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Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

news 2026/2/8 8:15:16

一、算法原理

1、轴角表示法

假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 $\vec{ω}$

Open3D(C++) 点云旋转的轴角表示法和罗德里格斯公式

目录一、算法原理1、轴角表示法2、罗德里格斯公式二、代码实现三、结果展示四、相关链接一、算法原理 1、轴角表示法假设刚体坐标系为B（Oxyz）绕单位向量 ω ⃗ \vec{ω}...

编程日记 2023/9/16 7:36:32

CPU的三级缓存

CPU缓存（Cache Memory）是位于CPU与内存之间的临时存储器，它的容量比内存小的多但是交换速度却比内存要快得多。高速缓存的出现主要是为了解决CPU运算速度与内存读写速度不匹配的矛盾，因为CPU运算速度要比内存读写速度快很多&#…...

编程日记 2023/9/16 7:35:31

pgzrun 拼图游戏制作过程详解（6，7）

6. 检查拼图完成初始化标记成功的变量Is_Win Is_WinFalse 当鼠标点击小拼图时，判断所有小拼图是否都在正确的位置，并更新Is_Win。 def on_mouse_down(pos,button): # 当鼠标被点击时# 略is_win Truefor i in range(6):for j in range(4):Square S…...

编程日记 2023/9/16 7:34:31

laravel框架 - 集合篇

Laravel Eloquent 通常返回一个集合作为结果，集合包含很多有用的、功能强大的方法。你可以很方便的对集合进行过滤、修改等操作。本次教程就一起来看一看集合的常用方法及功能。你可以使用助手函数 collect 将数组转化为集合。 $data collect([1, 2, 3]); 1…...

编程日记 2023/9/16 7:33:30

[npm]package.json文件生成 package.jsonpackage.json 必须属性nameversion 描述信息descriptionkeywordsauthorcontributorshomepagerepositorybugs 依赖配置dependenciesdevDependenciespeerDependenciesoptionalDependenciesbundledDependenciesengines 脚本配置scriptscon…...

编程日记 2023/9/16 7:32:29

联表查询索引事务 JDBC使用 CPU工作原理线程概念 Thread类的用法

第 1 题（单选题） 题目名称： 已知表T1中有2行数据，T2中有3行数据，执行SQL语句,“select a.* from T1 a,T2 b”后，返回的行数为题目内容： A .2 B .3 C .5 D .6 第 2 题（单选题…...

编程日记 2023/9/16 7:31:28

学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法

学习格式化dedecms模版里格式化时间标签pubdate的方法 [field:pubdate function"GetDateTimeMK(me)"/][field:pubdate function"GetDateMK(me)"/][field:pubdate function"MyDate(Y-m-d H:i,me)"/]显示不同的时间样式： GetDateTimeMK…...

编程日记 2023/9/16 7:29:26

用思维导图了解《骆驼祥子》的内容

《骆驼祥子》是一部经典的中国小说，由著名作家老舍所创作。小说以北京城下贫苦的人们为背景，讲述了一个叫做祥子的年轻人，为了摆脱贫困和苦难，不断地奋斗和努力的故事。下面我们进行文字思维导图的方式来一起了解一下整个故事的内…...

编程日记 2023/9/16 7:27:24

js 不同域iframe 与父页面消息通信

不同域iframe 与父页面消息通信 💡访问 iframe 页面中的方法💡跨文本消息监听消息发送消息 var iframe document.getElementById("myIframe"); var iframeWindow iframe.contentWindow;💡访问 iframe 页面中的方法 iframeWindow…...

编程日记 2023/9/16 7:26:23

c++ vs2019 cpp20规范模板function 源码解析

以下是文字结论： 这个函数模板，可以把函数类型，和对象函数类型（就是类里定义了operator()运算符函数）统一成一个类型，反正都是可调用对象。代码注释完有900行，也挺多的。选择最重要的结论贴出…...

编程日记 2023/9/16 7:22:19

点云从入门到精通技术详解100篇-从全局到局部的三维点云细节差异分析（下）

目录 5.2.3多层级点云细节差异对比 5.3从全局到局部的细节差异分析流程与结果实验结果与分析...

编程日记 2023/9/16 7:20:17

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤

微信小程序中 vant weapp 使用外部的icon作为图标的步骤 1. 在项目中创建静态资源文件夹2. 前往iconfont图标官网，添加图标并拷贝在线链接3. 下载iconfont代码，解压之后拷贝到小程序的目录中4. 修改iconfont.wxss 将本地链接替换为在线链接5. 在项目的ap…...

编程日记 2023/9/16 7:19:16

[npm]脚手架本地全局安装1

[npm]脚手架本地全局安装1 npm link 全局安装npm install 全局安装卸载全局安装的脚手架该文章是你的脚手架已经开发完成的前提下，你想要本地全局安装该脚手架，便于本地使用脚手架的命令的情况 npm link 全局安装如果本地开发的项目是个脚手架&#…...

编程日记 2023/9/16 7:18:15

2023学习计划

1.把vue3学习完，照着视频把示例都走一遍 2.完整地学习完springboot 3.刷题，写算法题。每天2道左右 4.看书《数据结构与算法之美》《高性能SQL》 5.复习JavaSE，把基础知识再过一遍 6.学习Redis，看视频，走示例 7.M…...

编程日记 2023/9/16 7:16:12

网络编程（一）：服务器模型、Java I/O模型、Reactor事件处理模型、I/O复用

文章目录一、Socket和TCP/IP协议族的关系二、服务器模型1.C/S模型（Client/Server Model）2.P2P模型（Peer-to-Peer Model） 三、Java的I/O演进1.BIO（阻塞）（1）工作流程（2&am…...

编程日记 2023/9/16 7:14:10

flyway适配高斯数据库

文章目录 flyway适配高斯数据库 flyway适配高斯数据库 flyway-core 源码版本：6.2.2 tag 由于高斯和postgresql使用的驱动都是一样的，所以基于flyway支持已有的postgresql数据库来改造修改点如下： 1、PostgreSQLConnection 类中的 doRest…...

编程日记 2023/9/16 7:13:10

LVS keepalived实现高可用负载群集

目录 1 Keepalived及其工作原理 1.1 Keepalived体系主要模块及其作用： 2 LVSKeepalived 高可用群集部署 2.1 配置负载调度器（主、备相同） 2.1.1 配置keeplived（主、备DR 服务器上都要设置） 2.1.2 启动 ipvsadm 服…...

编程日记 2023/9/16 7:11:08

HTTP RESTFul RPC

一、简介 （1）HTTP（Hypertext Transfer Protocol）是一种应用层协议。它经常用于在Web和服务器之间通讯，或服务与服务之间通讯。 （2）RESTFul 约束HTTP协议实现上的规范设计。 （3&am…...

编程日记 2023/9/16 7:09:06

短视频seo矩阵系统源码开发搭建--代用户发布视频能力

短视频SEO矩阵系统源码开发搭建的代用户发布视频能力，主要是指在系统平台上，允许用户将其创作的内容发布到指定的账号或平台，并设置好相关的标题、话题、锚点等信息。一、搭建步骤及注意事项确定使用场景。根据业务需求，确定该…...

编程日记 2023/9/16 7:07:04

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些

真实的产品开发中，后端的设计规约可以写哪些产品开发的后端设计规约通常包括以下内容： 数据模型设计：详细描述数据库的结构，包括数据表的设计、字段的定义和关系的设置等。业务逻辑设计：详细描述后端的业务逻辑&a…...

编程日记 2023/9/16 7:06:03

Linux链表操作全解析

Linux C语言链表深度解析与实战技巧一、链表基础概念与内核链表优势1.1 为什么使用链表？1.2 Linux 内核链表与用户态链表的区别二、内核链表结构与宏解析常用宏/函数三、内核链表的优点四、用户态链表示例五、双向循环链表在内核中的实现优势5.1 插入效率5.2 安全…...

编程新知 2025/12/3 20:14:32

Admin.Net中的消息通信SignalR解释

定义集线器接口 IOnlineUserHub public interface IOnlineUserHub {/// 在线用户列表Task OnlineUserList(OnlineUserList context);/// 强制下线Task ForceOffline(object context);/// 发布站内消息Task PublicNotice(SysNotice context);/// 接收消息Task ReceiveMessage(…...

编程新知 2025/9/10 5:36:56

2.Vue编写一个app

1.src中重要的组成 1.1main.ts // 引入createApp用于创建应用 import { createApp } from "vue"; // 引用App根组件 import App from ./App.vue;createApp(App).mount(#app)1.2 App.vue 其中要写三种标签 <template>  </template>…...

编程新知 2026/1/31 6:04:01

测试markdown--肇兴

day1： 1、去程：7:04 --11:32高铁高铁右转上售票大厅2楼，穿过候车厅下一楼，上大巴车 ￥10/人 **2、到达：**12点多到达寨子，买门票，美团/抖音：￥78人 3、中饭&a…...

编程新知 2025/12/14 11:45:02

反射获取方法和属性

Java反射获取方法在Java中，反射（Reflection）是一种强大的机制，允许程序在运行时访问和操作类的内部属性和方法。通过反射，可以动态地创建对象、调用方法、改变属性值，这在很多Java框架中如Spring和Hiberna…...

编程新知 2025/11/9 2:57:17

python执行测试用例，allure报乱码且未成功生成报告

allure执行测试用例时显示乱码：‘allure’ �����ڲ����ⲿ���Ҳ���ǿ�&am…...

编程新知 2026/2/7 4:21:44

佰力博科技与您探讨热释电测量的几种方法

热释电的测量主要涉及热释电系数的测定，这是表征热释电材料性能的重要参数。热释电系数的测量方法主要包括静态法、动态法和积分电荷法。其中，积分电荷法最为常用，其原理是通过测量在电容器上积累的热释电电荷，从而确定热释电系数…...

编程新知 2026/1/23 11:53:19

使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务

目录使用Spring AI和MCP协议构建图片搜索服务引言技术栈概览项目架构设计架构图服务端开发 1. 创建Spring Boot项目 2. 实现图片搜索工具 3. 配置传输模式 Stdio模式（本地调用） SSE模式（远程调用） 4. 注册工具提…...

编程新知 2026/1/25 14:31:47

招商蛇口 | 执笔CID，启幕低密生活新境

作为中国城市生长的力量，招商蛇口以“美好生活承载者”为使命，深耕全球111座城市，以央企担当匠造时代理想人居。从深圳湾的开拓基因到西安高新CID的战略落子，招商蛇口始终与城市发展同频共振，以建筑诠释对土地与生活的…...

编程新知 2026/1/26 8:13:33

关于easyexcel动态下拉选问题处理

前些日子突然碰到一个问题，说是客户的导入文件模版想支持部分导入内容的下拉选，于是我就找了easyexcel官网寻找解决方案，并没有找到合适的方案，没办法只能自己动手并分享出来，针对Java生成Excel下拉菜单时因选项过多导…...

编程新知 2026/2/6 11:08:25

目录

一、算法原理

1、轴角表示法

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