当前位置: 首页 > news >正文

Open3D(C++) 三维点云边界提取

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

在这里插入图片描述

本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。

一、算法原理

在这里插入图片描述

见:PCL 点云边界提取

二、代码实现

BoundaryEstimation.h

#pragma 

相关文章:

Open3D(C++) 三维点云边界提取

目录 一、算法原理二、代码实现三、结果展示本文由CSDN点云侠原创,原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章,那么此处便是不要脸的爬虫。 一、算法原理 见:PCL 点云边界提取 二、代码实现 BoundaryEstimation.h #pragma...

AUTOSAR汽车电子嵌入式编程精讲300篇-经典 AUTOSAR 安全防御能力的分析及改善

目录 前言 研究现状 经典 AUTOSAR 概述 2.1 经典 AUTOSAR 架构 2.2 经典 AUTOSAR 应用层...

LeetCode 1584. 连接所有点的最小费用【最小生成树】

本文属于「征服LeetCode」系列文章之一,这一系列正式开始于2021/08/12。由于LeetCode上部分题目有锁,本系列将至少持续到刷完所有无锁题之日为止;由于LeetCode还在不断地创建新题,本系列的终止日期可能是永远。在这一系列刷题文章…...

超简单,几行js代码就实现一个 vue3 的数字滚动效果!

预览效果 1. 创建一个template <template><div class"num-warp"><template v-for"item in numStr"><div v-if"item ," class"dot">,</div><divv-elseclass"num-box":style"{transf…...

两阶段鲁棒优化matlab实现——CCG和benders

目录 1 主要内容 2 部分代码 3 程序结果 4 程序链接 1 主要内容 程序采用matlab复现经典论文《Solving two-stage robust optimization problems using a column-and-constraint generation method》算例&#xff0c;实现了C&CG和benders算法两部分内容&#xff0c;通过…...

二进制安全虚拟机Protostar靶场(4)写入shellcode,基础知识讲解 Stack Five

前言 这是一个系列文章&#xff0c;之前已经介绍过一些二进制安全的基础知识&#xff0c;这里就不过多重复提及&#xff0c;不熟悉的同学可以去看看我之前写的文章 二进制安全虚拟机Protostar靶场 安装,基础知识讲解,破解STACK ZERO https://blog.csdn.net/qq_45894840/artic…...

【Flink实战】玩转Flink里面核心的Source Operator实战

&#x1f680; 作者 &#xff1a;“大数据小禅” &#x1f680; 文章简介 &#xff1a;【Flink实战】玩转Flink里面核心的Source Operator实战 &#x1f680; 欢迎小伙伴们 点赞&#x1f44d;、收藏⭐、留言&#x1f4ac; 目录导航 Flink 的API层级介绍Source Operator速览Flin…...

[2023-09-12]Oracle备库查询报ORA-01187

一个多表关联的语句在备库执行查询时提示ORA-01187: cannot read from file because it failed verification tests&#xff0c;单独对某一个表查询则正常返回&#xff08;因为不需要排序等&#xff0c;没有用到临时表空间&#xff09;。 查看报错信息发现是提示的临时数据文件…...

leetcode 16.最接近的三数之和

给你一个长度为 n 的整数数组 nums 和 一个目标值 target。请你从 nums 中选出三个整数&#xff0c;使它们的和与 target 最接近。 返回这三个数的和。 假定每组输入只存在恰好一个解。 示例 1&#xff1a; 输入&#xff1a;nums [-1,2,1,-4], target 1 输出&#xff1a;…...

antd table 自定义排序图标

要在Ant Design的Table组件中自定义排序图标&#xff0c;可以使用sorter和sortDirections属性来实现自定义排序逻辑和图标。以下是一个示例&#xff0c;演示如何在Ant Design的Table中自定义排序图标&#xff1a; import React, { useState } from react; import { Table, Spa…...

第十九章、【Linux】开机流程、模块管理与Loader

19.1.1 开机流程一览 以个人计算机架设的 Linux 主机为例&#xff0c;当你按下电源按键后计算机硬件会主动的读取 BIOS 或 UEFI BIOS 来载入硬件信息及进行硬件系统的自我测试&#xff0c; 之后系统会主动的去读取第一个可开机的设备 &#xff08;由 BIOS 设置的&#xff09; …...

GMAC PHY介绍

1.1PHY接口发展 &#xff08;1&#xff09;MII支持10M/100Mbps&#xff0c;一个接口由14根线组成&#xff0c;它的支持还是比较灵活的&#xff0c;但是有一个缺点是因为它一个端口用的信号线太多。参考芯片&#xff1a;DP83848 、DM900A&#xff08;该芯片内部集成了MAC和PHY接…...

华为OD机考算法题:最远足迹

目录 题目部分 解读与分析 代码实现 题目部分 题目最远足迹难度易题目说明某探险队负责对地下洞穴进行探险。 探险队成员在进行探险任务时&#xff0c;随身携带的记录器会不定期地记录自身的坐标&#xff0c;但在记录的间隙中也会记录其他数据。探索工作结束后&#xff0c;…...

QScrollBar滚动条、QSlider滑块、 QDial表盘

QAbstractSlider 类、 QSCrollBar 类、 QSlider 类 一、 基本原理 1、 QAbstractSlider 继承自 QWidget&#xff0c;该类主要用于提供一个范围内的整数值&#xff0c; 2、 QAbstractSlider 类是 QScrollBar 类(滚动条)、 QSlider 类(滑块)、 QDial 类(表盘)的父类&#xff0c;因…...

Prometheus+Grafana可视化监控【MySQL状态】

文章目录 一、安装Docker二、安装MySQL数据库(Docker容器方式)三、安装Prometheus四、安装Grafana五、Pronetheus和Grafana相关联六、安装mysqld_exporter七、Grafana添加MySQL监控模板 一、安装Docker 注意&#xff1a;我这里使用之前写好脚本进行安装Docker&#xff0c;如果…...

五,编译定制rom并刷机实现硬改(二)

系列文章目录 第一章 安卓aosp源码编译环境搭建 第二章 手机硬件参数介绍和校验算法 第三章 修改安卓aosp代码更改硬件参数 第四章 编译定制rom并刷机实现硬改(一) 第五章 编译定制rom并刷机实现硬改(二) 第六章 不root不magisk不xposed lsposed frida原生修改定位 第七章 安卓…...

Modbus协议详解3:数据帧格式 - RTU帧 ASCII帧的区别

Modbus既然是一种通信协议&#xff0c;那它就应该有规定的通信格式用于在设备之间的指令接收与识别。 本文就着重讲讲Modbus协议的RTU帧和ASCII帧。 Modbus帧在串行链路上的格式如下&#xff1a; 在上图的格式中&#xff1a; 1&#xff09;地址域&#xff1a;指代的是子节点地址…...

认识数据分析

文章目录 1. 认识数据分析1.1 数据自身的三大属性1.2 建数仓 数据分析的工程技术1.3 数据分析解决问题的原理1.4 数据分析的具体流程1.5 数据的中心化和智能化1.6 数据分析的四种类型和六个方向 1. 认识数据分析 1.1 数据自身的三大属性 客观&#xff1a;用数字衡量和表现一件…...

Learn Prompt-ChatGPT 精选案例:写作博客

在 ChatGPT 的帮助下&#xff0c;文本内容的产出&#xff0c;尤其是撰写博客文章的过程得到了进一步的简化。你可以让 ChatGPT 激发你的灵感&#xff0c;也可以让它美化你的文章内容。 这里我们希望能通过prompt写出一篇以“ChatGPT对社会各行各业的影响”为主题的博客。 本页…...

《确保安全:PostgreSQL安全配置与最佳实践》

&#x1f337;&#x1f341; 博主猫头虎&#xff08;&#x1f405;&#x1f43e;&#xff09;带您 Go to New World✨&#x1f341; &#x1f405;&#x1f43e;猫头虎建议程序员必备技术栈一览表&#x1f4d6;&#xff1a; &#x1f6e0;️ 全栈技术 Full Stack: &#x1f4da…...

第19节 Node.js Express 框架

Express 是一个为Node.js设计的web开发框架&#xff0c;它基于nodejs平台。 Express 简介 Express是一个简洁而灵活的node.js Web应用框架, 提供了一系列强大特性帮助你创建各种Web应用&#xff0c;和丰富的HTTP工具。 使用Express可以快速地搭建一个完整功能的网站。 Expre…...

谷歌浏览器插件

项目中有时候会用到插件 sync-cookie-extension1.0.0&#xff1a;开发环境同步测试 cookie 至 localhost&#xff0c;便于本地请求服务携带 cookie 参考地址&#xff1a;https://juejin.cn/post/7139354571712757767 里面有源码下载下来&#xff0c;加在到扩展即可使用FeHelp…...

CTF show Web 红包题第六弹

提示 1.不是SQL注入 2.需要找关键源码 思路 进入页面发现是一个登录框&#xff0c;很难让人不联想到SQL注入&#xff0c;但提示都说了不是SQL注入&#xff0c;所以就不往这方面想了 ​ 先查看一下网页源码&#xff0c;发现一段JavaScript代码&#xff0c;有一个关键类ctfs…...

(二)TensorRT-LLM | 模型导出(v0.20.0rc3)

0. 概述 上一节 对安装和使用有个基本介绍。根据这个 issue 的描述&#xff0c;后续 TensorRT-LLM 团队可能更专注于更新和维护 pytorch backend。但 tensorrt backend 作为先前一直开发的工作&#xff0c;其中包含了大量可以学习的地方。本文主要看看它导出模型的部分&#x…...

基于当前项目通过npm包形式暴露公共组件

1.package.sjon文件配置 其中xh-flowable就是暴露出去的npm包名 2.创建tpyes文件夹&#xff0c;并新增内容 3.创建package文件夹...

Frozen-Flask :将 Flask 应用“冻结”为静态文件

Frozen-Flask 是一个用于将 Flask 应用“冻结”为静态文件的 Python 扩展。它的核心用途是&#xff1a;将一个 Flask Web 应用生成成纯静态 HTML 文件&#xff0c;从而可以部署到静态网站托管服务上&#xff0c;如 GitHub Pages、Netlify 或任何支持静态文件的网站服务器。 &am…...

ESP32 I2S音频总线学习笔记(四): INMP441采集音频并实时播放

简介 前面两期文章我们介绍了I2S的读取和写入&#xff0c;一个是通过INMP441麦克风模块采集音频&#xff0c;一个是通过PCM5102A模块播放音频&#xff0c;那如果我们将两者结合起来&#xff0c;将麦克风采集到的音频通过PCM5102A播放&#xff0c;是不是就可以做一个扩音器了呢…...

华为OD机试-食堂供餐-二分法

import java.util.Arrays; import java.util.Scanner;public class DemoTest3 {public static void main(String[] args) {Scanner in new Scanner(System.in);// 注意 hasNext 和 hasNextLine 的区别while (in.hasNextLine()) { // 注意 while 处理多个 caseint a in.nextIn…...

零基础在实践中学习网络安全-皮卡丘靶场(第九期-Unsafe Fileupload模块)(yakit方式)

本期内容并不是很难&#xff0c;相信大家会学的很愉快&#xff0c;当然对于有后端基础的朋友来说&#xff0c;本期内容更加容易了解&#xff0c;当然没有基础的也别担心&#xff0c;本期内容会详细解释有关内容 本期用到的软件&#xff1a;yakit&#xff08;因为经过之前好多期…...

【51单片机】4. 模块化编程与LCD1602Debug

1. 什么是模块化编程 传统编程会将所有函数放在main.c中&#xff0c;如果使用的模块多&#xff0c;一个文件内会有很多代码&#xff0c;不利于组织和管理 模块化编程则是将各个模块的代码放在不同的.c文件里&#xff0c;在.h文件里提供外部可调用函数声明&#xff0c;其他.c文…...