当前位置: 首页 > news >正文

matlab-汽车四分之一半主动悬架模糊控制

1、内容简介

汽车四分之一半主动悬架模糊控制

651-可以交流、咨询、答疑

2、内容说明

半主动悬架汽车 1/4 动力学模型建立

本章主要对悬架类型进行简要介绍,并对其进行对比分析,提出半主动悬架的优越性,

论述半主动悬架的工作原理,并对现有的半主动悬架汽车 1/4 动力学模型的搭建流程进

行阐述。

2.1 常见悬架类型

悬架按性能划分为被动悬架、主动悬架、半主动悬架,如图 2.1 所示。

图 2.1 三种悬架示意图

2.1.1 被动悬架

被动悬架是指刚度和阻尼都不能随运转的形式而变更;被动悬架不需要外界供给能

量,结构简单,但是被动悬架无法适应不同路面突发情况的变化,致使汽车操纵稳定性

和乘坐舒适性都较差。

2.1.2 主动悬架

主动悬架在被动悬架构造前提下,加装控制动力源(空气压力和油压)的装置。通过

各种传感器采集汽车行驶状态、悬架动态载荷、转向、路面变化等信心,经用电子控制单

元自动辨别并主动调理悬架的阻尼力、刚度以及车身高度,升高车辆操作稳定性和乘坐

舒适性。虽然主动悬架实现理想悬架的智能控制,但其构造相对复杂,耗能大,成本高。

2.1.3 半主动悬架

半主动悬架与主动悬架结构类似,不同在于半主动悬架的可变转置分为可调减震器

阻尼或可调弹性元件刚度来替代主动悬架的力发生器。目前普遍使用的为可调阻尼式半

主动悬架,该悬架又可分为有级阻尼可变和无级阻尼可变两种。5

1) 有级阻尼可调减震器半主动悬架

通过对减震器顶部的电机旋转阀相对位置的调整,完成阻尼值在软、中、硬三种形式

进行改变,一般情况下可使车身振动响应在可控范围内,但是在快速起步、紧急转向、紧

急制动等突发状况下,调整装置反应速度较慢。

2) 无级阻尼可调减震器半主动悬架

第一种形式可通过应用黏性连续可控的新型性能材料——电流变或磁流变液体作为

减振液,来完成阻尼的无级变更,这两种材料的共性是能满足汽车的工程需要,但在塑

性黏度、工作稳定性等方面,磁流变液体要比电流变液体更好。液体在减震器内紊流产

生噪声较大。另一种方式,可通过步进电机来控制减震器中的节流阀杆,完成连续调节

减震器中液体的通流面积的连续变更,从而完成阻尼系数的连续变更[3]。但由于节流阀构

造繁琐,成本高,现有的技术难以精确控制节流阀杆的运动,所以使其应用受到限制。

综上所述,被动悬架的刚度和阻尼不可变,被动悬架难以适应不同路面不平度,来加

强汽车平顺性和乘坐舒适性;主动悬架构造复杂、成本高,因此还没有被普遍重视;但半

主动悬架,能耗小,减振效果好,逐渐被国内外整车厂加以运用[4]。半主动悬架按调节的

机构可分为刚度可调和阻尼可调的半主动悬架,因后者相对于前者更容易控制,所以汽

车制造厂商对采用可调阻尼式半主动悬架。所以本文构建的半主动悬架仿真模型为后者。

3、仿真分析

4、参考论文

基于Matlab的汽车半主动悬架动力学仿真与分析

相关文章:

matlab-汽车四分之一半主动悬架模糊控制

1、内容简介汽车四分之一半主动悬架模糊控制651-可以交流、咨询、答疑2、内容说明半主动悬架汽车 1/4 动力学模型建立 本章主要对悬架类型进行简要介绍,并对其进行对比分析,提出半主动悬架的优越性,论述半主动悬架的工作原理,并对…...

【安全加密】通信加密算法介绍

加密常用于通信中,如战争中电台通讯有明码和密码,密码需要不断更换密码本;另外,商用软件也需要用到加密技术,如根据电脑的mac地址设置权限,防止软件被恶意传播。 文章目录一、介绍1. 单向散列/哈希算法2. 对…...

kubernetes教程 --组件详细介绍

组件详细介绍 NameSpace 在 Kubernetes 中,名字空间(Namespace) 提供一种机制,将同一集群中的资源划分为相互隔离的组。 同一名字空间内的资源名称要唯一,但跨名字空间时没有这个要求。 名字空间作用域仅针对带有名字…...

数字化系统使用率低的原因剖析

当“数字化变革”成为热门话题,当“数字化转型”作为主题频频出现在一个个大型会议中,我们知道数字化时代的确到来了。但是,根据Gartner的报告我们看到一个矛盾的现象——85%的企业数字化建设与应用并不理想、但对数字化系统的需求多年来持续…...

<<Java开发环境配置>>7-Apache Tomcat安装教程环境变量配置IDEA配置

一.Apache Tomcat简介: Apache是普通服务器,本身只支持html即普通网页。不仅可以通过插件支持php,还可以与Tomcat连通(单向Apache连接Tomcat,就是说通过Apache可以访问Tomcat资源。反之不然)。Apache只支持静态网页,但像php,cgi,jsp等动态网页就需要Tomc…...

互联网大厂测开面试记,二面被按地上血虐,所幸Offer已到手

在互联网做了几年之后,去大厂“镀镀金”是大部分人的首选。大厂不仅待遇高、福利好,更重要的是,它是对你专业能力的背书,大厂工作背景多少会给你的简历增加几分竞争力。 如何备战面试的? 第一步:准备简历…...

网络管理之设备上线技术的发展现状和趋势

网络和网络设备无处不在 随着社会的发展和技术的进步,人类文明开始向信息时代演进,网络逐渐变成现代社会不可或缺的一部分,极大程度影响了人类的认知形式、思维方式与生活模式。从家庭网,到企业网;从无线网&#xff0…...

SQL67 返回固定价格的产品

描述有表Productsprod_idprod_nameprod_pricea0018sockets9.49a0019iphone13600b0018gucci t-shirts1000【问题】从 Products 表中检索产品 ID(prod_id)和产品名称(prod_name),只返回价格为 9.49 美元的产品。【示例结…...

webpack 开发环境的基本配置(webpack打包样式资源、html、图片、devserver、开发环境配置、以及其他资源)

A.打包样式资源 1. 创建文件 2. 下载安装 loader 包 npm i css-loader style-loader less-loader less -D 3. 修改配置文件 /*webpack.config.js webpack的配置文件作用: 指示 webpack 干哪些活(当你运行 webpack 指令时,会加载里面的配置&#xff…...

刷题记录:牛客NC14402求最大值

传送门:牛客 题目描述: 给出一个序列&#xff0c;你的任务是求每次操作之后序列中 &#xff08;a[j]-a[i]&#xff09;/&#xff08;j-i&#xff09;【1<i<j<n】的最大值。 操作次数有Q次&#xff0c;每次操作需要将位子p处的数字变成y. 输入: 5 2 4 6 8 10 2 2 5 4…...

javaEE 初阶 — 传输层 TCP 协议 中的延迟应答与捎带应答

文章目录1. 延迟应答2. 捎带应答TCP 工作机制&#xff1a;确认应答机制 超时重传机制 连接管理机制 滑动窗口 流量控制与拥塞控制 1. 延迟应答 延时应答 也是提升效率的机制&#xff0c;也是在滑动窗口基础上搞点事情。 滑动窗口的关键是让窗口大小大一点&#xff0c;传输…...

STM32单片机初学8-SPI flash(W25Q128)数据读写

当使用单片机进行项目开发&#xff0c;涉及大量数据需要储存时&#xff08;例如使用了屏幕作为显示设备&#xff0c;常常需要存储图片、动画等数据&#xff09;&#xff0c;单靠单片机内部的Flash往往是不够用的。 如STM32F103系列&#xff0c;内部Flash最多只能达到512KByte&a…...

MS-SQL创建查询排序语句总结

重新捡起枪杆子&#xff0c;学习N年没用过的MS-SQL&#xff0c;整理一些学习笔记记录。 一、创建、修改和删除表 在SQL中&#xff0c;表有如下规则&#xff1a; 每张表都有一个名字&#xff0c;通常称为表名或关系名。表名必须以字母开头&#xff0c;最大长度为 30 个字符。一…...

subprocess—Python多进程模块

subprocess—Python多进程模块 1.概述 这篇文章介绍并行运算中的subprocess模块&#xff0c;subprocess 模块允许我们启动一个新进程&#xff0c;并连接到它们的输入/输出/错误管道&#xff0c;从而获取返回值。 subprocess 它可以用来调用第三方工具&#xff08;例如&#x…...

【APP渗透测试】 Android APP渗透测试技术实施以及工具使用(客户端服务端)

文章目录前言一、安全威胁分析二、主要风险项三、Android测试思维导图四、反编译工具五、Android客户端漏洞一、Jnaus漏洞漏洞二、数据备份配置风险漏洞漏洞三、Activity组件泄露漏洞漏洞四、BroadcastReceiver组件泄露漏洞漏洞五、允许模拟器Root环境登录漏洞漏洞六、未识别代…...

字符串匹配 - Overview

字符串匹配(String Matchiing)也称字符串搜索(String Searching)是字符串算法中重要的一种&#xff0c;是指从一个大字符串或文本中找到模式串出现的位置。字符串匹配概念字符串匹配问题的形式定义&#xff1a;文本&#xff08;Text&#xff09;是一个长度为 n 的数组 T[1..n]&…...

【IP课堂】Ip地址如何进行精准定位?

通过Ip地址定位&#xff0c;是目前网络上最常见的定位方式。当然&#xff0c;也是最简单的定位方式。其实方法大多都是雷同的&#xff0c;通过Ip定位&#xff0c;就目前网上公开的技术。如通过搜索关键词“定位&#xff0c;定位查询&#xff0c;Ip定位”等&#xff0c;只能查询…...

MySQL 临时表相关参数说明区别

MySQL 临时表参数innodb_temp_tablespaces_dir、innodb_temp_data_file_path、innodb_tmpdir、tmpdir 区分 解决方案 innodb_tmpdir&#xff1a; alter table生成中间表文件&#xff0c;innodb_tmpdir有指定效路径&#xff0c;优选选择innodb_tmpdir&#xff0c;没有则选择tm…...

第二章 变量和基本类型

1.string类型数据的另一种初始化方式 语法&#xff1a; string 变量名 (" 初始化内容 "); 2.C中的列表初始化 语法&#xff1a; 数据类型 变量名 { 变量初始化的值 } ; 数据类型 变量名 { 变量初始化的值 } ; 例&#xff1a; 3.引用常量 常量引…...

【Python】循环语句(while,for)、运算符、字符串格式化

一、while循环Python 编程中 while 语句用于循环执行程序&#xff0c;即在某条件下&#xff0c;循环执行某段程序&#xff0c;以处理需要重复处理的相同任务。其基本形式为&#xff1a;while 判断条件(condition)&#xff1a;执行语句(statements)执行语句可以是单个语句或语句…...

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

Java 语言特性(面试系列2)

一、SQL 基础 1. 复杂查询 &#xff08;1&#xff09;连接查询&#xff08;JOIN&#xff09; 内连接&#xff08;INNER JOIN&#xff09;&#xff1a;返回两表匹配的记录。 SELECT e.name, d.dept_name FROM employees e INNER JOIN departments d ON e.dept_id d.dept_id; 左…...

从零开始打造 OpenSTLinux 6.6 Yocto 系统(基于STM32CubeMX)(九)

设备树移植 和uboot设备树修改的内容同步到kernel将设备树stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dts复制到内核源码目录下 源码修改及编译 修改arch/arm/boot/dts/st/Makefile&#xff0c;新增设备树编译 stm32mp157f-ev1-m4-examples.dtb \stm32mp157d-stm32mp157daa1-mx.dtb修改…...

【决胜公务员考试】求职OMG——见面课测验1

2025最新版&#xff01;&#xff01;&#xff01;6.8截至答题&#xff0c;大家注意呀&#xff01; 博主码字不易点个关注吧,祝期末顺利~~ 1.单选题(2分) 下列说法错误的是:&#xff08; B &#xff09; A.选调生属于公务员系统 B.公务员属于事业编 C.选调生有基层锻炼的要求 D…...

Unity | AmplifyShaderEditor插件基础(第七集:平面波动shader)

目录 一、&#x1f44b;&#x1f3fb;前言 二、&#x1f608;sinx波动的基本原理 三、&#x1f608;波动起来 1.sinx节点介绍 2.vertexPosition 3.集成Vector3 a.节点Append b.连起来 4.波动起来 a.波动的原理 b.时间节点 c.sinx的处理 四、&#x1f30a;波动优化…...

GC1808高性能24位立体声音频ADC芯片解析

1. 芯片概述 GC1808是一款24位立体声音频模数转换器&#xff08;ADC&#xff09;&#xff0c;支持8kHz~96kHz采样率&#xff0c;集成Δ-Σ调制器、数字抗混叠滤波器和高通滤波器&#xff0c;适用于高保真音频采集场景。 2. 核心特性 高精度&#xff1a;24位分辨率&#xff0c…...

2025季度云服务器排行榜

在全球云服务器市场&#xff0c;各厂商的排名和地位并非一成不变&#xff0c;而是由其独特的优势、战略布局和市场适应性共同决定的。以下是根据2025年市场趋势&#xff0c;对主要云服务器厂商在排行榜中占据重要位置的原因和优势进行深度分析&#xff1a; 一、全球“三巨头”…...

JAVA后端开发——多租户

数据隔离是多租户系统中的核心概念&#xff0c;确保一个租户&#xff08;在这个系统中可能是一个公司或一个独立的客户&#xff09;的数据对其他租户是不可见的。在 RuoYi 框架&#xff08;您当前项目所使用的基础框架&#xff09;中&#xff0c;这通常是通过在数据表中增加一个…...

(一)单例模式

一、前言 单例模式属于六大创建型模式,即在软件设计过程中,主要关注创建对象的结果,并不关心创建对象的过程及细节。创建型设计模式将类对象的实例化过程进行抽象化接口设计,从而隐藏了类对象的实例是如何被创建的,封装了软件系统使用的具体对象类型。 六大创建型模式包括…...

Linux安全加固:从攻防视角构建系统免疫

Linux安全加固:从攻防视角构建系统免疫 构建坚不可摧的数字堡垒 引言:攻防对抗的新纪元 在日益复杂的网络威胁环境中,Linux系统安全已从被动防御转向主动免疫。2023年全球网络安全报告显示,高级持续性威胁(APT)攻击同比增长65%,平均入侵停留时间缩短至48小时。本章将从…...