视觉感知(二)：车位线检测
1. 简介
本期为大家带来车位线检测相关知识点，以及算法工程落地的全流程演示。车位线检测是自动泊车领域必不可缺的一环，顾名思义就是采用环视鱼眼相机对路面上的车位线进行检测，从而识别出车位进行泊车。
较为常规的做法是使用四颗鱼眼相机环视拼接然后在鸟瞰图上做停车位检测，因为鸟瞰图的输入形式保留了地面线条的几何特征，有利于车位线的检测，如下图所示：
2. 算法一览
2.1. 传统算法
基于传统算法的车位线检测在这里就不多介绍了，毕竟传统算法在检测效果上已经完全被深度学习所碾压，在这里仅贴出近年来具有代表性的传统算法，有兴趣的可以自行了解。
2000年，Vision-Guided Automatic Parking for Smart Car
2006年，Parking Slot Markings Recognition for Automatic Parking Assist System
2010年，Uniform User interface for Semi-automatic Parking Slot Markings Recognition
2012年，Fully-automatic recognition of various parking slot markings in Around View Monitor (AVM) image sequences
2016年，Directional-DBSCAN Parking-slot Detection using a
相关文章：
视觉感知(二)：车位线检测
1. 简介 本期为大家带来车位线检测相关知识点，以及算法工程落地的全流程演示。车位线检测是自动泊车领域必不可缺的一环，顾名思义就是采用环视鱼眼相机对路面上的车位线进行检测，从而识别出车位进行泊车。 较为常规的做法是使用四颗鱼眼相机环视拼接然后在鸟瞰图上做停车位…...
2023.2.10学习记录Docker容器
Docker 必须跑在Linux内核上 镜像是一个轻量级可执行的独立软件包 新建一个docker容器只需要几秒钟 Docker常用命令 启动类命令 镜像命令 容器命令 docker images docker search --limit 5 redis docker pull redis:6.0.8 docker system df 查看镜像/容器/…...
扩散模型diffusion model用于图像恢复任务详细原理 (去雨，去雾等皆可)，附实现代码
文章目录1. 去噪扩散概率模型2. 前向扩散3. 反向采样3. 图像条件扩散模型4. 可以考虑改进的点5. 实现代码1. 去噪扩散概率模型 扩散模型是一类生成模型, 和生成对抗网络GAN 、变分自动编码器VAE和标准化流模型NFM等生成网络不同的是, 扩散模型在前向扩散过程中对图像逐步施加噪…...
pytorch
PyTorch基础 import torch torch.__version__ #return 1.13.1cu116基本使用方法 矩阵 x torch.empty(5, 3)tensor([[1.4586e-19, 1.1578e27, 2.0780e-07],[6.0542e22, 7.8675e34, 4.6894e27],[1.6217e-19, 1.4333e-19, 2.7530e12],[7.5338e28, 8.1173e-10, 4.3861e-43],[2.…...
软件测试—对职业生涯发展的一些感想
目录：导读 职场生涯 1、短期规划 2、长期规划 自身定位 1、你在哪儿？ 2、你想要什么？ 3、你拥有什么？ 4、你需要做什么？什么时候做？ 5、淡定啊淡定 最近工作不是很忙，有空都是在看书&a…...
5年经验之谈：月薪3000到30000，测试工程师的变“行”记！
自我介绍下，我是一名转IT测试人，我的专业是化学，去化工厂实习才发现这专业的坑人之处，化学试剂害人不浅，有毒，易燃易爆，实验室经常用丙酮，甲醇，四氯化碳，接触…...
全价值链赋能，数字化助力营销价值全力释放 | 爱分析报告
报告编委 张扬 爱分析联合创始人&首席分析师 文鸿伟 爱分析高级分析师 王鹏 爱分析分析师 外部专家（按姓氏拼音排序） 黄洵 客易达 联合创始人 毛健 云徙科技 副总裁 & COO 特别鸣谢（按拼音排序） 报告摘要 在…...
【自学Docker 】Docker search命令
大纲 Docker search命令 docker search命令教程 docker search 命令用于从 Docker Hub 查找镜像。 docker search命令语法 haicoder(www.haicoder.net)# docker search [OPTIONS] TERMdocker search命令参数 参数描述docker search --filter设置过滤条件。docker search -…...
银行零售如何更贴近客户？是时候升级你的客户旅程平台了
随着数字化战略推进，各大银行持续加大对线上多渠道的建设投入，客户触达也愈发移动化、智能化。与此同时，手机银行飞速发展产生并累积了大量客户行为数据，呈多样化、海量化等特点，将在用户体验、客户经营、手机银行运营…...
零入门kubernetes网络实战-12-＞基于DNAT技术使得外网可以访问本宿主机上veth-pair链接的内部网络
视频地址(稍后上传) 本篇文章测试如何让veth pair链接的内网网络可以被本局域网的其他宿主机访问到？ 1、测试环境介绍 一台centos虚拟机 # 查看操作系统版本 cat /etc/centos-release # 内核版本 uname -a uname -r # 查看网卡信息 ip a s eth02、网络拓扑 3、操…...
conda环境管理命令
conda环境管理命令 1.环境检查 1）查看安装了哪些包 conda list 2)查看当前存在哪些虚拟环境 conda env list conda info -e [rootoracledb anaconda3]# conda info -e # conda environments: # base * /home/anaconda33)检查更新当前conda con…...
ubuntu clion从0开始搭建一个风格转换ONNX推理网络 opencv cuda::dnn::net
系统搭建 系统搭建 OpenCV的安装 cmake sudo apt-get install cmake其他环境以来 sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff5.dev libswscale-dev libjasper-dev 不安装会报这个错误 OpenCV(4.6.0) /hom…...
1.十大排序算法
1.什么是排序算法？ 在梳理十大排序算法之前，虽然知道排序算法是将数字或字母按增序排列的算法，但该理解过于片面，那排序算法的权威定义是什么呢。 一个排序算法（英语：Sorting algorithm）是一种…...
算法导论—SAT、NP、NPC、NP-Hard问题
算法导论—SAT、NP、NP-Hard、NPC问题SAT 问题基本定义问题复杂性P、NP、NP-Hard、NP-Complete（NPC）证明NP-Hard关系图NP问题的概念约化的定义NPC问题NP-Hard问题SAT 问题基本定义 SAT 问题 (Boolean satisfiability problem, 布尔可满足性问题,SAT): 给…...
linux入门---基础指令（上）
这里写目录标题前言ls指令pwd指令cd指令touch指令mkdirrmdirrmman指令cp指令mv指令前言 我们平时使用电脑主要是通过鼠标键盘以及操作系统中自带的图形来对电脑执行相应的命令，比如说我想打开D盘中的cctalk这个文件： 我就可以先用鼠标左键单击这个文件…...
大数据Kylin（一）：基础概念和Kylin简介
文章目录 基础概念和Kylin简介 一、OLTP与OLAP 1、OLTP 2、OLAP 3、OLTP与OLAP的关系 二、数据分析模型 1、星型模型 2、雪花模型 …...
推进行业生态发展完善，中国信通院第八批RPA评测工作正式启动
随着人工智能、云计算、大数据等新兴数字技术的高速发展，数字劳动力应用实践步伐加快，以数字生产力、数字创造力为基础的数字经济占比逐年上升。近年来，机器人流程自动化（Robotic Process Automation，RPA）成…...
DOM编程-获取下拉列表选中项的value
<!DOCTYPE html> <html> <head> <meta charset"utf-8"> <title>获取下拉列表选中项的value</title> </head> <body> <script type"text/javascript"> …...
认证服务-----技术点及亮点
大技术Nacos做注册中心把新建的微服务注册到Nacos上去两个步骤 在配置文件中配置应用名称、nacos的发现注册ip地址，端口号在启动类上用EnableDiscoveryClient注解开启注册功能使用Redis存验证码信息加入依赖配置地址和端口号即可直接注入StringRedisTemplate模板类用…...
6个常见的 PHP 安全性攻击
了解常见的PHP应用程序安全威胁，可以确保你的PHP应用程序不受攻击。因此，本文将列出 6个常见的 PHP 安全性攻击，欢迎大家来阅读和学习。 1、SQL注入 SQL注入是一种恶意攻击，用户利用在表单字段输入SQL语句的方式来影响正常的SQL执…...
Vim 调用外部命令学习笔记
Vim 外部命令集成完全指南 文章目录 Vim 外部命令集成完全指南核心概念理解命令语法解析语法对比 常用外部命令详解文本排序与去重文本筛选与搜索高级 grep 搜索技巧文本替换与编辑字符处理高级文本处理编程语言处理其他实用命令 范围操作示例指定行范围处理复合命令示例 实用技…...
第19节 Node.js Express 框架
Express 是一个为Node.js设计的web开发框架，它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用，和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...
Ubuntu系统下交叉编译openssl
一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园 二、准备工作 1. 编译环境 宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链 在交叉编译之前&#x…...
C++_核心编程_多态案例二-制作饮品
#include <iostream> #include <string> using namespace std;/*制作饮品的大致流程为：煮水 - 冲泡 - 倒入杯中 - 加入辅料 利用多态技术实现本案例，提供抽象制作饮品基类，提供子类制作咖啡和茶叶*//*基类*/ class AbstractDr…...
【OSG学习笔记】Day 18: 碰撞检测与物理交互
物理引擎（Physics Engine） 物理引擎 是一种通过计算机模拟物理规律（如力学、碰撞、重力、流体动力学等）的软件工具或库。 它的核心目标是在虚拟环境中逼真地模拟物体的运动和交互，广泛应用于 游戏开发、动画制作、虚…...
golang循环变量捕获问题
在 Go 语言中，当在循环中启动协程（goroutine）时，如果在协程闭包中直接引用循环变量，可能会遇到一个常见的陷阱 - 循环变量捕获问题。让我详细解释一下： 问题背景 看这个代码片段： fo…...
Unity3D中Gfx.WaitForPresent优化方案
前言 在Unity中，Gfx.WaitForPresent占用CPU过高通常表示主线程在等待GPU完成渲染（即CPU被阻塞），这表明存在GPU瓶颈或垂直同步/帧率设置问题。以下是系统的优化方案： 对惹，这里有一个游戏开发交流小组&…...
java 实现excel文件转pdf | 无水印 | 无限制
文章目录 目录 文章目录 前言 1.项目远程仓库配置 2.pom文件引入相关依赖 3.代码破解 二、Excel转PDF 1.代码实现 2.Aspose.License.xml 授权文件 总结 前言 java处理excel转pdf一直没找到什么好用的免费jar包工具，自己手写的难度，恐怕高级程序员花费一年的事件，也…...
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案
跨链模式：多链互操作架构与性能扩展方案 ——构建下一代区块链互联网的技术基石 一、跨链架构的核心范式演进 1. 分层协议栈：模块化解耦设计 现代跨链系统采用分层协议栈实现灵活扩展（H2Cross架构）： 适配层…...
SpringBoot+uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序设计与实现，论文初版实现
摘要 本论文旨在设计并实现基于 SpringBoot 和 uniapp 的 Champion 俱乐部微信小程序，以满足俱乐部线上活动推广、会员管理、社交互动等需求。通过 SpringBoot 搭建后端服务，提供稳定高效的数据处理与业务逻辑支持；利用 uniapp 实现跨平台前…...