当前位置: 首页 > news >正文

Open3D 点云投影到圆柱(python详细过程版)

目录

  • 一、算法原理
    • 1、圆柱方程
    • 2、投影原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、投影结果
  • 四、参考链接

一、算法原理

1、圆柱方程

圆柱方程可以表示为:
( x − x

相关文章:

Open3D 点云投影到圆柱(python详细过程版)

目录 一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程 圆柱方程可以表示为: ( x − x...

Unity实战(10):如何将某个相机的画面做成贴图(RenderTexture)

目录 前言 一、创建物体、材质与相机 二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture,并将rt1赋给这个材质 三、效果呈现 前言 本文记录如何将某个相机的画面做成贴图,即游戏某些场景中小地图做法…...

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念 概念: 重载函数调用操作符的类,其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时,行为类似函数调用,也叫仿函数 本质: 函数对象(仿函数)是一个类,不是一个函数 1.2 函数对象…...

前端 JS 经典:上传文件

重点&#xff1a;multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传 <!-- enctype"multipart/form-data" 这个必填 --> <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块&#xff1a; 1&#xff09;技术基础 2&#xff09;项目经验提问 3&#xff09;业务问题 【数据分析与挖掘&#xff08;二&#xff09;】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客 我裸辞去面试p…...

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录 一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。 一、算法原理 1、算法过程 最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差,然而由于观测条件的限制,观测向量、系数矩阵都有可能存在误差,那么最小二乘方法就不再是最…...

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统,内核是Linux5.10,使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。 二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度(陀螺仪)六轴传感器,还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯,还有可编程终端,可以后置摄像头等设备,功能是很…...

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC&#xff0c;内置4G LTE调制解调器&#xff0c;将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能&#xff0c;包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲&#xff0c;主要是对string函数的运用与理解&#xff0c;与其写库函数如何用&#xff0c;不如直接去看c库函数来得好。 以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现&#xff0c;而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时&#xff0c;前端将请求的路由添加到白名单后&#xff0c;请求接口还是被拦截到了&#xff0c;将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面 通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 难度&#xff1a;中等 写一个函数 StrToInt&#xff0c;实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。 首先&#xff0c;该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符&#xff0c;直到寻找到第一个非空格的字符为…...

【MySQL】一文详解MySQL,从基础概念到调优

作者简介 前言 博主之前写过一个MySQL的系列&#xff0c;从基础概念、SQL到底层原理、优化&#xff0c;专栏地址&#xff1a; https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单&#xff0c;拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的 我看到提升树的时候&#xff0c;懵了 这…跟adaboost有啥区别&#xff1f;&#xff1f;&#xff1f; 直到看到有个up主说了&#xff0c;我才稍微懂 相当于&#xff0c;我在adaboost里的弱分类器&#xff0c;换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

解决Spring Boot启动错误的技术指南

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

使用Spring Security保障你的Web应用安全

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f984; 博客首页——&#x1f405;&#x1f43e;猫头虎的博客&#x1f390; &#x1f433; 《面试题大全专栏》 &#x1f995; 文章图文…...

PostgreSQL本地化

本地化的概念 本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后&#xff0c;可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外&#xff0c;还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持&#xff0c;例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况&#xff0c;是否健康--》了解MySQL的性能&#xff0c;运行情况 分类 mysql很多有类型的日志&#xff0c;按照组件划分的话&#xff0c;可以分为 服务层日志 和 存储引擎层日志 &#xff1a; - 服务层…...

玩转Mysql系列 - 第18篇:流程控制语句(高手进阶)

这是Mysql系列第18篇。 环境&#xff1a;mysql5.7.25&#xff0c;cmd命令中进行演示。 代码中被[]包含的表示可选&#xff0c;|符号分开的表示可选其一。 上一篇存储过程&自定义函数&#xff0c;对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍&#xff0c;但是如何能够写出复…...

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品&#xff0c;是大型娱乐&#xff0c;体育赛事&#xff0c;广场大屏幕等场所不可或缺的产品&#xff0c;从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩&#xff0c;显示屏的技术一直都在进步&#xff0c;全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

shell知识点复习

1、shell能做什么&#xff08; Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) &#xff09; 自动化批量系统初始化程序 自动化批量软件部署程序 应用管理程序 日志分析处理程序 自动化备份恢复程序 自动化管理程序 自动化信息采集及监控程序 配合Zabbix信息采集 自动化扩容 2、获取当…...

UE5 学习系列(二)用户操作界面及介绍

这篇博客是 UE5 学习系列博客的第二篇&#xff0c;在第一篇的基础上展开这篇内容。博客参考的 B 站视频资料和第一篇的链接如下&#xff1a; 【Note】&#xff1a;如果你已经完成安装等操作&#xff0c;可以只执行第一篇博客中 2. 新建一个空白游戏项目 章节操作&#xff0c;重…...

Java如何权衡是使用无序的数组还是有序的数组

在 Java 中,选择有序数组还是无序数组取决于具体场景的性能需求与操作特点。以下是关键权衡因素及决策指南: ⚖️ 核心权衡维度 维度有序数组无序数组查询性能二分查找 O(log n) ✅线性扫描 O(n) ❌插入/删除需移位维护顺序 O(n) ❌直接操作尾部 O(1) ✅内存开销与无序数组相…...

江苏艾立泰跨国资源接力:废料变黄金的绿色供应链革命

在华东塑料包装行业面临限塑令深度调整的背景下&#xff0c;江苏艾立泰以一场跨国资源接力的创新实践&#xff0c;重新定义了绿色供应链的边界。 跨国回收网络&#xff1a;废料变黄金的全球棋局 艾立泰在欧洲、东南亚建立再生塑料回收点&#xff0c;将海外废弃包装箱通过标准…...

C# SqlSugar:依赖注入与仓储模式实践

C# SqlSugar&#xff1a;依赖注入与仓储模式实践 在 C# 的应用开发中&#xff0c;数据库操作是必不可少的环节。为了让数据访问层更加简洁、高效且易于维护&#xff0c;许多开发者会选择成熟的 ORM&#xff08;对象关系映射&#xff09;框架&#xff0c;SqlSugar 就是其中备受…...

HTML前端开发:JavaScript 常用事件详解

作为前端开发的核心&#xff0c;JavaScript 事件是用户与网页交互的基础。以下是常见事件的详细说明和用法示例&#xff1a; 1. onclick - 点击事件 当元素被单击时触发&#xff08;左键点击&#xff09; button.onclick function() {alert("按钮被点击了&#xff01;&…...

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的原因分类及对应排查方案

JVM暂停(Stop-The-World,STW)的完整原因分类及对应排查方案,结合JVM运行机制和常见故障场景整理而成: 一、GC相关暂停​​ 1. ​​安全点(Safepoint)阻塞​​ ​​现象​​:JVM暂停但无GC日志,日志显示No GCs detected。​​原因​​:JVM等待所有线程进入安全点(如…...

嵌入式学习笔记DAY33(网络编程——TCP)

一、网络架构 C/S &#xff08;client/server 客户端/服务器&#xff09;&#xff1a;由客户端和服务器端两个部分组成。客户端通常是用户使用的应用程序&#xff0c;负责提供用户界面和交互逻辑 &#xff0c;接收用户输入&#xff0c;向服务器发送请求&#xff0c;并展示服务…...

uniapp 字符包含的相关方法

在uniapp中&#xff0c;如果你想检查一个字符串是否包含另一个子字符串&#xff0c;你可以使用JavaScript中的includes()方法或者indexOf()方法。这两种方法都可以达到目的&#xff0c;但它们在处理方式和返回值上有所不同。 使用includes()方法 includes()方法用于判断一个字…...

Unity中的transform.up

2025年6月8日&#xff0c;周日下午 在Unity中&#xff0c;transform.up是Transform组件的一个属性&#xff0c;表示游戏对象在世界空间中的“上”方向&#xff08;Y轴正方向&#xff09;&#xff0c;且会随对象旋转动态变化。以下是关键点解析&#xff1a; 基本定义 transfor…...

云原生周刊:k0s 成为 CNCF 沙箱项目

开源项目推荐 HAMi HAMi&#xff08;原名 k8s‑vGPU‑scheduler&#xff09;是一款 CNCF Sandbox 级别的开源 K8s 中间件&#xff0c;通过虚拟化 GPU/NPU 等异构设备并支持内存、计算核心时间片隔离及共享调度&#xff0c;为容器提供统一接口&#xff0c;实现细粒度资源配额…...