Docker容器:docker镜像的创建及dockerfile案例
文章目录
- 一.docker镜像的三种创建方法
- 1.基于现有镜像创建
- 1.1 启动镜像
- 1.2 生成新镜像
- 2.基于本地模板创建
- 2.1 OPENVZ 下载模板
- 2.2 导入容器生成镜像
- 3.基于dockerfile创建
- 3.1 dockerfile结构及分层
- 3.2 联合文件系统
- 3.3 docker镜像加载原理及过程
- 4.dockerfile操作常用的指令
- 4.1 FROM指令
- 4.2 MAINTAINER 指令
- 4.3 RUN指令
- 4.4 ENTRYPOINT指令
- 4.5 CMD指令
- 4.6 EXPOSE指令
- 4.7 ENV指令
- 4.8 ADD指令
- 4.9 COPY指令
- 4.10 VOLUME指令
- 4.11 USER指令
- 4.12 WORKDIR指令
- 4.13 ONBUILD指令
- 4.14 HEALTHCHECK指令
- 5.编写 Dockerfile注意
- 二.dockerfile构建镜像实例
- 1.dockerfile构建apache
- 2.dockerfile构建sshd
- 3.dockerfile构建systemd
- 4.dockerfile构建nginx
- 5.dockerfile构建tomcat
- 6.dockerfile构建mysql
- 拓展
- 创建实例时网络报错解决
一.docker镜像的三种创建方法
创建镜像有三种方法:基于现有镜像创建、基于本地模板创建及基于dockerfile创建
1.基于现有镜像创建
1.1 启动镜像
#首先启动一个镜像,在容器里做修改
docker run -itd centos:7 /bin/bash
#创建并启动镜像
docker ps
#查看启动的镜像信息
1.2 生成新镜像
#将修改后的容器提交为新的镜像,需要使用该容器的 ID 号创建新镜像
docker commit -m "new-images" -a "test" 693b1c3a61ed centos:test
#常用选项:
-m 说明信息;
-a 作者信息;
-p 生成过程中停止容器的运行;docker images
#查看新生成的镜像
2.基于本地模板创建
2.1 OPENVZ 下载模板
#通过导入操作系统模板文件可以生成镜像,模板可以从 OPENVZ 开源项目下载,下载地址为http://openvz.org/Download/template/precreated
#使用wget工具来下载一个名为debian-7.0-x86-minimal.tar.gz的OpenVZ模板文件。确保在执行该命令之前,已经安装了wget工具,如果没有安装可以使用以下命令来进行安装:
yum install wget -y wget http://download.openvz.org/template/precreated/debian-7.0-x86-minimal.tar.gz
2.2 导入容器生成镜像
#查看这个模板导入到docker的debian:test镜像
cat debian-7.0-x86-minimal.tar.gz | docker import - debian:test
3.基于dockerfile创建
3.1 dockerfile结构及分层
(1)dockerfile结构大致分为4个部分
- 基础镜像信息
- 维护者信息
- 镜像操作指令
- 容器启动时执行指令
Dockerfile是一个文本文件,其内包含了一条条的指令(Instruction),每一条指令构建一层,因此每一条指令的内容,就是描述该层应当如何构建。有了Dockerfile,当我们需要定制自己额外的需求时,只需在Dockerfile上添加或者修改指令,重新生成 image 即可, 省去了敲命令的麻烦。
除了手动生成Docker镜像之外,可以使用Dockerfile自动生成镜像。
Dockerfile是由多条的指令组成的文件,其中每条指令对应 Linux 中的一条命令,Docker 程序将读取Dockerfile 中的指令生成指定镜像。
(2)dockerfile镜像的结构分层
- Dockerfile 中的每个指令都会创建一个新的镜像层
- 镜像层将被缓存和复用
- 当Dockerfile 的指令修改了,复制的文件变化了,或者构建镜像时指定的变量不同了,对应的镜像层缓存就会失效
- 某一层的镜像缓存失效,它之后的镜像层缓存都会失效
- 镜像层是不可变的,如果在某一层中添加一个文件,然后在下一层中删除它,则镜像中依然会包含该文件,只是这个文件在容器中不可见了不会影响在镜像中的数据.
3.2 联合文件系统
(1)联合文件系统(unionFS)概念
联合文件系统(unionFS):分层、轻量级并且高性能的文件系统,即一层一层叠加然后制作成的镜像,底层为内核加载,然后是rootfs系统,再上层是只可读的基础镜像,镜像启动后成为容器即为可读可写层此层保存数据等,然后可以再打包成一个新的镜像保存数据
(2)特点
一次同时加载多个文件系统,但从外面看起来,只能看到一个文件系统,联合加载会把各层文件系统叠加起来,这样最终的文件系统会包含所有底层的文件和目录。
我们下载的时候看到的一层层的就是联合文件系统。
3.3 docker镜像加载原理及过程
(1)Docker的镜像实际上由一层一层的文件系统组成,这种层级的文件系统就是UnionFS
(2)bootfs主要包含bootloader和kernel,bootloader主要是引导加载kernel,Linux刚启动时会加载bootfs文件系统。
(3)在Docker镜像的最底层是bootfs,这一层与我们典型的Linux/Unix系统是一样的,包含boot加载器和内核。当boot加载完成之后整个内核就都在内存中了,此时内存的使用权已由bootfs转交给内核,此时系统也会卸载bootfs
(4)我们可以理解成一开始内核里什么都没有,操作一个命令下载debian,这时就会在内核上面加了一层基础镜像;再安装一个emacs,会在基础镜像上叠加一层image;接着再安装一个apache,又会在images上面再叠加一层image。最后它们看起来就像一个文件系统即容器的rootfs。在Docker的体系里把这些rootfs叫做Docker的镜像。但是,此时的每一层rootfs都是read-only的,我们此时还不能对其进行操作。当我们创建一个容器,也就是将Docker镜像进行实例化,系统会在一层或是多层read-only的rootfs之上分配一层空的read-write的rootfs。
(5)为什么容器中的centos大小只有200M
因为对于精简的OS,rootfs可以很小,只需要包含最基本的命令、工具和程序库就可以了,因为底层直接用宿主机的kernel,自己只需要提供rootfs就可以了。由此可见对于不同的linux发行版,bootfs基本是一致的,rootfs会有差别,因此不同的发行版可以公用bootfs。
4.dockerfile操作常用的指令
4.1 FROM指令
用于指定生成新的镜像所基于的基础进项,dockerfile的第一条命令必须是FROM指定本次生成镜像是基于那个基础镜像进程的,每创建一个镜像需要一个FROM。
4.2 MAINTAINER 指令
说明新镜像的维护人信息
4.3 RUN指令
在所基于的镜像上执行命令,并提交到新的镜像中,例如执行yum安装等
4.4 ENTRYPOINT指令
(1)ENTRYPOINT [“要运行的程序”, “参数 1”, “参数 2”]
(2)设定容器启动时第一个运行的命令及其参数,此指令为在使用docker exec 进入容器时就添加的命令参数。
(3)可以通过使用命令docker run --entrypoint 来覆盖镜像中的ENTRYPOINT指令的内容。
(4)示例
ENTRYPOINT [“rm”, “-rf”, “/*”]
4.5 CMD指令
(1)CMD [“要运行的程序”, “参数1”, “参数2”]
(2)此指令为指定进入容器之后的第一个命令或脚步,进入容器后在容器中的shell中执行的第一个命令,dockerfile中只能有一条CMD命令若有多条CMD则只执行最后一条命令。
(3)如果在docker run时指定了命令或者镜像中有ENTRYPOINT指令则CMD程序不会执行。
(4)docker RUN优先级>ENTRYPOINT指令>CMD指令
(5)示例
CMD java -jar xxxxx.jar 8090 ——启动微服务
4.6 EXPOSE指令
(1)EXPOSE “端口号”
(2)指定dockerfile生成的新镜像加载到 Docker 时要开启的端口
4.7 ENV指令
(1)ENV 环境变量 变量值
(2)设置一个环境变量的值,会被后面的 RUN 使用
linxu PATH=$PATH:/opt
ENV PATH $PATH:/opt
4.8 ADD指令
(1)ADD 源路径 目标路径
(2)ADD指令用于将源文件复制到dockerfile产生的新镜像中,要求源文件必须与dockerfile在同一文件夹下,或者同一个url下。有以下注意事项:
- 源路径为文件时,目标路径以/结尾则dockerfile将目标文件视为目录将源路径的文件存到模板路径的目录下,且若模板路径不存在则自动创建模板路径;
- 源路径为文件时,目标路径不以/结尾则dockerfile将目标路径视为文件,则直接将目标路径文件内容覆盖但名称不会改变,如果模板路径不存在则会创建一个以目标路径为名的文件,内容为源路径的文件内容;
- 源路径为文件夹时,若目标路径存在则直接将原路径的文件夹拷贝到模板路径的目录下;
- 若目标路径不存在,则自动创建一个以目标路径为名的文件夹将源文件夹拷贝到目录下;
- 若源文件是个归档文件或压缩文件,docker会自动帮忙解压。URL下载和解压特性不能一起使用。任何压缩文件通过URL拷贝,都不会自动解压。
4.9 COPY指令
(1)copy 源文件/目录 目标文件/目录
(2)只复制本地主机上的文件/目录 复制目标点为镜像中。要求本机文件必须与dockerfile在同一路径下。
(3)ADD与copy对比:
- 都有本地复制文件和目录到镜像的功能;
- ADD复制归档文件和压缩文件会自动解压;
- 都要求与dockerfile在同一文件夹;URL拉取目录来复制;
- COPY只能复制本地主机文件到镜像中,ADD可以复制到url中。
4.10 VOLUME指令
(1)volume [“目录”]
(2)在容器中创建一个挂载点
4.11 USER指令
(1)USER 用户名/uid
(2)指定运行容器时的用户
4.12 WORKDIR指令
为后续的RUN/CMD/ENTRYPOINT指定工作目录,可以理解为切换到指定的目录执行RUN等其他指令。
4.13 ONBUILD指令
(1)指定所生成的镜像作为一个基础镜像时所要允许的命令,调用有ONBUILD命令时的镜像会先执行ONBUILD命令。在使用其他镜像时,仔细检查ONBUILD命令的内容。
(2)当在一个Dockerfile文件中加上ONBUILD指令,该指令对利用该Dockerfile构建镜像(比如为A镜像)不会产生任何实质性影响。 但是当编写一个新的Dockerfile文件来基于A镜像构建一个镜像(比如为B镜像)时,这时构造A镜像的Dockerfile文件中的ONBUILD指令就生效了,在构建B镜像的过程中,首先会执行ONBUILD指令指定的指令,然后才会执行其它指令。
(3)查看 是否有别的dockerfile ,需要删除,这是别人的,如不想让使用,会造成一定的问题:OnBuild rm - rf /*
4.14 HEALTHCHECK指令
健康检查
5.编写 Dockerfile注意
在编写 Dockerfile 时,有严格的格式需要遵循:
(1)第一行必须使用 EROM 指令指明所基于的镜像名称;
(2)之后使用 MAINTAINER 指令说明维护该镜像的用户信息;
(3)然后是镜像操作相关指令,如 RUN 指令。每运行一条指令,都会给基础镜像添加新的一层。
(4)最后使用 CMD 指令指定启动容器时要运行的命令操作。
二.dockerfile构建镜像实例
1.dockerfile构建apache
#创建并进入文件夹,每个服务一个文件夹
mkdir /opt/apache
cd /opt/apache
#创建Dockerfile文件
vim Dockerfile
#内容如下:
FROM centos:7
#基于的基础镜像指定为centos:7,注意本机要有此基础镜像
MAINTAINER this is apache image <test>
#说明镜像维护人信息为,指定用户为test
RUN yum -y update
RUN yum -y install httpd
#镜像RUN指令指定启动容器后的运行命令,yum安装update和httpd服务
EXPOSE 80
#开启80端口
ADD index.html /var/www/html/index.html
#复制宿主机index.html文件到容器的 /var/www/html/index.html
ENTRYPOINT ["/usr/sbin/apachectl"]
CMD ["-D","FOREGROUND"]
#使用前台启动apache注意使用绝对路径,如果后台启动,启动完shell就结束了容器就结束了,保存退出。
echo "this is test web">index.html
#准备网站的网页,注意必须在和Dockerfile文件相同的目录
docker build -t httpd:centos .
#将dockerfile 文件生成镜像注意最后有个点。
docker images
#可查看已经有httpd的包
docker run -d -p 40330:80 httpd:centos
#测试安装是否成功:新镜像运行容器,映射本主机的40330端口为容器的80端口
访问192.168.198.11:40330 进行测试是否可以访问容器的httpd网页
扩展:
创建Dockerfile的配置文件还有两种方法:
(1)方法一:
#创建Dockerfile文件
vim DockerfileFROM centos:7
#基于的基础镜像指定为centos:7,注意本机要有此基础镜像
MAINTAINER this is apache images <test>
#说明镜像维护人信息为,指定用户为test
RUN yum -y install httpd
#镜像RUN指令指定启动容器后的运行命令,yum安装httpd服务
EXPOSE 80
#开启80端口
ADD index.html /var/www/html/index.html
#复制宿主机index.html文件到容器的 /var/www/html/index.html
CMD /usr/sbin/apachect -D FOREGROUND
#使用前台启动apache注意使用绝对路径,如果后台启动,启动完shell就结束了容器就结束了,保存退出。
后再接着准备网站的网页,访问等操作
(2)方法二:
vim Dockerfile
#基于的基础镜像
FROM centos:7
#维护镜像的用户信息
MAINTAINER this is apache image <test>
#镜像操作指令安装apache软件
RUN yum -y update
RUN yum -y install httpd
#开启 80 端口
EXPOSE 80
#复制网站首页文件
ADD index.html /var/www/html/index.html
#将执行脚本复制到镜像中
ADD run.sh /run.sh
RUN chmod 755 /run.sh
#保存退出
#准备执行脚本
vim run.sh
#!/bin/bash
rm -rf /run/httpd/* #清理httpd的缓存
/usr/sbin/apachectl -D FOREGROUND #指定为前台运行
#因为Docker容器仅在它的1号进程(PID为1)运行时,会保持运行。如果1号进程退出了,Docker容器也就退出了。
后再接着准备网站的网页,访问等操作
2.dockerfile构建sshd
#创建并进入文件夹,每个服务一个文件夹
mkdir /opt/sshd
cd /opt/sshd
vim Dockerfile
#第一行必须指明基于的基础镜像
FROM centos:7
#作者信息
MAINTAINER this is ssh image <ssh>
#镜像的操作指令
RUN yum -y update
RUN yum -y install openssh* net-tools lsof telnet passwd
RUN echo 'abc1234' | passwd --stdin root
RUN sed -i 's/UsePAM yes/UsePAM no/g' /etc/ssh/sshd_config #不使用PAM认证
RUN sed -ri '/^session\s+required\s+pam_loginuid.so/ s/^/#/' /etc/pam.d/sshd #取消pam限制
RUN ssh-keygen -t rsa -A #生成密钥认证文件
RUN mkdir -p /root/.ssh && chown root.root /root && chmod 700 /root/.ssh
EXPOSE 22
CMD ["/usr/sbin/sshd" , "-D"] #/usr/sbin/sshd -D 用于前台启动sshd服务
#生成镜像
docker build -t sshd:centos .
#启动容器并修改root密码
docker run -d -P sshd:centos
docker ps -a
#登入端口镜像
ssh localhost -p 32771
#查看镜像地址
ifconfig
3.dockerfile构建systemd
mkdir /opt/systemctl
cd /opt/systemctl
#创建systemd目录
vim Dockerfile
#编辑Dockerfile文件内容如下
FROM sshd:centos
#以sshd:centos为基础镜像,注意要做上面的sshd实例,不然无此进项不能制作systemd镜像
MAINTAINER this is systemctl image <systemd>
ENV container docker
#除了systemd-tmpfiles-setup.service,删除其它所有文件
RUN (cd /lib/systemd/system/sysinit.target.wants/; for i in *; do [ $i == systemd-tmpfiles-setup.service ] || rm -f $i;done); \
rm -f /lib/systemd/system/multi-user.target.wants/*; \
rm -f /etc/systemd/system/*.wants/*; \
rm -f /lib/systemd/system/local-fs.target.wants/*; \
rm -f /lib/systemd/system/sockets.target. wants/*udev*; \
rm -f /lib/systemd/system/sockets.target.wants/*initctl*; \
rm -f /lib/systemd/system/basic.target.wants/*;\
rm -f /lib/systemd/system/anaconda.target.wants/*;
VOLUME [ "/sys/fs/cgroup" ]
CMD ["/usr/sbin/init"]
docker build -t systemd:centos .
#生成systemd镜像
docker run --privileged -d -P -v /sys/fs/cgroup:/sys/fs/cgroup:ro systemd:centos /sbin/init
#启动容器,并挂载宿主机目录挂载到容器中,和进行初始化
#--privileged:使container内的root拥有真正的root权限。否则,container内的root只是外部的一个普通用户权限。
docker ps -a
#进入容器
docker exec -it c62554f63779 /bin/bash
systemctl start sshd
systemctl status sshd
方法二:
方法二:
docker run --privileged -it -P -v /sys/fs/cgroup:/sys/fs/cgroup:ro systemd:centos /sbin/init &
4.dockerfile构建nginx
mkdir /opt/nginx
cd /opt/nginx/
cp /opt/nginx-1.12.2.tar.gz /opt/nginx
#创建nginx目录,将nginx安装包放到创建的nginx目录下,必须与Dockerfile文件在同一目录下
vim Dockerfile
#编辑nginx的dockerfile文件内容如下
FROM centos:7
#基于基础镜像,centos
MAINTAINER this is nginx image <nginx>
#用户信息,镜像维护用户为nginx
RUN yum -y update
#此内容若保存可注释掉
RUN yum -y install pcre-devel zlib-devel gcc gcc-c++ make
RUN useradd -M -s /sbin/nologin nginx
#安装编译安装工具
ADD nginx-1.12.2.tar.gz /opt/
#上传nginx软件压缩包,docker自动解压
WORKDIR /opt/nginx-1.12.2
RUN ./configure \
--prefix=/usr/local/nginx \
--user=nginx \
--group=nginx \
--with-http_stub_status_module && make && make install
ENV PATH /usr/local/nginx/sbin:$PATH
#指定工作目录
EXPOSE 80
EXPOSE 443
#指定http和https端口
RUN echo "daemon off;" >> /usr/local/nginx/conf/nginx.conf
#关闭nginx 在后台运行
ADD run.sh /run.sh
RUN chmod 755 /run.sh
CMD ["/run.sh"]
#添加宿主机中run.sh到容器中
#CMD ["/usr/local/sbin/nginx", "-g", "daemon off;"]
vim run.sh
#创建run.sh脚本,注意必须和dockerfile在同一路径下,内容如下
#!/bin/bash
/usr/local/nginx/sbin/nginx
#创建新镜像
docker build -t nginx:centos .
docker run -d -P nginx:centos
docker ps -a
#查看nginx容器,访问80对应的随机端口验证,443的端口验证不了,ngingx中每家ssl模块#访问之前需提前关闭防火墙
systemctl stop firewalld
setenforce 0
访问:http://192.168.198.11:32776/
5.dockerfile构建tomcat
#创建tomcat目录
mkdir /opt/tomcat
cd /opt/tomcat
#将相关安装包提前导入到opt目录下
cp /opt/jdk-8u91-linux-x64.tar.gz /opt/tomcat
cp /opt/apache-tomcat-8.5.16.tar.gz /opt/tomcat
vim DockerfileFROM centos:7
MAINTAINER this is tomcat image <tomcat>
ADD jdk-8u91-linux-x64.tar.gz /usr/local/
WORKDIR /usr/local/
RUN mv jdk1.8.0_91 /usr/local/java
ENV JAVA_HOME /usr/local/java
ENV JRE_HOME ${JAVA_HOME}/jre
ENV CLASSPATH .:${JAVA_HOME}/lib:${JRE_HOME}/lib
ENV PATH $JAVA_HOME/bin:$PATH
ADD apache-tomcat-8.5.16.tar.gz /usr/local/
WORKDIR /usr/local/
RUN mv apache-tomcat-8.5.16 /usr/local/tomcat
EXPOSE 8080
#CMD ["/usr/local/tomcat/bin/catalina.sh","run"]
ENTRYPOINT ["/usr/local/tomcat/bin/catalina.sh","run"]
#创建新镜像
docker build -t tomcat:centos .docker run -d --name tomcat01 -p 1818:8080 tomcat:centos
docker ps
http://192.168.198.11:1818
6.dockerfile构建mysql
mkdir /opt/mysqld
cd /opt/mysqld
#将安装包提前导入到/opt目录下
cp /opt/mysql-boost-5.7.20.tar.gz /opt/mysqld
vim DockerfileFROM centos:7
MAINTAINER this is mysql image <lnmp>
RUN yum -y install ncurses ncurses-devel bison cmake pcre-devel zlib-devel gcc gcc-c++ make;useradd -M -s /sbin/nologin mysql
ADD mysql-boost-5.7.20.tar.gz /usr/local/src/
WORKDIR /usr/local/src/mysql-5.7.20/
RUN cmake \
-DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/mysql \
-DMYSQL_UNIX_ADDR=/usr/local/mysql/mysql.sock \
-DSYSCONFDIR=/etc \
-DSYSTEMD_PID_DIR=/usr/local/mysql \
-DDEFAULT_CHARSET=utf8 \
-DDEFAULT_COLLATION=utf8_general_ci \
-DWITH_EXTRA_CHARSETS=all \
-DWITH_INNOBASE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_ARCHIVE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_BLACKHOLE_STORAGE_ENGINE=1 \
-DWITH_PERFSCHEMA_STORAGE_ENGINE=1 \
-DMYSQL_DATADIR=/usr/local/mysql/data \
-DWITH_BOOST=boost \
-DWITH_SYSTEMD=1;make -j4;make install
ADD my.cnf /etc/my.cnf
EXPOSE 3306
RUN chown -R mysql:mysql /usr/local/mysql/;chown mysql:mysql /etc/my.cnf
WORKDIR /usr/local/mysql/bin/
RUN ./mysqld \
--initialize-insecure \
--user=mysql \
--basedir=/usr/local/mysql \
--datadir=/usr/local/mysql/data;cp /usr/local/mysql/usr/lib/systemd/system/mysqld.service /usr/lib/systemd/system/;systemctl enable mysqld
ENV PATH=/usr/local/mysql/bin:/usr/local/mysql/lib:$PATH
VOLUME [ "/usr/local/mysql" ]
CMD ["/usr/sbin/init"]
vim /etc/my.cnf
[client]
port = 3306
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock[mysqld]
user = mysql
basedir=/usr/local/mysql
datadir=/usr/local/mysql/data
port = 3306
character-set-server=utf8
pid-file = /usr/local/mysql/mysqld.pid
socket=/usr/local/mysql/mysql.sock
bind-address = 0.0.0.0
skip-name-resolve
max_connections=2048
default-storage-engine=INNODB
max_allowed_packet=16M
server-id = 1sql_mode=NO_ENGINE_SUBSTITUTION,STRICT_TRANS_TABLES,NO_AUTO_CREATE_USER,NO_AUTO_VALUE_ON_ZERO,NO_ZERO_IN_DATE,NO_ZERO_DATE,ERROR_FOR_DIVISION_BY_ZERO,PIPES_AS_CONCAT,ANSI_QUOTES
vim run.sh
#!/bin/bash
/usr/local/mysql/bin/mysqld
systemctl enable mysqld
#创建新镜像
docker build -t mysql:centos .#启动容器,并进行初始化
docker run --name=mysql_server -d -P --privileged mysql:centos /usr/sbin/init#进容器给权限
docker ps -a
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
63d9dc876f59 mysql:centos "/usr/sbin/init" 8 seconds ago Up 5 seconds 0.0.0.0:32777->3306/tcp, :::32777->3306/tcp mysql_server
#进入容器,授权远程连接 mysql
docker exec -it mysql bash
systemctl status mysqldmysql -u root -p
grant all privileges on *.* to 'root'@'%' identified by 'abc123';
grant all privileges on *.* to 'root'@'localhost' identified by 'abc123';
flush privileges;#在客户端连接mysql容器
mysql -h 192.168.80.10 -u root -P 32777 -pabc123
因mysql占用较大企业mysql不建议安装在容器中
拓展
创建实例时网络报错解决
报错:[Warning] IPv4 forwarding is disabled. Networking will not work.
解决方法:
vim /etc/sysctl.conf
net.ipv4.ip_forward=1
sysctl -p
systemctl restart network
systemctl restart docker
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springboot跨域踩坑笔记
事情是这样的,我在进行前后端联调的时候,发送了跨域拦截 马上在spring项目中创建一个CorsConfig类 package com.example.demo.config;import org.springframework.context.annotation.Configuration; import org.springframework.web.servlet.config.an…...
基于STM32+FreeRTOS的四轴机械臂
目录 代码: 注释写的较少,但本文出现的代码都有注释,所以请直接在本文里看注释 项目概述: 一 准备阶段(都是些废话) 二 裸机测试功能 1.摇杆控制 接线: CubeMX配置: 代码 2…...
【C语言】三子棋游戏——超细教学
🚩纸上得来终觉浅, 绝知此事要躬行。 🌟主页:June-Frost 🚀专栏:C语言 🔥该篇将结合之前的知识来实现 三子棋游戏。 目录: 🌟思路框架:测试游戏 🌟…...
redux的介绍、安装、三大核心与执行流程
redux的介绍、安装、三大核心与执行流程 一、redux的基本介绍二、redux的安装三、redux核心概念3.1 action3.2 reducer3.3 store 四、Redux代码执行流程五、加减案例练习 一、redux的基本介绍 redux中文官网Redux 是 React 中最常用的状态管理工具(状态容器&#x…...
Redis 5环境搭建
一、环境搭建 如果是Centos8,yum 仓库中默认的 Redis版本就是5,直接yum install即可。如果是Centos7,yum 仓库中默认的 Redis版本是3系列,比较老~ 为了我们能在 Centos7中下载到 Redis5 首先要安装额外的软件源 sudo yum insta…...
stm32红绿灯源代码示例(附带Proteus电路图)
本代码不能直接用于红路灯,只是提供一个思路 #include "main.h" #include "gpio.h" void SystemClock_Config(void); void MX_GPIO_Init(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENAB…...
Qt与电脑管家4
折线图: #ifndef LINE_CHART_H #define LINE_CHART_H#include <QWidget> #include <QPainter> #include "circle.h" class line_chart : public QWidget {Q_OBJECT public:explicit line_chart(QWidget *parent nullptr); protected:void pa…...
使用css美化gradio界面
基本方法 在默认的前端页面中使用检查工具确定要修改的部分的选择器名称,然后在block_css中对其修改,并在启动网页时传入参数:with gr.Blocks(cssblock_css, thememy_theme) as demo: 禁止修改下拉框文字 input.border-none.svelte-c0u3f0…...
Flink流批一体计算(13):PyFlink Tabel API之SQL DDL
1. TableEnvironment 创建 TableEnvironment from pyflink.table import Environmentsettings, TableEnvironment# create a streaming TableEnvironmentenv_settings Environmentsettings.in_streaming_mode()table_env TableEnvironment.create(env_settings)# or create…...
java笔试手写算法面试题大全含答案
1.统计一篇英文文章单词个数。 public class WordCounting { public static void main(String[] args) { try(FileReader fr new FileReader("a.txt")) { int counter 0; boolean state false; int currentChar; while((currentChar fr.read()) ! -1) { i…...
点云平面拟合和球面拟合
一、介绍 In this tutorial we learn how to use a RandomSampleConsensus with a plane model to obtain the cloud fitting to this model. 二、代码 #include <iostream> #include <thread> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/common/io.…...
部署问题集合(十九)linux设置Tomcat、Docker,以及使用脚本开机自启(亲测)
前言 因为不想每次启动虚拟机都要手动启动一遍这些东西,所以想要设置成开机自启的状态 设置Tomcat开机自启 创建service文件 vi /etc/systemd/system/tomcat.service添加如下内容,注意修改启动脚本和关闭脚本的地址 [Unit] DescriptionTomcat9068 A…...
视觉SLAM:一直在入门,如何能精通,CV领域的绝境长城,
目录 前言 福利:文末有chat-gpt纯分享,无魔法,无限制 1 什么是SLAM? 2 为什么用SLAM? 3 视觉SLAM怎么实现? 4 前端视觉里程计 5 后端优化 6 回环检测 7 地图构建 8 结语 前言 上周的组会上&…...
【报错】yarn --version Unrecognized option: --version Error...
文章目录 问题分析解决问题 在使用 npm install -g yarn 全局安装 yarn 后,查看yarn 的版本号,报错如下 PS D:\global-data-display> yarn --version Unrecognized option: --version Error: Could...
二叉搜索树的(查找、插入、删除)
一、二叉搜索树的概念 二叉搜索树又称二叉排序树,它或者是一棵空树,或者是具有以下性质的二叉树: 1、若它的左子树不为空,则左子树上所有节点的值都小于根节点的值; 2、若它的右子树不为空,则右子树上所有节点的值都…...
网站建设设计师招募/百度搜索广告
class Node(object):# 结点类def __init__(self, item):self.item itemself.next Noneclass SingleLinklist(object):# 单链表def __init__(self, nodeNone):self.__head nodedef is_empty(self):# 链表是否为空,如果为空,则返回真return self.__head is None #…...
ping wordpress/北京搜索关键词优化
#hadoop之shell命令 ##一、启动命令 启动hadoop:start-dfs.sh,start-yarn.sh 关闭hadoop:stop-dfs.sh,stop-yarn.sh 启动hdfs时可在任意节点,启动yarn得在相应yarn的主节点上执行 hadoop fs -命令(hado…...
一键查询注册过的网站/网络推广都有哪些方式
一、用 python 进行微信好友分析 1、使用到的库 (1)wxpy:初始化微信机器人 (2)openpyxl:保存微信好友数据为Excel表格 (3) pyecharts:生成可视化的地图 (4&am…...
wordpress 怎么使用/新闻发布会稿件
为进一步规范公司的CAD制图标准,解决计算机资源共享问题,从而进一步提高设计效率,特制定《CAD制图标准》。1 适用范围并以CAD方式制图的初步设计、施工图设计阶段的设计图纸。2 引用标准下列标准所包含的条文,通过在本标准中引用…...
武汉设计工程学院招聘/搜索引擎优化方法案例
python基础班1-1 Linux基础1-2 python基础1-3 面向对象1-4 项目飞机大战python就业班01 网络编程02 多任务03 web服务器v3.104 Python高级语法v3.105 MySQL数据库v3.106 mini-web框架v3.107 HTML和CSS08 首页布局案例和移动布局09 JavaScriptv10 jQuery和js库11 Django框架12 g…...
网站策划用培训吗/深圳网络推广引流
引言 50 多年前激光技术的发展催生了光探测和测距 (LIDAR) 系统,该系统在距离计算方式上取得了突破。LIDAR 的原理与雷达使用的原理非常相似。主要区别在于雷达系统检测物体反射的无线电波,而激光雷达使用激光信号。这两种技术通常采用相同类型的飞行时间…...