当前位置： 首页 > news >正文

day9 STM32 I2C总线通信

news 2026/2/8 11:24:41

I2C总线简介

 I2C总线介绍

        I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。

        它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，期间封装形式少，通信速率高等优点。

 I2C总线特征

  • 两条总线线路：一条串行数据线SDA，一条串行时钟线SCL来完成数据的传输及外围器件的扩展；
  • I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址；
  • I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。
  • 一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。
  • I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。

I2C总线物理拓扑结构

        I2C总线在物理连接上分别由SDA（串行数据线）和SCL（串行时钟线）及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

 I2C总线协议

I2C协议规定

  • 总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。
  • 起始和结束信号总是由主设备产生。
  • 总线在空闲状态时，SCL和SDA都保持高电平。

起始信号：当SCL为高电平时，SDA产生由高到低的跳变（下降沿时），表示产生一个起始条件。

结束信号：当SCL为高电平时，SDA产生由低到高的跳变（上升沿时），表示产生一个结束条件。

 数据传输

  • 数据传输以字节为单位，主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，数据在时钟线的高电平时被采样，一个字节按数据位从高位到低位的顺序进行传输。
  • 主设备在传输有效数据之前，要先指定从设备的地址，一般为7位，然后在发送数据传输的方向位，0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。

应答信号

接受数据的器件在接收到8bit数据后，向发送数据的器件发出低电平的应答信号，表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出的，也可以是从动器件发出的。总之，是由接收数据的器件发出的。

 I2C总线读写操作

 主设备往从设备写数据

 主设备读从设备数据

 主设备读从设备的某个寄存器

STM32F0-I2C控制器特性

软件模拟I2C时序

由于直接控制GPIO引脚电平产生通讯时序时，需要有CPU控制每个时刻的引脚状态，所以称之为“软件模拟协议”方式。

硬件控制产生I2C时序

STM32 的 I2C 片上外设专门负责实现 I2C 通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理 I2C协议的方式减轻了 CPU 的工作，且使软件设计更加简单。

STM32F0-I2C控制

 

 I2C的主要特点：

  •  64KB片上闪存的F0带2个I2C：I2C1和I2C2
  •  32KB片上闪存的F0只带1个I2C：I2C1
  •  I2C2比I2C1所支持的功能少些，不具备
  •  对SMBus的硬件支持
  •  20mA的驱动能力
  •  模块双时钟域以及从停止模式唤醒

相关文章：

day9 STM32 I2C总线通信

I2C总线简介 I2C总线介绍 I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。 它是同步通…...

编程日记 2023/8/21 5:32:45

终极Shell：Zsh（CentOS7 安装 zsh 及 配置 Oh my zsh）

CentOS7 安装 zsh 及 配置 Oh my zsh 我们在通过Shell操作linux终端时，配置、颜色区分、命令提示大都达不到我们预期的效果或者操作较为繁琐。 今天就来介绍一款终极一个及其好用的类Linux系统中的终端软件,江湖称之为马车中的跑车,跑车中的飞行车,史称『终极 Shell…...

编程日记 2023/8/21 5:31:43

Redis的数据持久化

前言 本文主要介绍Redis的三种持久化方式、AOF持久化策略等 什么是持久化 持久化是指将数据在内存中的状态保存到非易失性介质（如硬盘、固态硬盘等）上的过程。在计算机中，内存中的数据属于易失性数据，一旦断电或重启系统&#…...

编程日记 2023/8/21 5:30:41

CSS 选择器

前言 基础选择器 以下是几种常见的基础选择器。 标签选择器&#xff1a;通过HTML标签名称选择元素。 例如&#xff1a; p {color: red; } 上述样式规则将选择所有<p>标签 &#xff0c;并将其文字颜色设置为红色。 类选择器&#xff1a;通过类名选择元素。使用类选择…...

编程日记 2023/8/21 5:29:40

上位机工作总结(2023.03-2023.08)

1.工作总结 不知不觉&#xff0c;已经从C#转为Qt开发快半年了。这半年内&#xff0c;也是学习了很多C相关的开发技能&#xff0c;同时自己的技术栈也是进一步丰富&#xff0c;以后跑路就更容易啦&#xff0c;哈哈&#xff01;自己之前就有Winform和一些简单的Qt项目实践&#…...

编程日记 2023/8/21 5:28:39

APSIM模型参数优化 批量模拟丨气象数据准备、物候发育和光合生产、物质分配与产量模拟、土壤水分平衡算法、土壤碳氮平衡模块、农田管理模块等

随着数字农业和智慧农业的发展&#xff0c;基于过程的农业生产系统模型在模拟作物对气候变化的响应与适应、农田管理优化、作物品种和株型筛选、农田固碳和温室气体排放等领域扮演着越来越重要的作用。APSIM (Agricultural Production Systems sIMulator)模型是世界知名的作物生…...

编程日记 2023/8/21 5:27:37

Azure防火墙

文章目录 什么是Azure防火墙如何部署和配置创建虚拟网络创建虚拟机创建防火墙创建路由表&#xff0c;关联子网、路由配置防火墙策略配置应用程序规则配置网络规则配置 DNAT 规则 更改 Srv-Work 网络接口的主要和辅助 DNS 地址测试防火墙 什么是Azure防火墙 Azure防火墙是一种用…...

编程日记 2023/8/21 5:26:35

【LeetCode】剑指 Offer Ⅱ 第4章：链表（9道题） -- Java Version

题库链接&#xff1a;https://leetcode.cn/problem-list/e8X3pBZi/ 类型题目解决方案双指针剑指 Offer II 021. 删除链表的倒数第 N 个结点双指针 哨兵 ⭐剑指 Offer II 022. 链表中环的入口节点&#xff08;环形链表&#xff09;双指针&#xff1a;二次相遇 ⭐剑指 Offer I…...

编程日记 2023/8/21 5:25:34

Android SDK 上手指南|| 第三章 IDE：Android Studio速览

第三章 IDE&#xff1a;Android Studio速览 Android Studio是Google官方提供的IDE&#xff0c;它是基于IntelliJ IDEA开发而来&#xff0c;用来替代Eclipse。不过目前它还属于早期版本&#xff0c;目前的版本是0.4.2&#xff0c;每个3个月发布一个版本&#xff0c;最近的版本…...

编程日记 2023/8/21 5:24:30

Vue--》打造个性化医疗服务的医院预约系统（七）完结篇

今天开始使用 vue3 + ts 搭建一个医院预约系统的前台页面，因为文章会将项目的每一个地方代码的书写都会讲解到，所以本项目会分成好几篇文章进行讲解，我会在最后一篇文章中会将项目代码开源到我的GithHub上，大家可以自行去进行下载运行，希望本文章对有帮助的朋友们能多多关…...

编程日记 2023/8/21 5:23:27

点亮一颗LED灯

TOC LED0 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能APB2的外设时钟GPIO_InitTypeDef GPIO_Initstructure;GPIO_Initstructure.GPIO_Mode GPIO_Mode_Out_PP;//通用推挽输出GPIO_Initstructure.GPIO_Pin GPIO_Pin_5;GPIO_Initstructure.GPIO_Speed GPIO_S…...

编程日记 2023/8/21 5:22:25

SSH远程直连--------------Docker容器

文章目录 1. 下载docker镜像2. 安装ssh服务3. 本地局域网测试4. 安装cpolar5. 配置公网访问地址6. SSH公网远程连接测试7.固定连接公网地址8. SSH固定地址连接测试 在某些特殊需求下,我们想ssh直接远程连接docker 容器,下面我们介绍结合cpolar工具实现ssh远程直接连接docker容器…...

编程日记 2023/8/21 5:21:23

Python/Spring Cloud Alibaba开发--前端复习笔记（1）———— html5和css3.html基础

Python/Spring Cloud Alibaba开发–前端复习笔记&#xff08;1&#xff09;———— html5和css3.html基础 1)概述和基本结构 超文本标记语言。超文本指超链接&#xff0c;标记指的是标签。 基本结构&#xff1a; <!DOCTYPE html> 文档声明 <html lang”en”>…...

编程日记 2023/8/21 5:20:21

open cv学习 （十一）视频处理

视频处理 demo1 import cv2 # 打开笔记本内置摄像头 capture cv2.VideoCapture(0) # 笔记本内置摄像头被打开 while capture.isOpened():# 从摄像头中实时读取视频retval, image capture.read()# 在窗口中实时显示读取到的视频cv2.imshow("Video", image)# 等到用…...

编程日记 2023/8/21 5:19:20

函数栈帧理解

本文是从汇编角度来展示的函数调用&#xff0c;而且是在vs2013下根据调试展开的探究&#xff0c;其它平台在一些指令上会有点不同&#xff0c;指令不多&#xff0c;简单记忆一下即可&#xff0c;在我前些年的学习中&#xff0c;学的这几句汇编指令对我调试找错误起了不小的作用…...

编程日记 2023/8/21 5:18:19

【SA8295P 源码分析】70 - QAM8295P 原理图参考设计 之 DP、eDP 接口硬件原理分析

【SA8295P 源码分析】70 - QAM8295P 原理图参考设计 之 DP、eDP 接口硬件原理分析 一、DP 接口（Display Port）介绍二、高通参考硬件原理图分析2.1 高通 Display 接口框图介绍2.2 DP接口 Pin 定义介绍2.3 高通参考设计：DP2、DP3 硬件原理图2.4 高通参考设计：eDP0、eDP1 硬件…...

编程日记 2023/8/21 5:17:17

【CSS动画02--卡片旋转3D】

CSS动画02--卡片旋转3D 介绍代码HTMLCSS css动画02--旋转卡片3D 介绍 当鼠标移动到中间的卡片上会有随着中间的Y轴进行360的旋转&#xff0c;以下是几张图片的介绍&#xff0c;上面是鄙人自己录得一个供大家参考的小视频&#x1f92d; 代码 HTML <!DOCTYPE html>…...

编程日记 2023/8/21 5:16:16

数据结构＜树和二叉树＞顺序表存储二叉树实现堆排

✨Blog&#xff1a;&#x1f970;不会敲代码的小张:)&#x1f970; &#x1f251;推荐专栏&#xff1a;C语言&#x1f92a;、Cpp&#x1f636;‍&#x1f32b;️、数据结构初阶&#x1f480; &#x1f4bd;座右铭&#xff1a;“記住&#xff0c;每一天都是一個新的開始&#x1…...

编程日记 2023/8/21 5:15:15

理解docker命令

基础命令 帮助命令 docker --help&#xff08;帮助命令&#xff09; 用于获取某个命令的帮助信息 #命令帮助 docker 命令 --help 小技巧 换行符 \ 使用命令换符&#xff0c;可以让繁杂命令变得有条理 #命令换行&#xff0c;使用换行符 \ docker ... \... \ 镜像命令 d…...

编程日记 2023/8/21 5:14:14

【SA8295P 源码分析】16 - QNX侧 TouchScreen Panel （TP）线程函数 tp_recv_thread 源码分析

【SA8295P 源码分析】16 - QNX侧 TouchScreen Panel （TP）线程函数 tp_recv_thread 源码分析 一、TP 线程函数：tp_recv_thread()二、处理&上报 坐标数据 cypress_read_touch_data()系列文章汇总见：《【SA8295P 源码分析】00 - 系列文章链接汇总》 本文链接：《【SA8295P…...

编程日记 2023/8/21 5:13:13

【Axure高保真原型】引导弹窗

今天和大家中分享引导弹窗的原型模板&#xff0c;载入页面后&#xff0c;会显示引导弹窗&#xff0c;适用于引导用户使用页面&#xff0c;点击完成后&#xff0c;会显示下一个引导弹窗&#xff0c;直至最后一个引导弹窗完成后进入首页。具体效果可以点击下方视频观看或打开下方…...

编程新知 2026/2/8 4:37:29

uni-app学习笔记二十二---使用vite.config.js全局导入常用依赖

在前面的练习中&#xff0c;每个页面需要使用ref&#xff0c;onShow等生命周期钩子函数时都需要像下面这样导入 import {onMounted, ref} from "vue" 如果不想每个页面都导入&#xff0c;需要使用node.js命令npm安装unplugin-auto-import npm install unplugin-au…...

编程新知 2025/9/14 18:41:15

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询优化策略

系统设计 --- MongoDB亿级数据查询分表策略 背景Solution --- 分表 背景 使用audit log实现Audi Trail功能 Audit Trail范围: 六个月数据量: 每秒5-7条audi log&#xff0c;共计7千万 – 1亿条数据需要实现全文检索按照时间倒序因为license问题&#xff0c;不能使用ELK只能使用…...

编程新知 2026/1/4 3:47:09

IoT/HCIP实验-3/LiteOS操作系统内核实验(任务、内存、信号量、CMSIS..)

文章目录 概述HelloWorld 工程C/C配置编译器主配置Makefile脚本烧录器主配置运行结果程序调用栈 任务管理实验实验结果osal 系统适配层osal_task_create 其他实验实验源码内存管理实验互斥锁实验信号量实验 CMISIS接口实验还是得JlINKCMSIS 简介LiteOS->CMSIS任务间消息交互…...

编程新知 2026/1/31 23:44:39

Redis数据倾斜问题解决

Redis 数据倾斜问题解析与解决方案 什么是 Redis 数据倾斜 Redis 数据倾斜指的是在 Redis 集群中&#xff0c;部分节点存储的数据量或访问量远高于其他节点&#xff0c;导致这些节点负载过高&#xff0c;影响整体性能。 数据倾斜的主要表现 部分节点内存使用率远高于其他节…...

编程新知 2026/1/27 19:28:11

智能分布式爬虫的数据处理流水线优化：基于深度强化学习的数据质量控制

在数字化浪潮席卷全球的今天&#xff0c;数据已成为企业和研究机构的核心资产。智能分布式爬虫作为高效的数据采集工具&#xff0c;在大规模数据获取中发挥着关键作用。然而&#xff0c;传统的数据处理流水线在面对复杂多变的网络环境和海量异构数据时&#xff0c;常出现数据质…...

编程新知 2026/2/6 1:04:23

Java多线程实现之Thread类深度解析

Java多线程实现之Thread类深度解析 一、多线程基础概念1.1 什么是线程1.2 多线程的优势1.3 Java多线程模型 二、Thread类的基本结构与构造函数2.1 Thread类的继承关系2.2 构造函数 三、创建和启动线程3.1 继承Thread类创建线程3.2 实现Runnable接口创建线程 四、Thread类的核心…...

编程新知 2025/8/28 21:52:02

学校时钟系统，标准考场时钟系统，AI亮相2025高考，赛思时钟系统为教育公平筑起“精准防线”

2025年#高考 将在近日拉开帷幕&#xff0c;#AI 监考一度冲上热搜。当AI深度融入高考&#xff0c;#时间同步 不再是辅助功能&#xff0c;而是决定AI监考系统成败的“生命线”。 AI亮相2025高考&#xff0c;40种异常行为0.5秒精准识别 2025年高考即将拉开帷幕&#xff0c;江西、…...

编程新知 2026/2/3 2:10:25

Java 二维码

Java 二维码 **技术&#xff1a;**谷歌 ZXing 实现 首先添加依赖 <!-- 二维码依赖 --><dependency><groupId>com.google.zxing</groupId><artifactId>core</artifactId><version>3.5.1</version></dependency><de…...

编程新知 2025/9/6 16:22:45

PAN/FPN

import torch import torch.nn as nn import torch.nn.functional as F import mathclass LowResQueryHighResKVAttention(nn.Module):"""方案 1: 低分辨率特征 (Query) 查询高分辨率特征 (Key, Value).输出分辨率与低分辨率输入相同。"""def __…...

编程新知 2025/10/20 4:39:36