHub低代码表单 vs 流程表单 vs 仪表盘

1. LCHub低代码如何选择「流程表单」：填报数据，并带有流程审批功能，适合报销、请假申请或其他工作流；「表单」：填报数据，并带有数据协作功能，如修改、删除、导入、导出，并可以给不同的人不同的管理权限；「仪表盘」：数据分析处理、结果展示功能，如数据汇总、趋…...

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Mac下通过Docker安装ElasticSearch集群

1、安装ElasticSearch 使用docker直接获取es镜像，执行命令docker pull elasticsearch:7.7.0 执行完成后，执行docker images即可看到上一步拉取的镜像。 2、创建数据挂在目录，以及配置ElasticSearch集群配置文件创建数据文件挂载目录 mkdir -…...

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编程日记 2023/6/9 12:22:53

文件包含漏洞

一、原理解析。开发人员通常会把可重复使用的函数写到单个文件中，在使用到某些函数时，可直接调用此文件，而无须再次编写，这种调用文件的过程被称为包含。注意：对于开发人员来讲，文件包含很有用&#xf…...

编程日记 2023/6/9 12:17:49

Python 中的 F-Test

文章目录 F 统计量和 P 值方差(ANOVA) 分析中的 F 值本篇文章介绍 F 统计、F 分布以及如何使用 Python 对数据执行 F-Test 测试。 F 统计量是在方差分析检验或回归分析后获得的数字，以确定两个总体的平均值是否存在显着差异。它类似于 T 检验的 T 统计量&#xf…...

编程日记 2023/6/9 12:12:48

Docker网络模式

一、docker网络概述 1、docker网络实现的原理 Docker使用Linux桥接，在宿主机虚拟一个Docker容器网桥(docker0)，Docker启动一个容器时会根据Docker网桥的网段分配给容器一个IP地址，称为Container-IP， 同时Docker网桥是每个容器的…...

编程日记 2023/6/9 12:07:42

百度离线资源治理

作者 | 百度MEG离线优化团队导读近些年移动互联网的高速发展驱动了数据爆发式的增长，各大公司之间都在通过竞争获得更大的增长空间，大数据计算的效果直接影响到公司的发展，而这背后其实依赖庞大的算力及数据作为支撑，因此在满足…...

编程日记 2023/6/9 12:02:32

C++进阶之继承

文章目录前言一、继承的概念及定义1.继承概念2.继承格式与访问限定符3.继承基类与派生类的访问关系变化4.总结二、基类和派生类对象赋值转换基本概念与规则三、继承中的作用域四、派生类的默认成员函数五、继承与友元六、继承与静态成员六、复杂的菱形继承及菱形虚拟继承七、…...

编程日记 2023/6/9 11:57:31

在 Transformers 中使用约束波束搜索引导文本生成

引言本文假设读者已经熟悉文本生成领域波束搜索相关的背景知识，具体可参见博文如何生成文本: 通过 Transformers 用不同的解码方法生成文本。与普通的波束搜索不同，约束波束搜索允许我们控制所生成的文本。这很有用，因为有时我们确切地知…...

编程日记 2023/6/9 11:52:30

OpenSSL 1.1.0 用户应升级至 1.1.0aOpenSSL 1.0.2 用户应升级至 1.0.2iOpenSSL 1.0.1 用户应升级至 1.0.1u 查看openssl版本 openssl version -v选择升级版本我的版本是OpenSSL 1.0.2系列，所以要升级1.0.2i https://www.openssl.org/source/old/1.0.2/openssl-…...

编程日记 2023/6/9 11:47:28

基于摄影测量的三维重建【终极指南】

我们生活的时代非常令人兴奋，如果你对 3D 东西感兴趣，更是如此。我们有能力使用任何相机，从感兴趣的物体中捕捉一些图像数据，并在眨眼间将它们变成 3D 资产！ 这种通过简单的数据采集阶段进行的 3D 重建过程是许多行业…...

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配置ThreadPoolExecutor

ThreadPoolExecutor为一些Executor 提供了基本的实现,这些Executor 是由Executors中的newCachedThreadPool、newFixedThreadPool和newScheduledThreadExecutor 等工厂方法返回的。ThreadPoolExecutor是一个灵活的、稳定的线程池,允许进行各种定制。如果默认的执行策略不能满足…...

编程日记 2023/6/9 11:37:26

Yolov5s算法从训练到部署

文章目录 PyTorch GPU环境搭建查看显卡CUDA版本Anaconda安装PyTorch环境安装PyCharm中验证训练算法模型克隆Yolov5代码工程制作数据集划分训练集、验证集修改工程相关文件配置预训练权重文件配置数据文件配置模型文件配置超参数配置测试训练出来的算法模型量化转换算法模型…...

编程日记 2023/6/9 11:32:25

分布式补充技术 01.AOP技术

01.AOP技术是对于面向对象编程（OOP）的补充。是按照OCP原则进行的编写，(ocp是修改模块权限不行，扩充可以) 02.写一个例子： 创建一个新的java项目，在main主启动类中，写如下代码。 package com.co…...

编程日记 2023/6/9 11:27:24

QT 多对一服务插件 CTK开发(五)

CTK在软件的开发过程中可以很好的降低复杂性、使用 CTK Plugin Framework 提供统一的框架来进行开发增加了复用性将同一功能打包可以提供多个应用程序使用避免重复性工作、可以进行版本控制提供了良好的版本更新迭代需求、并且支持动态热拔插动态更新、开发更加简单快捷方便…...

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[Windows]_[初级]_[创建目录和文件的名字注意事项]

场景在开发Windows程序时，会出现目录生成了，但是函数无法在目录里创建文件，怎么回事？说明在之前说过Windows上有些字符是不能作为文件名的[1]，但是检查了下出问题的目录名没有非法字符，所以不是这个原因。把文件的绝对路径打印出来就发现了问题，目录名后边带了空格，…...

编程日记 2023/6/9 11:17:21

「QT」QT5程序设计目录

✨博客主页：何曾参静谧的博客 📌文章专栏：「QT」QT5程序设计目录 📑【QT的基础知识篇】📑【QT的GUI编程篇】📑【QT的项目示例篇】📑【QT的网络编程篇】📑【QT的数据库编程篇】📑【QT的跨平台编程篇】📑【QT的高级编程篇】📑【QT的开发工具篇】📑【QT的调…...

编程日记 2023/6/9 11:12:20

ConcurrentHashMap核心源码（JDK1.8）

一、ConcurrentHashMap的前置知识扫盲 ConcurrentHashMap的存储结构？ 数组链表红黑树二、ConcurrentHashMap的DCL操作 HashMap线程不安全，在并发情况下，或者多个线程同时操作时，肯定要使用ConcurrentHashMap 无论是HashM…...

编程日记 2023/6/9 11:07:19

【Python】文件读取写 os模块 shutil模块 pickle模块

目录 1.文件 1.1 读取操作 1.2 写操作 1.3 os：文件管理 1.4 os.path：获取文件属性 1.5 shutil：文件的拷贝删除移动解压缩 1.6 pickle：数据永久存储 1.文件文件编码编码是一种规则集合，记录内容和二进制间相互…...

编程日记 2023/6/9 11:02:18

PAT A1087 All Roads Lead to Rome

1087 All Roads Lead to Rome 分数 30 作者 CHEN, Yue 单位浙江大学 Indeed there are many different tourist routes from our city to Rome. You are supposed to find your clients the route with the least cost while gaining the most happiness. Input Specific…...

编程日记 2023/6/9 10:57:17

浅谈HttpURLConnection所有方法详解

HttpURLConnection 类是 Java 中用于实现 HTTP 协议的基础类，它提供了一系列方法来建立与 HTTP 服务器的连接、发送请求并读取响应信息。下面是 HttpURLConnection 类中常用的方法以及其详细解释： ---------------------------------------------------…...

编程日记 2023/6/9 10:52:16

前端快速创建web3应用模版分享

一、起因一直以来都有一个创建前端Dapp模版的愿望，一来是工作中也有这样的需要，避免每次都要抽离重复的代码。二来是这样的模版也能帮助其他前端快速了解到web3应用的脚手架以及框架结构。于是决定整理一个模版并开源，希望我的代码能帮助到大…...

编程日记 2023/6/9 10:47:15

越权漏洞讲解

越权漏洞是指系统或应用程序中存在的安全漏洞，允许攻击者以超越其授权范围的方式访问系统资源或执行特权操作。这种漏洞可能会导致严重的安全风险，因为攻击者可以利用它来获取敏感信息、修改系统设置或执行恶意操作。下面是一些常见的越权漏洞类型和它…...

编程日记 2023/6/9 10:42:14

短视频矩阵源码系统打包.源码

Masayl是一款基于区块链技术的去中心化应用程序开发平台，可帮助开发者快速、便捷地创建去中心化应用程序。Masayl拥有丰富的API和SDK，为开发者们提供了支持。此外，Masayl还采用了高效的智能合约技术，确保应用程序的稳定、安全和高…...

编程日记 2023/6/9 10:37:13

云南LED、LCD显示屏系统建设，户外、室内广告大屏建设方案

LED大屏幕显示系统是LED高清晰数字显示技术、显示单元无缝拼接技术、多屏图像处理技术、信号切换技术、网络技术等科技手段的应用综合为一体，形成一个拥有高亮度、高清晰度、技术先进、功能强大、使用方便的大屏幕投影显示系统。通过大屏幕显示系统，可以…...

编程日记 2023/6/9 10:32:11

Shell脚本：expect脚本免交互

Shell脚本：expect脚本免交互 expect脚本免交互一、免交互基本概述：1.交互与免交互的区别：2.格式：3.通过read实现免交互：4.通过cat实现查看和重定向：5.变量替换： 二、expect安装：1.…...

编程日记 2023/6/9 10:27:08

王道考研计算机网络第二章知识点汇总

2.1.1物理层基本概念电气特性和功能特性易混淆，注意区分。电气特性一般指的是某个范围，功能特性一般指的是电平所代表的含义。 2.1.2数据通信基础知识同步传输是指发送方和接收方节奏是统一的，数据之间是没有间隔的是一个一个的区块。在键…...

编程日记 2023/6/9 10:22:04

06.05

1.二进制求和给你两个二进制字符串 a 和 b ，以二进制字符串的形式返回它们的和。考虑一个最朴素的方法：先将 aaa 和 bbb 转化成十进制数，求和后再转化为二进制数。利用 Python 和 Java 自带的高精度运算，我们可以很简单地写出这…...

编程日记 2023/6/9 10:17:03

【虹科案例】虹科数字化仪在激光雷达大气研究中的应用

01 莱布尼茨研究所使用激光雷达进行大气研究图 1：在 Khlungsborn 的 IAP 办公室测试各种激光器大气研究使用脉冲激光束通过测量大气中 100 公里高度的多普勒频移和反向散射光来测量沿光束的温度和风速。返回的光信号非常微弱，会被阳光阻挡&#xff0c…...

编程日记 2023/6/9 10:12:02

九创wordpress/新闻20条摘抄大全

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> Mybatis学习（一）原生态的JDBC编程总结 Mybatis学习（二）Mybatis框架的原理 Mybatis学习（三）搭建mybatis的入门程序的运行环境 Mybatis学习&#xff0…...

编程日记 2025/1/18 12:58:49

iapp做网站/百度搜索引擎seo

源：将USBASP改造成STK502编程器现在淘宝上还有不少USBasp或者USBisp的51/AVR编程器，它们使用了开源的USBasp硬件，以及PROGISP软件或者其它一些下载软件。其实我们可以非常方便的将它们改为STK502编程器，不但稳定性更好&#xff0…...

编程日记 2025/1/18 12:41:37

wordpress创建配置文件/活动推广方式都有哪些

258. Add Digits Digit root 数根问题 /*** param {number} num* return {number}*/ var addDigits function(num) {var b (num-1) % 9 1 ;return b; };//之所以num要-1再1;是因为特殊情况下：当num是9的倍数时，09的数字根和0的数字根不同。性质说明 …...

编程日记 2025/1/18 11:48:52

少儿美术专业网站做课件/平台推广是做什么

eg: "sdfgzxcvasdfxcvdf"获取该字符串中的字母出现的次数。希望打印结果：a(1)c(2)..... ---------------------------------------------code--------------------------------------------------------------------- thinking:通过结果发现&#xff…...

编程日记 2025/1/18 10:52:10

wordpress 安装 403/线上销售渠道有哪些

mysql max() 函数的需扫描where条件过滤后的所有行：在测试环境中重现：测试版本：Server version: 5.1.58-log MySQL Community Server (GPL)testtable表中的索引mysql> show index from testtable;-------------------------------…...

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做海外贸易网站/网站推广的渠道有哪些

uniapp主要是vue语法 uni.redirectTo(OBJECT) 登录成功后跳转用户页，发现用uni.navigateBack()可以成功跳转，但是用uni.redirectTo却没有效果，之后看了文档，发现跳转tabBar时不能用uni.redirectTo，需要用uni.switchTa…...

编程日记 2025/1/18 9:14:45

目录

一、日志输出工具——rqt_console

二、绘制数据曲线——rqt_plot

三、图像渲染工具——rqt_image_view

四、图形界面总接口——rqt

五、Rviz

六、Gazebo

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