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Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

news 2026/2/8 13:49:13

一、算法原理

1、圆柱方程

圆柱方程可以表示为：

Open3D 点云投影到圆柱（python详细过程版）

目录一、算法原理1、圆柱方程2、投影原理二、代码实现三、结果展示1、原始点云2、投影结果四、参考链接一、算法原理 1、圆柱方程圆柱方程可以表示为： ( x − x...

编程日记 2023/9/10 14:16:23

Unity实战（10）：如何将某个相机的画面做成贴图（RenderTexture）

目录前言一、创建物体、材质与相机二、将RenderTexture赋给材质 2.1 修改rt1的一些属性 2.2 将rtMat1材质的shader改为Unlit/Texture，并将rt1赋给这个材质三、效果呈现前言本文记录如何将某个相机的画面做成贴图，即游戏某些场景中小地图做法…...

编程日记 2023/9/10 14:15:22

STL- 函数对象

1 函数对象 1.1 函数对象概念概念： 重载函数调用操作符的类，其对象常称为函数对象函数对象使用重载的()时，行为类似函数调用，也叫仿函数本质： 函数对象(仿函数)是一个类，不是一个函数 1.2 函数对象…...

编程日记 2023/9/10 14:14:21

前端 JS 经典：上传文件

重点：multipart/form-data 后端识别上传类型必填 1. form 表单上传  <form action"http://127.0.0.1:8080/users/avatar" method"post" enctype"multipart/form-data…...

编程日记 2023/9/10 14:13:19

数据分析面试

数据分析相关的职位面试可以拆解为以下三块： 1）技术基础 2）项目经验提问 3）业务问题【数据分析与挖掘（二）】面试题汇总(附答案)_数据分析面试常见问题及答案_youthlost的博客-CSDN博客我裸辞去面试p…...

编程日记 2023/9/10 14:12:18

Open3D(C++) 整体最小二乘拟合平面

目录一、算法原理1、算法过程2、参考文献二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创，原文链接。一、算法原理 1、算法过程最小二乘拟合平面认为点云数据系数矩阵不存在误差，然而由于观测条件的限制，观测向量、系数矩阵都有可能存在误差，那么最小二乘方法就不再是最…...

编程日记 2023/9/10 14:11:17

【android12-linux-5.1】【ST芯片】【RK3588】【LSM6DSR】HAL源码分析

一、环境介绍 RK3588主板搭载Android12操作系统，内核是Linux5.10，使用ST的六轴传感器LSM6DSR芯片。二、芯片介绍 LSM6DSR是一款加速度和角速度（陀螺仪）六轴传感器，还内置了一个温度传感器。该芯片可以选择I2C,SPI通讯，还有可编程终端，可以后置摄像头等设备，功能是很…...

编程日记 2023/9/10 14:10:17

MT8788安卓核心板详细参数_MTK安卓主板开发板智能通讯模块

MT8788安卓核心板集成了一个高效的12nm SoC，内置4G LTE调制解调器，将强大的硬件与到处可连接的全面功能设计相结合。 MTK8788智能终端具备许多功能，包括4G、2.4G/5G双频WiFi、蓝牙4.2BLE、2.5W功放、USB、mipi屏接口、三路摄像头接口、GPS和…...

编程日记 2023/9/10 14:09:16

C++String模拟实现

实际上string没什么可讲，主要是对string函数的运用与理解，与其写库函数如何用，不如直接去看c库函数来得好。以下是自己实现string功能函数。但没对string库中的全部函数进行实现，而是实现主要使用的。 .cpp内是用来测试函数功能…...

编程日记 2023/9/10 14:08:14

Java 设置免登录请求接口被拦截问题

1、在设置免登录时，前端将请求的路由添加到白名单后，请求接口还是被拦截到了，将请求接口也设置后还是会被拦截跳转到登录页面通过JAVA 注解 Anonymous 进行设置匿名访问就可以了...

编程日记 2023/9/10 14:07:14

(其他) 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数 ——【Leetcode每日一题】

❓ 剑指 Offer 67. 把字符串转换成整数难度：中等写一个函数 StrToInt，实现把字符串转换成整数这个功能。不能使用 atoi 或者其他类似的库函数。首先，该函数会根据需要丢弃无用的开头空格字符，直到寻找到第一个非空格的字符为…...

编程日记 2023/9/10 14:06:12

【MySQL】一文详解MySQL，从基础概念到调优

作者简介前言博主之前写过一个MySQL的系列，从基础概念、SQL到底层原理、优化，专栏地址： https://blog.csdn.net/joker_zjn/category_12305262.html?spm1001.2014.3001.5482 本文会是这个系列的清单，拉通来聊一聊Mysql从基础概…...

编程日记 2023/9/10 14:05:11

机器学习——boosting之提升树

提升树和adaboost基本流程是相似的我看到提升树的时候，懵了这…跟adaboost有啥区别？？？ 直到看到有个up主说了，我才稍微懂相当于，我在adaboost里的弱分类器，换成CART决策树就好了呗&#xff1…...

编程日记 2023/9/10 14:04:11

解决Spring Boot启动错误的技术指南

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:03:09

使用Spring Security保障你的Web应用安全

🌷🍁 博主猫头虎（🐅🐾）带您 Go to New World✨🍁 🦄 博客首页——🐅🐾猫头虎的博客🎐 🐳 《面试题大全专栏》 🦕 文章图文…...

编程日记 2023/9/10 14:02:08

PostgreSQL本地化

本地化的概念本地化的目的是支持不同国家、地区的语言特性、规则。比如拥有本地化支持后，可以使用支持汉语、法语、日语等等的字符集。除了字符集以外，还有字符排序规则和其他语言相关规则的支持，例如我们知道(‘a’,‘b’)该如何排序&…...

编程日记 2023/9/10 14:01:07

MySQL——日志

日志的作用 1.用来排错 2.用来做数据分析 3.了解程序的运行情况，是否健康--》了解MySQL的性能，运行情况分类 mysql很多有类型的日志，按照组件划分的话，可以分为服务层日志和存储引擎层日志 ： - 服务层…...

编程日记 2023/9/10 14:00:06

玩转Mysql系列 - 第18篇：流程控制语句（高手进阶）

这是Mysql系列第18篇。环境：mysql5.7.25，cmd命令中进行演示。代码中被[]包含的表示可选，|符号分开的表示可选其一。上一篇存储过程&自定义函数，对存储过程和自定义函数做了一个简单的介绍，但是如何能够写出复…...

编程日记 2023/9/10 13:59:04

LED屏幕电流驱动设计原理

LED电子显示屏作为户外最大的应用产品，是大型娱乐，体育赛事，广场大屏幕等场所不可或缺的产品，从单双色简单的文字展示到今天的高清全彩，显示屏的技术一直都在进步，全球80%的LED电子显示屏皆产自于中国。显示…...

编程日记 2023/9/10 13:58:03

shell知识点复习

1、shell能做什么（ Shell可以做任何事(一切取决于业务需求) ） 自动化批量系统初始化程序自动化批量软件部署程序应用管理程序日志分析处理程序自动化备份恢复程序自动化管理程序自动化信息采集及监控程序配合Zabbix信息采集自动化扩容 2、获取当…...

编程日记 2023/9/10 13:57:00

RocketMQ延迟消息机制

两种延迟消息 RocketMQ中提供了两种延迟消息机制指定固定的延迟级别通过在Message中设定一个MessageDelayLevel参数，对应18个预设的延迟级别指定时间点的延迟级别通过在Message中设定一个DeliverTimeMS指定一个Long类型表示的具体时间点。到了时间点后&#xf…...

编程新知 2026/2/5 5:03:16

云启出海，智联未来｜阿里云网络「企业出海」系列客户沙龙上海站圆满落地

借阿里云中企出海大会的东风，以**「云启出海，智联未来｜打造安全可靠的出海云网络引擎」为主题的阿里云企业出海客户沙龙云网络&安全专场于5.28日下午在上海顺利举办，现场吸引了来自携程、小红书、米哈游、哔哩哔哩、波克城市、…...

编程新知 2026/1/30 0:00:28

k8s业务程序联调工具-KtConnect

概述原理工具作用是建立了一个从本地到集群的单向VPN，根据VPN原理，打通两个内网必然需要借助一个公共中继节点，ktconnect工具巧妙的利用k8s原生的portforward能力，简化了建立连接的过程，apiserver间接起到了中继节…...

编程新知 2026/2/1 4:14:14

Linux --进程控制

本文从以下五个方面来初步认识进程控制： 目录进程创建进程终止进程等待进程替换模拟实现一个微型shell 进程创建在Linux系统中我们可以在一个进程使用系统调用fork()来创建子进程，创建出来的进程就是子进程，原来的进程为父进程。…...

编程新知 2026/1/30 15:27:25

Go 语言并发编程基础：无缓冲与有缓冲通道

在上一章节中，我们了解了 Channel 的基本用法。本章将重点分析 Go 中通道的两种类型 —— 无缓冲通道与有缓冲通道，它们在并发编程中各具特点和应用场景。一、通道的基本分类类型定义形式特点无缓冲通道make(chan T)发送和接收都必须准备好&#xff0…...

编程新知 2026/1/29 3:25:02

LangChain知识库管理后端接口：数据库操作详解—— 构建本地知识库系统的基础《二》

这段 Python 代码是一个完整的知识库数据库操作模块，用于对本地知识库系统中的知识库进行增删改查（CRUD）操作。它基于 SQLAlchemy ORM 框架和一个自定义的装饰器 with_session 实现数据库会话管理。 📘 一、整体功能概述该模块…...

编程新知 2025/11/26 18:23:29

08. C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险

C#入门系列【类的基本概念】：开启编程世界的奇妙冒险嘿，各位编程小白探险家！欢迎来到 C# 的奇幻大陆！今天咱们要深入探索这片大陆上至关重要的 “建筑”—— 类！别害怕，跟着我，保准让你轻松搞…...

编程新知 2025/10/31 20:37:10

python爬虫——气象数据爬取

一、导入库与全局配置 python 运行 import json import datetime import time import requests from sqlalchemy import create_engine import csv import pandas as pd作用： 引入数据解析、网络请求、时间处理、数据库操作等所需库。requests：发送 …...

编程新知 2025/12/16 7:53:39

高考志愿填报管理系统---开发介绍

高考志愿填报管理系统是一款专为教育机构、学校和教师设计的学生信息管理和志愿填报辅助平台。系统基于Django框架开发，采用现代化的Web技术，为教育工作者提供高效、安全、便捷的学生管理解决方案。 ## 📋 系统概述 ### 🎯 系统定…...

编程新知 2026/1/23 4:26:12

【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！

【把数组变成一棵树】有序数组秒变平衡BST，原来可以这么优雅！ 🌱 前言：一棵树的浪漫，从数组开始说起程序员的世界里，数组是最常见的基本结构之一，几乎每种语言、每种算法都少不了它。可你有没有想过，一组看似“线性排列”的有序数组，竟然可以**“长”成一棵平衡的二…...

编程新知 2025/8/26 4:33:55

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1、圆柱方程

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