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无人机航线规划

news 文章来源：https://blog.csdn.net/ljjjjjjjjjjj/article/details/132797173 2025/1/28 0:46:51

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是，在无人机最小转弯半径、无人机最小俯仰角变化、无人机续航时间等约束条件下，规划出一条航线和飞行时间最短的路径。

一、传统航线规划算法

1.A*算法

2.人工势场法

3.蚁群算法

4.粒子群算法

5.遗传算法

6.RRT算法

二、优缺点对比

三、总结

无人机航线规划

无人机航线规划，对于无人机的任务执行有着至关重要的作用，无人机在从起点飞向目的点的过程中，如何规划出一条安全路径，并且保证该路径代价最优，是无人机航线规划的主要目的。其中路径最优的含义是，在无人机…...

编程日记 2023/9/11 0:04:28

受控组件与非受控组件受控组件: 其值由 React 控制的组件,通常使用 state 来控制和修改组件的值。例如受控的组件: class NameForm extends React.Component {constructor(props) {super(props);this.state {value: };}handleChange (event) > {this.setState({val…...

编程日记 2023/9/11 0:03:26

【网络教程】如何解决Docker删除镜像和容器后磁盘空间未释放的问题

文章目录问题分析解决方案删除未使用的容器删除未使用的镜像删除未使用的数据卷调整Docker数据存储路径问题分析当删除Docker镜像和容器后，磁盘空间并未释放，这可能导致磁盘空间不足。造成此问题的原因包括： Docker镜像和容器的删除策略：默认情况下，Docker不会立即删除…...

编程日记 2023/9/11 0:02:24

Python中的进度条显示方案

迷途小书童读完需要 3分钟速读仅需 1 分钟大家好，我是迷途小书童! tqdm 是一个非常常用的 Python 进度条库，它可以在循环迭代和 IO 操作期间添加一个进度条，直观地显示循环迭代的进程。 tqdm 是在 2013 年发布的，目的是为 Pyth…...

编程日记 2023/9/11 0:01:23

2023-09-05力扣每日一题

链接： 2605. 从两个数字数组里生成最小数字题意： 两个数组都只包含1-9的数字，求一个最小数，两个数组内都要有它的其中一位解： 要么是个位数要么是十位数，存一下数量和两边的最小数即可实际代码&am…...

编程日记 2023/9/11 0:00:20

ODC现已开源：与开发者共创企业级的数据库协同开发工具

OceanBase 开发者中心（OceanBase Developer Center，以下简称 ODC）是一款开源的数据库开发和数据库管理协同工具，从首个版本上线距今已经发展了三年有余，ODC 逐步由一款专为 OceanBase 打造的开发者工具演进成为支持多数…...

编程日记 2023/9/10 23:59:19

生成克隆钓鱼网站与对win7进行后渗透操作

目录目录前言系列文章列表思维导图 1，实验涉及复现环境 2，CS的介绍 2.1,CS的简介 2.2,CS的主要功能 3，CS的安装 3.1,将cobalt_strike_4.5文件夹放到kali中 3.1,放入过程中的注意事项 3.2,如图所示 4,配置工具 4.1,进入c…...

编程日记 2023/9/10 23:58:17

Ubuntu18中NVIDIA，cuda,cudnn,pytorch安装

注意：nvidia驱动和cuda,cudnn,pytroch,python的对应关系 linux安装pytorch（包括cuda与cudnn）_linux清华园按照pytorch1.12_BryceRui的博客-CSDN博客安装流程：安装cuda（包括nvidia驱动） cudnn python安装…...

编程日记 2023/9/10 23:57:14

MATLAB中M文件编写

简介所谓M文件就是将处理问题的各种命令融合到一个文件中，该文件以.m为扩展名。然后，由MATLAB系统编译M文件，得出相应的运行结果。M文件具有相当大的可开发性和扩展性。M文件有脚本文件和函数文件两种。脚本文件不需要输入参数，…...

编程日记 2023/9/10 23:56:13

企业数字化神经网络

随着数字化时代的到来，数据已经成为企业战略性资源和重要的生产要素。企业数字化转型的核心是充分开发和利用数据资源，以数据为驱动，对业务流程进行重构与创新，从而提升企业的核心竞争力。业务系统是企业数据资源的源头&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 23:55:12

C++this指针

本文旨在讲解C中this关键字，以及其相关作用！ 定义 this 是 C 中的一个关键字，也是一个 const 指针，它指向当前对象，通过它可以访问当前对象的所有成员。 this的介绍下面来看一下关于this这个关键字的实例&#xff0…...

编程日记 2023/9/10 23:54:10

【初阶C语言】操作符1--对二进制的操作

前言：本节内容介绍的操作符，操作的对象是二进制位。所以前面先介绍整数的二进制位一、二进制位介绍 1.二进制介绍 （1）整数的二进制表示形式有三种：原码、反码和补码。 （2）原码、反码和补码的…...

编程日记 2023/9/10 23:53:09

安装pyscipopt

安装pyscipopt Conda会自动安装SCIP，因此所有内容都可以通过单个命令安装： GitHub - scipopt/PySCIPOpt: Python interface for the SCIP Optimization Suite conda create --name myenv python3.8 # 创建新环境 conda activate myenv # 激活新环境 …...

编程日记 2023/9/10 23:52:06

原生js实现的轮盘抽奖案例

来到大学也是有二年了，吃饭最多的地方就是在食堂，经过这么久的时间，已经几乎是把每个窗口的菜都吃腻了，所以我打算做个轮盘抽奖的形式来决定我每天要吃些什么。目录实现效果图： 静态搭建 js代码 1.实现此功能的思路…...

编程日记 2023/9/10 23:51:04

最经典的解析LSA数据库(第六课)

初步认识OSPF的大致内容(第三课)_IHOPEDREAM的博客-CSDN博客 1 OSPF 工作过程建立领居表同步数据库今天来说一说数据库概念计算路由表 2 什么是数据库？ 数据库是一个组织化的数据集合，用于存储、管理和检索数据。它是一个可访问的集合&#x…...

编程日记 2023/9/10 23:49:42

C++基础入门

文章目录前言一、C历史及发展1.C是什么2.C历史二、开始C1.基础类型1.第一个简单的C程序2.命名空间1.命名空间的介绍2.命名空间的使用3.命名空间的using声明与using指示 3.初识输入输出操作4.引用1.引用概念2.引用的使用1.引用做参数2.引用做返回值 3.引用和指针的区别4.const…...

编程日记 2023/9/10 23:48:41

【每日随笔】驾驭人性 ② ( 员工立场问题 | 立场转变 | 吴越同舟 | 老板如何与员工结成利益共同体 )

文章目录一、员工立场问题二、立场转变三、吴越同舟四、老板如何与员工结成利益共同体一、员工立场问题人的潜力是很大的 , 肩上抗 100 斤水泥和肩上抗 100 斤黄金 , 能一样吗 , 扛着黄金绝对能扛回家 ; 员工不愿意与公司一条心是正常的 , 员工拿的是死工资 , 公司赚…...

编程日记 2023/9/10 23:47:39

C++（QT）画图行车

通过鼠标在窗口上点击形成多个点的连线，绘制一辆汽车沿着绘制的连线轨迹前进。要求连线点数大于20.可以通过清除按钮清除已经绘制的连线，并可以重新绘制一条轨迹连线。当车辆行驶到轨迹终点时，自动停止。（汽车实在可用方块代替&am…...

编程日记 2023/9/10 23:46:38

Unity中Shader抓取屏幕并实现扭曲效果（优化）

文章目录前言一、在之前顶点着色器的输入中，放弃了使用结构体传入，而是直接从应用程序阶段传入参数，这样写的话，对于程序来说，不方便扩张，所以需要对其进行修改实现1、定义结构体用于传入顶点坐标系2、因为…...

编程日记 2023/9/10 23:45:36

肖sir__设计测试用例方法之_（白盒测试）

白盒测试技术一、定义： 白盒测试也叫透明盒测试，检查程序内部结构及路径一是否符合规格说明，二是否符合其代码规范。因此，也叫结构测试或者逻辑驱动测试。二、白盒测试常见方法： a、语句覆盖； b、判断覆…...

编程日记 2023/9/10 23:43:33

GoT：用大语言模型解决复杂的问题

GoT：用大语言模型解决复杂的问题摘要介绍背景和符号表示语言模型和上下文学习Input-Output（IO）Chain of thought（CoT）Multiple CoTTree of thoughts（ToT） GoT框架推理过程思维变换聚合变换&…...

编程日记 2023/9/10 23:42:31

nginx服务和uwsgi服务如何设置开机自启动

上次学到了在云服务器下如何部署Django项目，用到了nginx服务和uwsgi服务，需要手工启动这2个服务的命令。现在考虑如何设置开机自启动，为什么要这样考虑？因为服务器万一出问题，意外重启了，那我们部署的Dja…...

编程日记 2023/9/10 23:41:28

算法-分治算法

文章来源： https://blog.csdn.net/weixin_45630258/article/details/126425400 欢迎各位大佬指点、三连一、分治 1、定义：分治，也就是分而治之。它的一般步骤是： ① 将原问题分解成若干个规模较小的子问题（子问题…...

编程日记 2023/9/10 23:40:27

react 实现监听逻辑

需求： 在一个页面下有多个子tab在某些tab 下，或者父节点的数据更新的时候，其他子tab 或者父节点也要同步更新进程： 正常情况下会把所有用到的数据都移动到父节点，修改行为也都放在父节点但如果这样的话父节点的数据…...

编程日记 2023/9/10 23:39:25

vue项目一个页面包含多个时间选择器的处理方案

描述：vue项目中如果在一个页面使用多个时间选择器组件时，不同的时间选择器需要分别分开工作解决方案一原本是想直接每一个时间选择器都安排一套相对独立的维生系统，但是到后面发现繁琐至极，而且报错，果断放弃&#…...

编程日记 2023/9/10 23:38:24

机器学习入门教学——决策树

1、简介决策树算法是一种归纳分类算法，它通过对训练集的学习，挖掘出有用的规则，用于对新数据进行预测。决策树算法属于监督学习方法。决策树归纳的基本算法是贪心算法，自顶向下来构建决策树。贪心算法：在每一步选择…...

编程日记 2023/9/10 23:37:21

文献阅读：Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models

文献阅读：Chain-of-Thought Prompting Elicits Reasoning in Large Language Models 1. 文章简介2. 具体方法3. 实验结果 1. 数学推理 1. 实验设计2. 实验结果3. 消解实验4. 鲁棒性考察 2. 常识推理 1. 实验设计2. 实验结果 3. 符号推理 1. 实验设计2. 实验结果 4.…...

编程日记 2023/9/10 23:36:20

从零开发一款ChatGPT VSCode插件

‍本文作者是360奇舞团开发工程师引言 OpenAI发布了ChatGPT，就像是给平静许久的互联网湖面上扔了一颗重磅炸弹，刹那间所有人都在追捧学习它。究其原因，它其实是一款真正意义上的人工智能对话机器人。它使用了深度学习技术，通过大…...

编程日记 2023/9/10 23:35:18

go基础09-Go语言的字符串类型

字符串类型是现代编程语言中最常使用的数据类型之一。在Go语言的先祖之一C语言当中，字符串类型并没有被显式定义，而是以字符串字面值常量或以’\0’结尾的字符类型（char）数组来呈现的： #define GOAUTHERS "Rober…...

编程日记 2023/9/10 23:34:16

【C++模拟实现】手撕AVL树

【C模拟实现】手撕AVL树目录【C模拟实现】手撕AVL树AVL树的介绍（百度百科）AVL树insert函数的实现代码验证是否为AVL树AVL树模拟实现的要点易忘点AVL树的旋转思路作者：爱写代码的刚子时间：2023.9.10 前言：本篇博客将…...

编程日记 2023/9/10 23:33:15

一台vps主机可以建设多少个网站/优化设计四年级上册语文答案

作者：六星_研鑫出自：ITPUB博客原文：blog.itpub.net/69977571/viewspace-2707928/1、什么是Jsp?Java Server Page 结合 java和html在服务端动态生成web页面的技术2、描述Jsp页面的运行过程？第一步：请求进入Web容器&…...

编程日记 2025/1/27 19:27:44

怎么做论坛网站/百度账户

Unity使用ShaderGragh制作透明指针1 概述2 使用环境3 制作流程3.1 创建一个ShaderGragh3.2 打开ShaderGraph编辑器3.3 编辑器界面介绍3.4 Shader节点和部分信息如下3.5 常用节点介绍3.6 使用Shader3.7 贴图规范1 概述 Shader动画，有时候比Transform的动画更加高效。…...

编程日记 2025/1/27 12:41:02

海淀注册公司/谷歌优化技巧

在之前文章3中介绍统计滤波的时候，简单的介绍过中值滤波、最大值滤波、最小值滤波。发现这一块内容比较单一，还可以补充相关的应用知识，方便认知了解。首先介绍图像形态操作，其实是基于形状的一系列图像处理操作的合集。主要是基…...

编程日记 2025/1/27 12:03:37

经营性网站手续/免费广告推广

DevOps自动化平台Shippable和裸金属云服务提供商Packet联合发布了一种新的持续集成和交付（CI/CD）托管服务，适用于在Armv8-A架构上开发软件应用的开发人员。该解决方案支持开源和商业软件项目，用于在Packet提供的基于ARM的云服务上…...

编程日记 2025/1/27 9:41:50

成品网站货源入口/千网推软文推广平台

.net平台借助第三方推送服务在推送Android消息（极光推送）最近做的.net项目（Windows Service）需要向Android手机发送推送消息，真是有点困难，没有搞过就不停的搜文档，最后看到了一个开源项目PushS…...

编程日记 2025/1/27 5:48:48

网站建设合同制/seo优化公司

XMP 元素 | xmp 对象--------------------------------------------------------------------------------以固定宽度字体渲染作为示例的字体。成员表下面的表格列出了 xmp 对象引出的成员。请单击左侧的标签来选择你想要查看的成员类型。标签属性/属性标签属性属性描述 ACCE…...

编程日记 2025/1/27 5:45:46