当前位置: 首页 > news >正文

matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

目录

  • 一、算法原理
    • 1、原理概述
    • 2、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
  • 四、参考链接

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

1、原理概述

见论文:[1] 李鑫,莫思特,黄华,杨世基.自动计算重叠度的多源点云配准方法[J/OL].红外与激光工程:1-10[2021-05-16].

2、参考文献</

相关文章:

matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP

目录 一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示四、参考链接本文由CSDN点云侠原创,matlab 点云精配准(3)——Trimmed ICP。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 1、原理概述 见论文:[1] 李鑫,莫思特,黄华,…...

nodejs开发环境搭建示例

服务与后端 {"name": "AsaiCC","private": true,"version": "1.0.0","description": "","main": "main.js","bin": "index.js","author": "&…...

网络安全(大厂)面试题

以下为网络安全各个方向涉及的面试题&#xff0c;星数越多代表问题出现的几率越大&#xff0c;祝各位都能找到满意的工作。 注&#xff1a;本套面试题&#xff0c;已整理成pdf文档&#xff0c;但内容还在持续更新中&#xff0c;因为无论如何都不可能覆盖所有的面试问题&#xf…...

GC面临的困境,JVM是如何解决跨代引用的?

本文已收录至GitHub&#xff0c;推荐阅读 &#x1f449; Java随想录 微信公众号&#xff1a;Java随想录 原创不易&#xff0c;注重版权。转载请注明原作者和原文链接 文章目录 跨代引用问题记忆集卡表写屏障写屏障的伪共享问题 前面我们讲了可达性分析和根节点枚举&#xff0c…...

Qt下拉菜单

1&#xff0c;QComboBox 2&#xff0c;setMenu()---设置下拉菜单 AI对话未来丨智能写作对话: setMenu()是QWidget类的一个成员函数&#xff0c;在Qt中用于将一个菜单作为一个控件的下拉菜单设置。具体来说&#xff0c;它会把相应的菜单对象与该控件关联&#xff0c;并在控件上…...

考研C语言进阶题库——更新41-50题

目录 41.编写程序要求输出整数a和b若a和b的平方和大于100&#xff0c;则输出a和b的平方和&#xff0c;否则输出a和b的和 42.现代数学的著名证明之一是Georg Cantor证明了有理数是可枚举的。他是用下面这一张表来证明这一命题的&#xff1a;第一项是1/1&#xff0c;第二项是是…...

JVM——JVM 垃圾回收

文章目录 写在前面本节常见面试题本文导火索 1 揭开 JVM 内存分配与回收的神秘面纱1.1 对象优先在 eden 区分配1.2 大对象直接进入老年代1.3 长期存活的对象将进入老年代1.4 动态对象年龄判定1.5 主要进行 gc 的区域 2 对象已经死亡&#xff1f;2.1 引用计数法2.2 可达性分析算…...

浅析阿里云灵积(平台)模型服务

简介&#xff1a; DashScope灵积模型服务以模型为中心&#xff0c;致力于面向AI应用开发者提供品类丰富、数量众多的模型选择&#xff0c;并为其提供开箱即用、能力卓越、成本经济的模型服务API。DashScope灵积模型服务依托达摩院等机构的优质模型&#xff0c;在阿里云基础设施…...

使用 PyTorch 进行高效图像分割:第 1 部分

一、说明 在这个由 4 部分组成的系列中&#xff0c;我们将使用 PyTorch 中的深度学习技术从头开始逐步实现图像分割。我们将在本文中从图像分割所需的基本概念和想法开始本系列。 图1&#xff1a;宠物图像及其分割掩码&#xff08;来源&#xff1a;牛津-IIIT宠物数据集) 图像分…...

vellum (Discovering Houdini VellumⅡ柔体系统)学习笔记

视频地址&#xff1a; https://www.bilibili.com/video/BV1ve411u7nE?p3&spm_id_frompageDriver&vd_source044ee2998086c02fedb124921a28c963&#xff08;搬运&#xff09; 个人笔记如有错误欢迎指正&#xff1b;希望可以节省你的学习时间 ~享受艺术 干杯&#x1f37b…...

最优的家电设备交互方式是什么?详解家电设备交互的演进之旅

家电&#xff0c;在人们的日常生活中扮演着不可或缺的角色&#xff0c;也是提升人们幸福感的重要组成部分&#xff0c;那你了解家电的发展史吗&#xff1f; 70年代 结婚流行“四大件”&#xff1a;手表、自行车、缝纫机&#xff0c;收音机&#xff0c;合成“三转一响”。 80年…...

前端面试总结心得

1.放在HTML里的哪一部分JavaScripts会在页面加载的时候被执行&#xff1f; A、文件头部位置&#xff1b;B、文件尾&#xff1b;C、<head>标签部分&#xff1b;D、<body>标签部分 &#xff08;正确答案D&#xff09; 2.队列和栈的区别是什么&#xff1f; 答案&am…...

STL---list

目录 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 1.2 list的使用注意事项 2.list接口介绍及模拟实现 2.1构造​编辑 2.2容量 2.3修改 3.list迭代器 4.迭代器失效 5.模拟实现 6.vector和list的区别 1. list的介绍及使用 1.1 list的介绍 list的文档介绍 1. list是可以在常…...

python判断ip所属地区 python 判断ip 网段

前言 IP地址是互联网中唯一标识一个设备的地址&#xff0c;有时候需要判断一个IP地址所属的地区&#xff0c;这就需要用到IP地址归属查询。本文将介绍Python如何通过IP地址查询所属地区并展示代码。 一、 IP地址归属查询 IP地址归属查询又称IP地址归属地查询、IP地址归属地定…...

大数据分析案例-基于LightGBM算法构建糖尿病确诊预测模型

&#x1f935;‍♂️ 个人主页&#xff1a;艾派森的个人主页 ✍&#x1f3fb;作者简介&#xff1a;Python学习者 &#x1f40b; 希望大家多多支持&#xff0c;我们一起进步&#xff01;&#x1f604; 如果文章对你有帮助的话&#xff0c; 欢迎评论 &#x1f4ac;点赞&#x1f4…...

Mysql查询重复数据常用方法

在平常的开发工作中&#xff0c;我们经常需要查询数据&#xff0c;比如查询某个表中重复的数据&#xff0c;那么&#xff0c;具体应该怎么实现呢&#xff1f;常用的方法都有哪些呢&#xff1f; 测试表中数据&#xff1a; 1&#xff1a;查询名字重复的数据 having&#xff1a; …...

Go framework-GORM

目录 一、GORM 1、GORM连接数据库 2、单表的增删改查 3、结构体名和表名的映射规则 4、gorm.Model匿名字段 5、结构体标签gorm 6、多表操作 7、常用方法 8、支持原生SQL 9、Gin整合GORM 一、GORM ORM&#xff1a;即Object-Relational Mapping&#xff0c;它的作用是在…...

FirmAE 工具安装(解决克隆失败 网络问题解决)

FirmAE官方推荐使用Ubuntu 18.04系统进行安装部署&#xff0c;FirmAE工具的安装部署十分简单&#xff0c;只需要拉取工具仓库后执行安装脚本即可。 首先运行git clone --recursive https://kgithub.com/pr0v3rbs/FirmAE命令 拉取FirmAE工具仓库&#xff0c;因为网络的问题&…...

css实现九宫格布局

要使用CSS实现九宫格布局&#xff0c;可以创建一个包含九个元素的容器&#xff0c;并使用display: grid属性将其设置为网格布局。然后&#xff0c;使用grid-template-columns和grid-template-rows属性来定义网格的行和列布局。接下来&#xff0c;使用grid-gap属性来设置网格的行…...

linux下系统问题排查基本套路

文章目录 总结常用命令原文GC相关网络TIME_WAITCLOSE_WAIT 总结常用命令 top 查找cpu占用高的进程ps 找到对应进程的pidtop -H -p pid 查找cpu利用率较高的线程printf ‘%x\n’ pid 将线程pid转换为16进制得到 nidjstack pid |grep ‘nid’ -C5 –color 在jstack中找到对应堆栈…...

循环冗余码校验CRC码 算法步骤+详细实例计算

通信过程&#xff1a;&#xff08;白话解释&#xff09; 我们将原始待发送的消息称为 M M M&#xff0c;依据发送接收消息双方约定的生成多项式 G ( x ) G(x) G(x)&#xff08;意思就是 G &#xff08; x ) G&#xff08;x) G&#xff08;x) 是已知的&#xff09;&#xff0…...

渗透实战PortSwigger靶场-XSS Lab 14:大多数标签和属性被阻止

<script>标签被拦截 我们需要把全部可用的 tag 和 event 进行暴力破解 XSS cheat sheet&#xff1a; https://portswigger.net/web-security/cross-site-scripting/cheat-sheet 通过爆破发现body可以用 再把全部 events 放进去爆破 这些 event 全部可用 <body onres…...

从深圳崛起的“机器之眼”:赴港乐动机器人的万亿赛道赶考路

进入2025年以来&#xff0c;尽管围绕人形机器人、具身智能等机器人赛道的质疑声不断&#xff0c;但全球市场热度依然高涨&#xff0c;入局者持续增加。 以国内市场为例&#xff0c;天眼查专业版数据显示&#xff0c;截至5月底&#xff0c;我国现存在业、存续状态的机器人相关企…...

【大模型RAG】Docker 一键部署 Milvus 完整攻略

本文概要 Milvus 2.5 Stand-alone 版可通过 Docker 在几分钟内完成安装&#xff1b;只需暴露 19530&#xff08;gRPC&#xff09;与 9091&#xff08;HTTP/WebUI&#xff09;两个端口&#xff0c;即可让本地电脑通过 PyMilvus 或浏览器访问远程 Linux 服务器上的 Milvus。下面…...

django filter 统计数量 按属性去重

在Django中&#xff0c;如果你想要根据某个属性对查询集进行去重并统计数量&#xff0c;你可以使用values()方法配合annotate()方法来实现。这里有两种常见的方法来完成这个需求&#xff1a; 方法1&#xff1a;使用annotate()和Count 假设你有一个模型Item&#xff0c;并且你想…...

Java-41 深入浅出 Spring - 声明式事务的支持 事务配置 XML模式 XML+注解模式

点一下关注吧&#xff01;&#xff01;&#xff01;非常感谢&#xff01;&#xff01;持续更新&#xff01;&#xff01;&#xff01; &#x1f680; AI篇持续更新中&#xff01;&#xff08;长期更新&#xff09; 目前2025年06月05日更新到&#xff1a; AI炼丹日志-28 - Aud…...

Spring Boot面试题精选汇总

&#x1f91f;致敬读者 &#x1f7e9;感谢阅读&#x1f7e6;笑口常开&#x1f7ea;生日快乐⬛早点睡觉 &#x1f4d8;博主相关 &#x1f7e7;博主信息&#x1f7e8;博客首页&#x1f7eb;专栏推荐&#x1f7e5;活动信息 文章目录 Spring Boot面试题精选汇总⚙️ **一、核心概…...

Axios请求超时重发机制

Axios 超时重新请求实现方案 在 Axios 中实现超时重新请求可以通过以下几种方式&#xff1a; 1. 使用拦截器实现自动重试 import axios from axios;// 创建axios实例 const instance axios.create();// 设置超时时间 instance.defaults.timeout 5000;// 最大重试次数 cons…...

【Java_EE】Spring MVC

目录 Spring Web MVC ​编辑注解 RestController RequestMapping RequestParam RequestParam RequestBody PathVariable RequestPart 参数传递 注意事项 ​编辑参数重命名 RequestParam ​编辑​编辑传递集合 RequestParam 传递JSON数据 ​编辑RequestBody ​…...

UR 协作机器人「三剑客」:精密轻量担当(UR7e)、全能协作主力(UR12e)、重型任务专家(UR15)

UR协作机器人正以其卓越性能在现代制造业自动化中扮演重要角色。UR7e、UR12e和UR15通过创新技术和精准设计满足了不同行业的多样化需求。其中&#xff0c;UR15以其速度、精度及人工智能准备能力成为自动化领域的重要突破。UR7e和UR12e则在负载规格和市场定位上不断优化&#xf…...