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OpenMMLab AI实战营第6课语义分割与MMSegmentation

news 2026/2/8 3:24:53

第6课语义分割与MMSegmentation

1. 语义分割简介

任务：将图像按照物体的类别分割成不同的区域，等价于对每个像素进行分类
应用
- 无人驾驶
- 人像分割
- 智能遥感
- 医疗影像分析
语义分割 vs 实例分割 vs 全景分割
- 语义分割：仅考虑像素的类别，不分割同一类的不同实体
- 实例分割：分割不同的实体，仅考虑前景物体
- 全景分割：背景仅考虑类别，前景需要区分实体
基本思路
- 按颜色分割
- 逐像素分类
  - 滑窗计算：效率底下
  - 卷积计算
    - 计算复用
    - 全连接层要求固定大小输入
    - 全连接层的卷积化
全卷积网络 2015
- 上采样
  - 双线性插值
  - 转置卷积：可学习的上采样层
  - 基于多层级特征的上采样
    - 结合低层次和高层次特征图
UNet 2015
- 逐级融合高低层特征

2. 上下文信息

PSPNet 2016

3. 空洞卷积与Deeplab系列算法

Deeplab系列
- 使用空洞卷积解决网络中的下采样问题
  - 图像分类模型中的下采样层使输入尺寸变小
    - 如果将池化层和卷积中的步长去掉
      - 可以减少下采样次数
      - 特征图就会变大，需要对应增大卷积核，以维持相同的感受野，但会增加大量参数
      - 使用空洞卷积（Dilated Convolution/Atrous Convolution），在不增加参数的情况下增大感受野
- 条件随机场
- 空间金字塔池化
- Encoder-Decoder

3. 语义分割模型的评估

基于交并集的评估指标
- accuracy
- iou
- dice

4. MMSegmentation

OpenMMLab AI实战营第6课语义分割与MMSegmentation

第6课语义分割与MMSegmentation 1. 语义分割简介任务：将图像按照物体的类别分割成不同的区域，等价于对每个像素进行分类应用无人驾驶人像分割智能遥感医疗影像分析语义分割 vs 实例分割 vs 全景分割语义分割：仅考虑像素的类别&#xf…...

编程日记 2023/2/11 0:16:06

产业互联网是对互联网的衍生和进化，也是一次重塑和再造

互联网并不仅仅只是充当撮合和中介的角色，它应当具备更多的功能和意义。只有这样，它的发展才能够真正全面和完善。产业互联网的衍生和出现，正是在互联网进化的基础之上出现的。这是我们看到之所以会有那么多的互联网玩家投身到产业互联网的浪…...

编程日记 2023/2/11 0:15:00

Shell脚本之——Hadoop3单机版安装

目录 1.解压 2.文件重命名 3.配置环境变量 4.hadoop-env.sh 5.core-site.xml 6. hdfs-site.xml 7. mapred-site.xml 8.yarn-site.xml 9.完整脚本代码(注意修改主机名) 10.重启环境变量 11.初始化 12.启动服务 13.jps查询节点 1.解压 tar -zxf /opt/install/hadoo…...

编程日记 2023/2/11 0:13:53

代码随想录NO39 |0-1背包问题理论基础 416.分割等和子集

0-1背包问题理论基础分割等和子集1. 0-1背包问题理论基础(二维数组实现)2. 0-1背包问题理论基础二（一维数组实现）1. 0-1背包问题理论基础(二维数组实现) 背包问题一般分为这几种： 0-1背包问题：有n件物品和一个最多能背重量为w…...

编程日记 2023/2/11 0:12:45

FITC-PEG-FA，荧光素-聚乙二醇-叶酸，FA-PEG-FITC，实验室科研试剂，提供质量检测

FITC-PEG-FA，荧光素-聚乙二醇-叶酸中文名称：荧光素-聚乙二醇-叶酸英文名称：FITC-PEG-FA 英文别名：Fluorescein-PEG-Folic Acid 性状：基于不同的分子量，呈白色/类白色固体，或粘稠液体。溶…...

编程日记 2023/2/11 0:11:37

简洁易懂：源码+实战讲解Redisson并发锁及看门狗自动续期

1 缘起有一次同事问Redisson存储的键是否为hash？ 我当时，没有看Redisson的相关源码，只知道应用， 所以没有办法回答，于是开始看看Redisson实现的源码， 顺便写了一个单机Redisson测试， 发现Redi…...

编程日记 2023/2/11 0:10:29

TCP 三次握手和四次挥手

✏️作者：银河罐头 📋系列专栏：JavaEE 🌲“种一棵树最好的时间是十年前，其次是现在” 目录TCP 建立连接(三次握手)为啥不能是 4 次？为啥不能是 2 次？三次握手的意义：TCP 断开连接(四…...

编程日记 2023/2/11 0:09:23

JavaWeb复习

JavaWeb复习一.概述1.概念2.B/S和C/S 架构二.HTTP通信协议概述1.概念2.HTTP1.0 与 HTTP1.1 版本3.HTTP 协议组成4.常见状态码5.GET 与 POST 请求方式三.Tomcat1.Web服务器介绍2.安装（Windows）3.Tomcat目录结构4.server.xml部分配置解释四.Servlet1.概念2…...

编程日记 2023/2/11 0:08:12

P14 PyTorch AutoGrad

前言：激活函数与loss的梯度PyTorch 提供了Auto Grad 功能，这里系统讲解一下torch.autograd.grad系统的工作原理，了解graph 结构目录：1: require_grad False2: require_grad True3： 多层bakcward 原理4： in…...

编程日记 2023/2/11 0:07:05

前端报表如何实现无预览打印解决方案或静默打印

在前端开发中，除了将数据呈现后，我们往往需要为用户提供，打印，导出等能力，导出是为了存档或是二次分析，而打印则因为很多单据需要打印出来作为主要的单据来进行下一环节的票据支撑， 而前端打印可…...

编程日记 2023/2/11 0:05:59

Operating System Course 2 - My OS

Computer Startup process上一篇：http://t.csdn.cn/XfUKt 讲到这个启动设备的第一个扇区：引导扇区。那么引导扇区的代码长什么样子？这里得看引导扇区代码源文件bootsect.s（.s后缀文件为用汇编语言编写的源代码文件）。另…...

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离散数学课时一命题逻辑的基本概念

1 命题 1、命题：可以判断其真值的陈述句 2、真值：真或者假(1或者0) 3、真命题：真值为真的命题 4、假命题：真值为假的命题 5、原子命题：不可以再被分解成更简单的命题 6、复合命题：由原子命题通过联结词联结…...

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Word文档带有权限密码怎么办？

Word文档的权限密码指的是什么？其实这是Word文档的保护方法之一，具体指Word文档的编辑、修改受到了限制，需要输入密码才能进行。设置了权限密码的Word文档还是可以直接打开，只有当需要编辑或者修改内容的时候，才会发…...

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C++多态

1. 多态的概念1.1 概念多态的概念：通俗来说，就是多种形态，具体点就是去完成某个行为，当不同的对象去完成时会产生出不同的状态举个例子：比如买票这个行为，当普通人买票时，是全价买票&#xff1b…...

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访问学者如何申请美国J1签证？

一、申请美国J1签证的步骤： 第一步：填写I901表。填写I901表会收取SERVIS费用180美元，可以用VISA/Master卡直接网上支付。填完后打印收据单或者存成PDF后续再打印，记下I901收据编号。第二步：DS-160表填写。填写DS-…...

编程日记 2023/2/11 0:00:22

使用gitlab ci/cd来发布一个.net 项目

gitlab runner的安装和基本使用:https://bear-coding.blog.csdn.net/article/details/120591711安装并给项目配置完gitlab runner后再操作后面步骤。实现目标：master分支代码有变更的时候自动构建build。当开发人员在gitlab上给项目打一个tag标签分支的时候自动触发…...

编程日记 2023/2/10 23:59:15

笔试题-2023-蔚来-数字芯片设计【纯净题目版】

回到首页：2023 数字IC设计秋招复盘——数十家公司笔试题、面试实录推荐内容：数字IC设计学习比较实用的资料推荐题目背景笔试时间：2022.08.24应聘岗位：校招-芯片逻辑综合工程师-智能硬件笔试时长：90min笔试平台：nowcoder牛客网题目类型：不定项选择题（15道）、填空题…...

编程日记 2023/2/10 23:58:09

ThreadLocal 详解

ThreadLocal简介JDK源码对ThreadLocal类的注释如下：ThreadLocal提供线程局部变量，使得每个线程都有自己的、独立初始化的变量副本ThreadLocal实例通常是类中的private static字段，用于将状态与线程相关联，如用户ID、事务ID只要线程…...

编程日记 2023/2/10 23:56:58

【Java 面试合集】重写以及重载有什么区别能简单说说嘛

重写以及重载有什么区别能简单说说嘛前述这是一道非常基础的面试题，我们在回答的过程中一定要逐一横向比较。从方法的修饰符，返回值，方法名，含义，参数等方面进行逐一分析来比较不同。话不多话，看下…...

编程日记 2023/2/10 23:55:52

到底什么是股票委托接口？

在量化股票市场上，常见的股票委托接口其实有着不一样的交集，就拿股票交易接口，在量化股票跟程序化交易中，有共同之处就是在于直接委托执行下单，并且能很快的就能够将策略输出在账户持仓数据中，继续缓存下来…...

编程日记 2023/2/10 23:54:46

深入浅出Asp.Net Core MVC应用开发系列-AspNetCore中的日志记录

ASP.NET Core 是一个跨平台的开源框架，用于在 Windows、macOS 或 Linux 上生成基于云的新式 Web 应用。 ASP.NET Core 中的日志记录 .NET 通过 ILogger API 支持高性能结构化日志记录，以帮助监视应用程序行为和诊断问题。可以通过配置不同的记录提供程…...

编程新知 2026/2/6 4:07:25

多模态2025：技术路线“神仙打架”，视频生成冲上云霄

文｜魏琳华编｜王一粟一场大会，聚集了中国多模态大模型的“半壁江山”。智源大会2025为期两天的论坛中，汇集了学界、创业公司和大厂等三方的热门选手，关于多模态的集中讨论达到了前所未有的热度。其中，…...

编程新知 2026/2/1 10:59:33

Ubuntu系统下交叉编译openssl

一、参考资料 OpenSSL&&libcurl库的交叉编译 - hesetone - 博客园二、准备工作 1. 编译环境宿主机：Ubuntu 20.04.6 LTSHost：ARM32位交叉编译器：arm-linux-gnueabihf-gcc-11.1.0 2. 设置交叉编译工具链在交叉编译之前&#x…...

编程新知 2025/11/10 15:33:04

一、根据NETDEV_FLAG_INTERNET_UP位判断 static bool is_conncected(void) {struct netdev *dev RT_NULL;dev netdev_get_first_by_flags(NETDEV_FLAG_INTERNET_UP);if (dev RT_NULL){printf("wait netdev internet up...");return false;}else{printf("loc…...

编程新知 2025/9/23 20:06:08