当前位置: 首页 > news >正文

ubuntu系统环境配置和常用软件安装

系统环境

修改文件夹名称为英文 参考链接
export LANG=en_US
xdg-user-dirs-gtk-update

常用软件安装

常用工具

  • ping 和ifconfig工具
    sudo apt install -y net-tools inetutils-ping

  • 截图软件
    sudo apt install -y net-tools inetutils-ping flameshot

  • 录屏
    sudo apt-get install kazam

  • gedit 注释插件
    sudo apt-get install -y gedit-plugins

  • git ssh远程登陆
    sudo apt install -y git ssh

  • 安装docker
    sudo apt install docker.io

  • 流程图软件
    sudo apt-get install dia

  • teamview
    sudo apt install gdebi-core
    下载最新的软件包
    wget https://download.teamviewer.com/download/linux/teamviewer_amd64.deb
    sudo gdebi teamviewer_amd64.deb

  • markdown 软件typora

 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys BA300B7755AFCFAEwget -qO - https://typora.io/linux/public-key.asc | sudo apt-key add -sudo add-apt-repository 'deb https://typora.io/linux ./'sudo apt-get updatesudo apt-get install typora
  • cloudcompare
    sudo snap install cloudcompare

  • anydesk

wget -qO - https://keys.anydesk.com/repos/DEB-GPG-KEY | sudo apt-key add -
echo "deb http://deb.anydesk.com/ all main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/anydesk-stable.list
anydesk
sudo apt install anydesk
  • chrome浏览器
wget https://dl.google.com/linux/direct/google-chrome-stable_current_amd64.debsudo dpkg -i ./google-chrome-stable_current_amd64.deb
  • vscode
sudo apt update
使用 wget 命令插入 Microsoft GPG key
sudo apt install software-properties-common apt-transport-https wget
启用 Visual Studio Code 源仓库,输入:
wget -q https://packages.microsoft.com/keys/microsoft.asc -O- | sudo apt-key add -
sudo add-apt-repository "deb [arch=amd64] https://packages.microsoft.com/repos/vscode stable main"
一旦 apt 软件源被启用,安装 Visual Studio Code 软件包
sudo apt install code

ROS相关配置

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

catkin build工具安装

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu `lsb_release -sc` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
wget http://packages.ros.org/ros.key -O - | sudo apt-key add -sudo apt-get update
sudo apt-get install python-catkin-tools

相关文章:

ubuntu系统环境配置和常用软件安装

系统环境 修改文件夹名称为英文 参考链接 export LANGen_US xdg-user-dirs-gtk-update 常用软件安装 常用工具 ping 和ifconfig工具 sudo apt install -y net-tools inetutils-ping 截图软件 sudo apt install -y net-tools inetutils-ping flameshot 录屏 sudo apt-get i…...

【1139. 最大的以 1 为边界的正方形】

来源:力扣(LeetCode) 描述: 给你一个由若干 0 和 1 组成的二维网格 grid,请你找出边界全部由 1 组成的最大 正方形 子网格,并返回该子网格中的元素数量。如果不存在,则返回 0。 示例 1&#…...

windows11安装sqlserver2022报错

window11安装SQL Server 2022 报错 糟糕… 无法安装SQL Server (setup.exe)。此 SQL Server安装程序介质不支持此OS的语言,或没有SQL Server英语版本的安装文件。请使用匹配的特定语言SQL Server介质;或安装两个特定语言MUI,然后通过控制面板的区域设置…...

Python快速上手系列--日志模块--详解篇

前言本篇主要说说日志模块,在写自动化测试框架的时候我们就需要用到这个模块了,方便我们快速的定位错误,了解软件的运行情况,更加顺畅的调试程序。为什么要用到日志模块,直接print不就好了!那得写多少print…...

【THREE.JS学习(1)】绘制一个可以旋转、放缩的立方体

学习新技能,做一下笔记。在使用ThreeJS的时候,首先创建一个场景const scene new THREE.Scene();接着,创建一个相机其中,THREE.PerspectiveCamera()四个参数分别为:1.fov 相机视锥体竖直方向视野…...

数仓实战 - 滴滴出行

项目大致流程: 1、项目业务背景 1.1 目的 本案例将某出行打车的日志数据来进行数据分析,例如:我们需要统计某一天订单量是多少、预约订单与非预约订单的占比是多少、不同时段订单占比等 数据海量 – 大数据 hive比MySQL慢很多 1.2 项目架…...

python虚拟环境与环境变量

一、环境变量 1.环境变量 在命令行下,使用可执行文件,需要来到可执行文件的路径下执行 如果在任意路径下执行可执行文件,能够有响应,就需要在环境变量配置 2.设置环境变量 用户变量:当前用户登录到系统,…...

BeautifulSoup文档4-详细方法 | 用什么方法对文档树进行搜索?

4-详细方法 | 用什么方法对文档树进行搜索?1 过滤器1.1 字符串1.2 正则表达式1.3 列表1.4 True1.5 可以自定义方法2 find_all()2.1 参数原型2.2 name参数2.3 keyword 参数2.4 string 参数2.5 limit 参数2.6 recursive 参数3 find()4 find_parents()和find_parent()5…...

初识Tkinter界面设计

目录 前言 一、初识Tkinter 二、Label控件 三、Button控件 四、Entry控件 前言 本文简单介绍如何使用Python创建一个界面。 一、初识Tk...

软件测试面试题中的sql题目你会做吗?

目录 1.学生表 2.一道SQL语句面试题,关于group by表内容: 3.表中有A B C三列,用SQL语句实现:当A列大于B列时选择A列否则选择B列,当B列大于C列时选择B列否则选择C列 4. 5.姓名:name 课程:subject 分数&…...

VS实用调试技巧

一.什么是BUG🐛Bug一词的原意是虫子,而在电脑系统或程序中隐藏着的一些未被发现的缺陷或问题,人们也叫它"bug"。这是为什么呢?这就要追溯到一个程序员与飞蛾的故事了。Bug的创始人格蕾丝赫柏(Grace Murray H…...

通俗易懂理解三次握手、四次挥手(TCP)

文章目录1、通俗语言理解1.1 三次握手1.2 四次挥手2、进一步理解三次握手和四次挥手2.1 三次握手2.2 四次挥手1、通俗语言理解 1.1 三次握手 C:客户端 S:服务器端 第一次握手: C:在吗?我要和你建立连接。 第二次握手&#xff…...

1.1 什么是并发

1.1 什么是并发 并发:指两个或更多独立的活动同时发生。并发在生活中随处可见。我们可以一边走路一边说话,也可以两只手同时做不同的动作。 1.1.1 计算机系统中的并发 当我们提到计算机术语的“并发”,指的是在单个系统里同时执行多个独立…...

万字讲解你写的代码是如何跑起来的?

今天我们来思考一个简单的问题&#xff0c;一个程序是如何在 Linux 上执行起来的&#xff1f; 我们就拿全宇宙最简单的 Hello World 程序来举例。 #include <stdio.h> int main() {printf("Hello, World!\n");return 0; } 我们在写完代码后&#xff0c;进行…...

034.Solidity入门——21不可变量

Solidity 中的不可变量是在编译时就被确定的常量&#xff0c;也称为常量变量&#xff08;constant variable&#xff09;或只读变量&#xff08;read-only variable&#xff09;。这些变量在定义时必须立即初始化&#xff0c;并且在整个合约中都无法被修改&#xff0c;可以在函…...

Vulnhub 渗透练习(四)—— Acid

环境搭建 环境下载 kail 和 靶机网络适配调成 Nat 模式&#xff0c;实在不行直接把网络适配还原默认值&#xff0c;再重试。 信息收集 主机扫描 没扫到&#xff0c;那可能端口很靠后&#xff0c;把所有端口全扫一遍。 发现 33447 端口。 扫描目录&#xff0c;没什么有用的…...

C++ 在线工具

online编译器https://godbolt.org/Online C Compiler - online editor (onlinegdb.com) https://www.onlinegdb.com/online_c_compilerC Shell (cpp.sh) https://cpp.sh/在线文档Open Standards (open-std.org)Index of /afs/cs.cmu.edu/academic/class/15211/spring.96/wwwC P…...

使用MMDetection进行目标检测、实例和全景分割

MMDetection 是一个基于 PyTorch 的目标检测开源工具箱&#xff0c;它是 OpenMMLab 项目的一部分。包含以下主要特性&#xff1a; 支持三个任务 目标检测&#xff08;Object Detection&#xff09;是指分类并定位图片中物体的任务实例分割&#xff08;Instance Segmentation&a…...

使用ThreadLocal实现当前登录信息的存取

有志者&#xff0c;事竟成 文章持续更新&#xff0c;可以关注【小奇JAVA面试】第一时间阅读&#xff0c;回复【资料】获取福利&#xff0c;回复【项目】获取项目源码&#xff0c;回复【简历模板】获取简历模板&#xff0c;回复【学习路线图】获取学习路线图。 文章目录一、使用…...

高通平台开发系列讲解(Android篇)AudioTrack音频流数据传输

文章目录 一、音频流数据传输通道创建1.1、流程描述1.2、流程图解二、音频数据传输2.1、流程描述2.2、流程图解沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!😄 📢本篇章主要图解AudioTrack音频流数据传输 。 一、音频流数据传输通道创建 1.1、流程描述 AudioTrack在set函…...

React 第五十五节 Router 中 useAsyncError的使用详解

前言 useAsyncError 是 React Router v6.4 引入的一个钩子&#xff0c;用于处理异步操作&#xff08;如数据加载&#xff09;中的错误。下面我将详细解释其用途并提供代码示例。 一、useAsyncError 用途 处理异步错误&#xff1a;捕获在 loader 或 action 中发生的异步错误替…...

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする

日语学习-日语知识点小记-构建基础-JLPT-N4阶段(33):にする 1、前言(1)情况说明(2)工程师的信仰2、知识点(1) にする1,接续:名词+にする2,接续:疑问词+にする3,(A)は(B)にする。(2)復習:(1)复习句子(2)ために & ように(3)そう(4)にする3、…...

Rust 异步编程

Rust 异步编程 引言 Rust 是一种系统编程语言,以其高性能、安全性以及零成本抽象而著称。在多核处理器成为主流的今天,异步编程成为了一种提高应用性能、优化资源利用的有效手段。本文将深入探讨 Rust 异步编程的核心概念、常用库以及最佳实践。 异步编程基础 什么是异步…...

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

OpenLayers 分屏对比(地图联动)

注&#xff1a;当前使用的是 ol 5.3.0 版本&#xff0c;天地图使用的key请到天地图官网申请&#xff0c;并替换为自己的key 地图分屏对比在WebGIS开发中是很常见的功能&#xff0c;和卷帘图层不一样的是&#xff0c;分屏对比是在各个地图中添加相同或者不同的图层进行对比查看。…...

CMake控制VS2022项目文件分组

我们可以通过 CMake 控制源文件的组织结构,使它们在 VS 解决方案资源管理器中以“组”(Filter)的形式进行分类展示。 🎯 目标 通过 CMake 脚本将 .cpp、.h 等源文件分组显示在 Visual Studio 2022 的解决方案资源管理器中。 ✅ 支持的方法汇总(共4种) 方法描述是否推荐…...

AI,如何重构理解、匹配与决策?

AI 时代&#xff0c;我们如何理解消费&#xff1f; 作者&#xff5c;王彬 封面&#xff5c;Unplash 人们通过信息理解世界。 曾几何时&#xff0c;PC 与移动互联网重塑了人们的购物路径&#xff1a;信息变得唾手可得&#xff0c;商品决策变得高度依赖内容。 但 AI 时代的来…...

[ACTF2020 新生赛]Include 1(php://filter伪协议)

题目 做法 启动靶机&#xff0c;点进去 点进去 查看URL&#xff0c;有 ?fileflag.php说明存在文件包含&#xff0c;原理是php://filter 协议 当它与包含函数结合时&#xff0c;php://filter流会被当作php文件执行。 用php://filter加编码&#xff0c;能让PHP把文件内容…...

Chromium 136 编译指南 Windows篇:depot_tools 配置与源码获取(二)

引言 工欲善其事&#xff0c;必先利其器。在完成了 Visual Studio 2022 和 Windows SDK 的安装后&#xff0c;我们即将接触到 Chromium 开发生态中最核心的工具——depot_tools。这个由 Google 精心打造的工具集&#xff0c;就像是连接开发者与 Chromium 庞大代码库的智能桥梁…...

区块链技术概述

区块链技术是一种去中心化、分布式账本技术&#xff0c;通过密码学、共识机制和智能合约等核心组件&#xff0c;实现数据不可篡改、透明可追溯的系统。 一、核心技术 1. 去中心化 特点&#xff1a;数据存储在网络中的多个节点&#xff08;计算机&#xff09;&#xff0c;而非…...