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CoreDX DDS应用开发指南（8）开发订阅应用程序

news 2026/2/7 20:25:22

11 应用数据类型Application Data Types

11.1 概述

        每个DDS主题都包含一个且仅包含一个数据类型，这是在主题上进行通信时使用的用户定义的数据类型。在大多数情况下，应用程序开发人员以数据定义语言（DDL）格式定义这些DDS数据类型。编译器用于将这些DDL类型定义转换为适当的编程语言，以便包含在应用程序中。

        CoreDX DDS还支持动态类型，这些类型是未在编译类型中定义的数据类型。使用动态类型，可以发布和订阅具有已发现数据类型的已发现主题。在这种情况下，在运行时发现Topic之前，应用程序不知道数据类型。关于动态类型的完整讨论可以在第18章：动态类型Dynamic Types中找到。

11.2 为什么定义数据类型？

        CoreDX DDS以数据为中心。这意味着应用程序数据的结构和内容是已知的，并由CoreDX DDS中间件使用。这允许CoreDX DDS中间件执行其他面向消息的中间件技术中无法使用的高级数据管理操作。例如，实例和示例历史记录是通过识别数据中的“关键Key”字段来识别唯一的数据实例来启用的。这可以与关系数据库技术中的键字段进行比较。每个键唯一地标识一组相关记录。在DDS中，Key用于标识数据“实例”。对数据实例的更新称为“样本”。CoreDX DDS中间件可以维护每个实例的历史样本（请参阅HISTORY服务质量）。此外，CoreDX DDS中间件可以将内容过滤

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