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LVS负载均衡群集

这里写目录标题

  • LVS负载均衡群集
    • 一.集群cluster与分布式
      • 1.特点:
      • 2.类型
        • 1)负载均衡群集 LB
        • 2)高可用群集 HA
        • 3)高性能运输群集 HPC
      • 3.分布式
        • 1)特点
    • 二.LVS
      • 1.lvs的工作原理
      • 2.lvs的三种工作模式
        • 1)NAT 地址转换
        • 2)TUN IP隧道 IP Tunnel
        • 3)DR 直接路由 Direct Routing
        • 4)对比
      • 3.lvs的调度算法
        • rr 轮询
        • wrr 加权轮询
        • sh 源地址哈希
        • dh 目的地址哈希
        • lc 最小连接
        • wlc 加权最小连接
        • lblc 基于地址的最小连接
      • 4. ipvsadm工具
        • ipvsadm工具的功能
        • ipvsadm工具选项
    • 三.LVS-NAT模式详解
      • 1.LVS-NAT模式配置思路
      • 2.部署实例
        • 1)配置 NFS 共享存储
        • 2) 配置节点服务器
        • 3)配置负载调度器
    • 四.LVS-DR模式详解
      • 1.数据包流向分析
      • 2.IP包头及数据帧头信息的变化
      • 3.DR模式的特点
      • 4.LVS-DR中的ARP问题及解决方法
        • ARP问题1-相同IP
        • ARP问题2-响应报文的源IP
        • 预防方法
      • 5.LVS-DR模式部署实例
        • 1)配置负载调度器
        • 2)部署NFS共享存储
        • 3)配置节点服务器
        • 4)浏览器访问测试

LVS负载均衡群集

一.集群cluster与分布式

1.特点:

由多台主机构成,都干同样的一件事,对外展现为一个整体

2.类型

1)负载均衡群集 LB

提高系统响应效率,处理更多的访问请求,减少延迟,实现高并发、高负载的能力
典型代表:软件类:LVS Nginx HAProxy 等 硬件类:F5 绿盟

2)高可用群集 HA

提高系统可靠性,减少中断时间,确保服务的连续性(通常使用 N 个 9 来代表高可用的指标)
典型代表:Keepalived heartbeat

3)高性能运输群集 HPC

通过云计算或分布式计算获取高性能的CPU、内存等资源,来提高整体运算能力

3.分布式

1)特点

一个业务被拆成多个子业务,或者本身就是不同的业务,部署在多台服务器上。分布式中,每一台服务器实现的功能是有差别的,数据和代码也是不一样的,分布式每台服务器功能加起来,才是完整的业务。

2)

二.LVS

1.lvs的工作原理

1)当用户向负载均衡器(Director Server)发起请求,调度器将请求发送至内核空间;

2)PREROUTING链首先会接收到用户请求,判断目标IP确定是本机IP,将数据包发送到INPUT链;

3)IPVS是工作在INPUT链上的,当用户请求到达INPUT时,IPVS会将用户请求和自己已经定义好的集群服务进行对比,如果用户请求的就是定义的集群服务,那么此时IPVS会强行修改数据包里的目标IP地址及端口,并将新的数据包发送到POSTROUTING链;

4)POSTROUTING链接收数据包后发现目标IP地址刚好是自己的后端服务器,那么此时通过选路,将数据包最终发送到后端的服务器;

2.lvs的三种工作模式

1)NAT 地址转换

调度器会作为所以节点服务器的默认网关,也是客户端的访问入口和节点服务器返回响应消息的出口,也就是说调度器会承载双向数据流量的负载压力,可能会成为整个群集的性能瓶颈。由于节点服务器都处于内网环境,使用私网IP地址,所以具有一定安全性。

2)TUN IP隧道 IP Tunnel

调度器仅作为客户端的访问入口,节点服务器的响应消息是直接返回给客户端的,不需要经过调度器。但是由于节点服务器需要部署在不同位置的公网环境中,需要具有独立的公网IP,调度器与节点服务器是通过专用的IP隧道实现相互通信的,因此IP隧道模式的成本较高、安全性较低,且IP隧道需要额外的封装和解封装,性能会受到一定的影响。

3)DR 直接路由 Direct Routing

调度器仅作为客户端的访问入口,节点服务器的响应消息是直接返回给客户端的,不需要经过调度器。(与NAT模式的区别)
节点服务器与调度器是部署在同一个物理网络内,因此不需要建立专用的IP隧道。(与TUN模式的区别)
DR模式是企业首选的LVS模式。

4)对比

工作模式特点区别应用场景
NAT通过网络地址转换实现的虚拟服务器,大并发访问时,调度器的性能成为瓶颈调度器作为网关,是访问请求得到入口,也是响应访问的出口,在高并发场景当中负载压力很高,NAT地址转换可以提高安全性,但使用性能降低一半因性能使用率问题,实际应用不多
DR使用路由技术实现虚拟服务器,节点服务器需要配置VIP,注意MAC地址广播调度器仅是访问请求的入口,响应数据不经过调度器。节点服务器和调度器在同一个物理网络中,数据转发不受额外影响该模式是生产环境中最常用的
TUN通过隧道方式实现虚拟路由器调度器仅是访问请求的入口,响应数据不经过调度器。但是需要大量公网IP,还需要专用的IP隧道,数据转发受IP隧道影响因公网IP问题,实际应用不多,常用于大型企业的异地灾备

3.lvs的调度算法

rr 轮询

将收到的请求按顺序轮流分配给群集中的各节点

wrr 加权轮询

根据调度器设置的权重值分发请求

权重值高的节点优先获得任务,并且得到的请求越多

可以保证性能高的节点承担更多

sh 源地址哈希

根据请求的源IP地址进行Hash计算,得到后端服务器

dh 目的地址哈希

根据请求的目的IP地址进行Hash计算,得到后端服务器

lc 最小连接

根据真实服务器已建立的连接数进行分配

将收到的访问请求优先分配给连接数最少的节点

wlc 加权最小连接

在服务器节点的性能差异较大的 情况下,调度器可以根据节点服务器负载自动调整权重(当前连接数/权重值,之后的请求会分发给这个值最大的)

权重较高的节点将承担更 大比例的活动连接负载

lblc 基于地址的最小连接

先根据请求的目标IP地址,若该服务器是可用的且并未超载,将请求发送到该服务器

4. ipvsadm工具

yum install -y ipvsadm

ipvsadm工具的功能

LVS群集创建与管理:

  1. 创建虚拟服务器
  2. 添加、删除服务器节点
  3. 查看群集及节点情况
  4. 保存负载分配策略

ipvsadm工具选项

常用选项说明
-A添加虚拟服务器
-D删除整个虚拟服务器
-s指定负载调度算法(轮询:rr、加权轮询:wrr、最少连接:lc、加权最少连接:wlc)
-a表示添加真实服务器(节点服务器)
-d删除某一个节点
-t指定VIP地址及TCP端口
-r指定RIP地址及TCP端口
-m表示使用nat群集模式
-g表示使用DR模式
-i表示使用TUN模式
-w设置权重(权重为0时表示暂停节点)
-p 60表示保持长连接60秒
-l列表查看LVS虚拟服务器(默认为查看所有)
-n以数字形式显示地址、端口等信息,常与“-l”选项组合使用

三.LVS-NAT模式详解

1.LVS-NAT模式配置思路

1)配置 NFS 共享存储;
2)节点服务器安装 Web 服务,注意:默认网关要指向 调度器的IP地址,测试的时候关闭连接保持;
3)调度服务器要开启 IP路由转发 功能和设置 SNAT 等 iptables 规则,安装 ipvsadm 工具,配置虚拟服务器和真实节点服务器相关配置;
4)客户端测试的时候网关要指向 调度器的IP地址。

2.部署实例

调度器:内网关 ens33:192.168.82.10;外网关ens36:12.0.0.10
Web节点服务器1:192.168.82.100(网关设置为192.168.122.10)
Web节点服务器2:192.168.82.101(网关设置为192.168.122.10)
NFS服务器:192.168.82.88
客户端:12.0.0.88

1)配置 NFS 共享存储

systemctl disable firewalld.service --now
setenforce 0yum install -y nfs-utils rpcbind
systemctl start rpcbind nfsmkdir /opt/test1 /opt/test2
chmod 777 /opt/test1 /opt/test2
echo "This is test1 web" > /opt/test1/index.html
echo "This is test2 web" > /opt/test2/index.html
#nfs
vim /etc/exports/usr/share *(ro,sync)
/opt/test1 192.168.2.0/24(rw,sync)
/opt/test2 192.168.2.0/24(rw,sync)exportfs -rv
#发布共享
showmount -e

2) 配置节点服务器

#web-1
systemctl disable firewalld
setenforce 0yum install -y httpd
systemctl start httpd
yum install -y nfs-utils rpcbind
systemctl start rpcbindmount.nfs 192.168.122.88:/opt/test1 /var/www/html
[root@web_server1 ~]# vim /etc/fstab
#末行写入,设置自动挂载
192.168.122.88:/opt/test1                 /var/www/html           nfs     defaults,netdev 0 0
#web2 
mount.nfs 192.168.122.88:/opt/test2 /var/www/html
vim /etc/fstab
#末行写入,设置自动挂载
192.168.122.88:/opt/test2                 /var/www/html           nfs     defaults,netdev 0 0

3)配置负载调度器

systemctl disable firewalld
setenforce 0

配置SNAT转发规则

#开启路由转发
vim /etc/sysctl.conf
#末行写入
net.ipv4.ip_forward = 1
sysctl -piptables -t nat -A POSTROUTING -s 192.168.122.0/24 -o ens36 -j SNAT --to-source 12.0.0.10

加载LVS内核模块

for i in $(ls /usr/lib/modules/$(uname -r)/kernel/net/netfilter/ipvs | grep -o "^[^.]*");do echo $1; /sbin/modinfo -F filename $1 > /dev/null 2>&1 && /sbin/modprobe $1;done 

安装ipvsadm管理工具

yum install -y ipvsadm
#启动服务前需保存负载分配策略
ipvsadm-save > /etc/sysconfig/ipvsadm
systemctl start ipvsadm

配置负载分配策略(NAT模式只要在服务器上配置,节点服务器不需要特殊配置)

ipvsadm -C #清除原有策略#添加策略
ipvsadm -A -t 12.0.0.10:80 -s rr
ipvsadm -a -t 12.0.0.10:80 -r 192.168.82.100:80 -m -w 1
ipvsadm -a -t 12.0.0.10:80 -r 192.168.82.101:80 -m -w 1ipvsadm #启用策略ipvsadm -ln
#查看节点状态,Masq代表NAT模式ipvsadm-save > /etc/sysconfig/ipvsadm
#保存策略

之后多次访问http://12.0.0.10/查看结果

四.LVS-DR模式详解

1.数据包流向分析

┌Client┐                  ┌---[3]---┐                          ┌────RS1────┐
│      │<-----------------| VIP|CIP |<--------------------┐   ┌┤lo:VIP     │
│      │                  └---------┘                     └---││eth0:RIP1  │
│      │                 ┌────LVS────┐   ┌-----[2]-----┐      │└───────────┘
│      │   ┌---[1]---┐   │           │   |   CIP|VIP   |  ┌-->│┌────RS2────┐
│   CIP│---| CIP|VIP |-->│VIP     DIP│---|DIPmac|RIPmac|--┘   └┤lo:VIP     │
│      │   └---------┘   │           │   └-------------┘       │eth0:RIP2  │
└──────┘                 └───────────┘                         └───────────┘

1)客户端发送请求到 Director Server(负载均衡器),请求的数据报文(源 IP 是 CIP,目标 IP 是 VIP)到达内核空间;

2)Director Server 和 Real Server 在同一个网络中,数据通过二层数据链路层来传输;

3)内核空间判断数据包的目标IP是本机VIP,此时IPVS(IP虚拟服务器)比对数据包请求的服务是否是集群服务,是集群服务就重新封装数据包。修改源 MAC 地址为 Director Server 的 MAC地址,修改目标 MAC 地址为 Real Server 的 MAC 地址,源 IP 地址与目标 IP 地址没有改变,然后将数据包发送给 Real Server;

4)到达 Real Server 的请求报文的 MAC 地址是自身的 MAC 地址,就接收此报文。数据包重新封装报文(源 IP 地址为 VIP,目标 IP 为 CIP),将响应报文通过 lo 接口传送给物理网卡然后向外发出;

5)Real Server 直接将响应报文传送到客户端

2.IP包头及数据帧头信息的变化

1.Client向目标VIP发出请求,Director(负载均衡器)接收

2.Director根据负载均衡算法选择Real Sever_1,不修改也不封装IP报文,而是将数据帧的MAC地址改为Real Server_1的MAC地址,然后在局域网上发送

3.Real Server_1收到这个数据帧,解封装后发现目标IP与本机匹配(Real Server事先绑定了VIP),于是处理这个报文。随后重新封装报文,将响应报文通过lo接口传送给物理网卡然后向外发出

4.Client将收到回复报文。Client认为得到正常的服务,而不会知道是哪一台服务器处理的。
注意:如果跨网段,则报文通过路由器经由Internet返回给用户。

3.DR模式的特点

1)Director Server和Real Server必须在同一个物理网络中;

2)Real Server可以使用私有地址,也可以使用公网地址。如果使用公网地址,可以通过互联网对RIP进行直接访问;

3)Director Server作为群集的访问入口,但不作为网关使用;

4)所有的请求报文经由Real Server,但回复响应报文不能经过Director Server;

5)Real Server的网关不允许指向Director Server IP,即Real Server发送的数据包不允许经过Director Server;

6)Real Server上的lo接口配置VIP的IP地址。

4.LVS-DR中的ARP问题及解决方法

ARP问题1-相同IP

原因:在LVS-DR负载均衡集群中,负载均衡器与节点服务器都要配置相同的VIP地址。
在局域网中具有相同的IP地址,势必会造成各服务器ARP通信的紊乱。
解决思路及方法:当ARP广播发送到LVS-DR集群时,因为负载均衡器和节点服务器都是连接到相同的网络上,它们都会接收到ARP广播。
只有前端的负载均衡器进行响应,其他节点服务器不应该响应ARP广播。
对节点服务器进行处理,使其不响应针对VIP的ARP请求。使用虚接口lo:0承载VIP地址;
设置内核参数arp_ignore=1(系统只响应目的IP为本地IP的ARP请求)。

ARP问题2-响应报文的源IP

原因:Real Server返回报文(源IP是VIP)经由路游记转发,重新封装报文时,需要先获取路由器的MAC地址。
发送ARP请求时,Linux默认使用IP包的源IP地址(即VIP)作为ARP请求包中的源IP地址,而不使用发送接口的IP接口,如ens33接口。
路由器根据ARP表项,会将新来的请求报文转发给Real Server,导致Director的VIP失效。
解决方法:对节点服务器进行处理,设置内核参数arp_announce=2(系统不使用IP包的源地址来设置ARP请求的源地址,而选择发送接口的IP地址)

预防方法

修改/etc/sysctl.conf文件,末行添加如下内容:

net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2
net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2
#arp_ignore = 1
#防止网关路由器发送ARP广播时,调度器和节点服务器都进行相应,导致ARP缓存表的紊乱,不对非本地物理网卡IP的ARP请求进行响应,因为VIP是承载在lo:0。
#arp_announce = 2
#系统不使用响应数据包的源IP地址(VIP)来作为本机进行ARP请求报文的源IP地址,而使用发送报文的物理网卡IP地址作为ARP请求报文的源IP地址,这样可以防止网关路由器接收到源IP地址为VIP的ARP请求报文后又更新ARP缓存表,导致外网再发送请求时,数据包到不了调度器。

5.LVS-DR模式部署实例

DR服务器:192.168.122.10
Web服务器1:192.168.122.100
Web服务器2:192.168.122.101
VIP服务器:192.168.122.188
nfs服务器:192.168.122.88

1)配置负载调度器

#关闭防火墙和selinux
systemctl stop firewalld
setenforce 0#安装ipvsadm
yum install -y ipvsadm

配置虚拟IP地址

cd /etc/sysconfig/network-scriptscp ifcfg-ens33 ifcfg-ens33:0
#若是隧道模式,复制为ifcfg-tun10vim ifcfg-ens33:0DEVICE=ens33:0
ONBOOT=yes
IPADDR=192.168.122.188
NETMASK=255.255.255.255[root@director network-scripts]# ifconfig ens33:0

调整proc响应系统
由于LVS负载调度器和各节点需要共用VIP地址,需要关闭icmp的重定向,不充当路由器。

vim /etc/sysctl.conf
#末行写入以下内容
net.ipv4.ip_forward = 0
net.ipv4.conf.all.send_redirects = 0
net.ipv4.conf.default.send_redirects = 0
net.ipv4.conf.ens33.send_redirects = 0sysctl -p

配置负载分配策略

ipvsadm-save >/etc/sysconfig/ipvsadm
systemctl start ipvsadm
ipvsadm -C#添加策略,若隧道模式,-g替换为-i
ipvsadm -A -t 192.168.2.188:80 -s rr
ipvsadm -a -t 192.168.2.188:80 -r 192.168.122.100:80 -g
ipvsadm -a -t 192.168.2.188:80 -r 192.168.122.101:80 -g#保存策略并查看
ipvsadm
ipvsadm -ln  

2)部署NFS共享存储

#关闭防火墙和selinux
systemctl stop firewalld
setenforce 0yum install -y nfs-utils rpcbind
mkdir /opt/test1 /opt/test2
chmod 777 /opt/test1 /opt/test2
echo "This is test1 web" > /opt/test1/index.html
echo "This is test2 web" > /opt/test2/index.html#编辑共享目录
vim /etc/exports/usr/share *(ro,sync)
/opt/test1 192.168.2.0/24(rw,sync)
/opt/test2 192.168.2.0/24(rw,sync)#启动服务 
systemctl start rpcbind
systemctl start nfs
#查看目录
showmount -e

3)配置节点服务器

web1(192.168.2.100)

配置虚拟IP地址(VIP:192.168.2.188)
此地址仅用作发送Web响应数据包的源地址,并不需要监听客户机的访问请求(改由调度器监听并分发)。

因此使用虚接口lo:0来承载VIP地址,并为本机添加一条路由记录,将访问VIP的数据限制在本地,以避免通信紊乱

cd /etc/sysconfig/network-scripts
#配置lo:0
cp ifcfg-lo ifcfg-lo:0
vim ifcfg-lo:0DEVICE=lo:0
ONBOOT=yes
IPADDR=192.168.122.188
NETMASK=255.255.255.255
#注意:子网掩码必须全为1ifup lo:0
ifconfig lo:0
route add -host 192.168.122.188 dev lo:0
#临时添加vim /etc/rc.local 
#末行添加,加入开机自启动
/sbin/route add -host 192.168.122.188 dev lo:0chmod +x /etc/rc.d/rc.local 

调整内核的ARP响应参数以组织更新VIP的MAC地址,避免发生冲突

vim /etc/sysctl.conf net.ipv4.conf.lo.arp_ignore = 1
#系统只响应目的IP为本地IP的ARP请求
net.ipv4.conf.lo.arp_announce = 2
#系统不使用IP包的源地址来设置ARP请求的源地址,而选择发送接口的IP地址
net.ipv4.conf.all.arp_ignore = 1
net.ipv4.conf.all.arp_announce = 2sysctl -p
  1. 安装服务,进行nfs挂载
#服务安装
yum install -y nfs-utils rpcbind httpd#启动服务
systemctl start rpcbind
systemctl start nfs
systemctl start httpd#将共享目录挂载到本机
mount.nfs 192.168.122.88:/opt/test1 /var/www/html
web2(192.168.2.101)web2和web1的配置相同,除了最后的nfs挂载

4)浏览器访问测试

在客户端使用浏览器访问 [http://192.168.122.188](http://192.168.122.188/)

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git 设置代理端口号 git config --global http.proxy http://127.0.0.1:10085 和 git config --global https.proxy http://127.0.0.1:10085 然后就可以成功git clone hugging face的数据集了 如果是https://huggingface.co/datasets/shibing624/medical/tree/main 那么…...

【操作系统】深入浅出死锁问题

死锁的概念 在多线程编程中&#xff0c;我们为了防止多线程竞争共享资源而导致数据错乱&#xff0c;都会在操作共享资源而导致数据错乱&#xff0c;都会在操作共享资源之前加上互斥锁&#xff0c;只有成功获得到锁的线程&#xff0c;才能操作共享资源&#xff0c;获取不到锁的…...

springboot实现webSocket服务端和客户端demo

1&#xff1a;pom导入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-websocket</artifactId><version>2.2.7.RELEASE</version></dependency>2&#xff1a;myWebSocketClien…...

代码走读: FFMPEG-ffplayer02

AVFrame int attribute_align_arg avcodec_receive_frame(AVCodecContext *avctx, AVFrame *frame) 选取一个音频解码器 和 一个视频解码器分别介绍该解码器功能 音频G722 g722dec.c -> g722_decode_frame 通过 ff_get_buffer 给 传入的 frame 指针分配内存 g722_decode_…...

【数据结构】——排序算法的相关习题

目录 一、选择题题型一 &#xff08;插入排序&#xff09;1、直接插入排序2、折半插入排序3、希尔排序 题型二&#xff08;交换排序&#xff09;1、冒泡排序2、快速排序 题型三&#xff08;选择排序&#xff09;1、简单选择排序~2、堆排序 ~题型四&#xff08;归并排序&#xf…...

C高级day5(Makefile)

一、Xmind整理&#xff1a; 二、上课笔记整理&#xff1a; 1.#----->把带参宏的参数替换成字符串 #include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #define MAX(a,b) a>b?a:b #define STR(n) #n int main(int argc, const char *argv…...

Android 系统中适配OAID获取

一、OAID概念 OAID&#xff08;Open Anonymous Identification&#xff09;是一种匿名身份识别标识符&#xff0c; 用于在移动设备上进行广告追踪和个性化广告投放。它是由中国移动通信集 团、中国电信集团和中国联通集团共同推出的一项行业标准 OAID值为一个64位的数字 二、…...

差分数组leetcode 2770 数组的最大美丽值

什么是差分数组 差分数组是一种数据结构&#xff0c;它存储的是一个数组每个相邻元素的差值。换句话说&#xff0c;给定一个数组arr[]&#xff0c;其对应的差分数组diff[]将满足&#xff1a; diff[i] arr[i1] - arr[i] 对于所有 0 < i < n-1 差分数组的作用 用于高效…...

请求响应状态码

请求与响应&状态码 Requests部分 请求行、消息报头、请求正文。 Header解释示例Accept指定客户端能够接收的内容类型Accept: text/plain, text/htmlAccept-Chars et浏览器可以接受的字符编码集。Accept-Charset: iso-8859-5Accept-Encodi ng指定浏览器可以支持的web服务…...

安卓机型系统美化 Color.xml文件必备常识 自定义颜色资源

color.xml文件是Android工程中用来进行颜色资源管理的文件.可以在color.xml文件中通过<color>标签来定义颜色资源.我们在布局文件中、代码中、style定义中或者其他资源文件中&#xff0c;都可以引用之前在color.xml文件中定义的颜色资源。 将color.xml文件拷到res/value…...

YOLO物体检测-系列教程1:YOLOV1整体解读(预选框/置信度/分类任/回归任务/损失函数/公式解析/置信度/非极大值抑制)

&#x1f388;&#x1f388;&#x1f388;YOLO 系列教程 总目录 YOLOV1整体解读 YOLOV2整体解读 YOLOV1提出论文&#xff1a;You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection 1、物体检测经典方法 two-stage&#xff08;两阶段&#xff09;&#xff1a;Faster-rc…...

2023/9/12 -- C++/QT

作业 实现一个图形类&#xff08;Shape&#xff09;&#xff0c;包含受保护成员属性&#xff1a;周长、面积&#xff0c; 公共成员函数&#xff1a;特殊成员函数书写 定义一个圆形类&#xff08;Circle&#xff09;&#xff0c;继承自图形类&#xff0c;包含私有属性&#xf…...

【Purple Pi OH RK3566鸿蒙开发板】OpenHarmony音频播放应用,真实体验感爆棚!

本文转载于Purple Pi OH开发爱好者&#xff0c;作者ITMING 。 原文链接&#xff1a;https://bbs.elecfans.com/jishu_2376383_1_1.html 01注意事项 DevEco Studio 4.0 Beta2&#xff08;Build Version: 4.0.0.400&#xff09; OpenHarmony SDK API 9 创建工程类型选择Appli…...

Android rom开发:9.0系统上实现4G wifi 以太网共存

framework层修改网络优先级&#xff0c;4G > wifi > eth 修改patch如下&#xff1a; diff --git a/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/connectivity/NetworkAgentInfo.java b/frameworks/base/services/core/java/com/android/server/connectivit…...

高速自动驾驶HMI人机交互

概述 目的 本文档的目的是描述高速自动驾驶功能涉及的HMI显示需求技术规范和设计说明。 范围 术语及缩写 设计与实验标准 设计标准 设计标准-非法规类设计标准-法规类 HMI交互需求 CL4功能界面 HMI显示器[伊1] 中应包含CL4功能设置界面&#xff0c;提供给用户进行设置操作或显…...

张家界seo网站优化/自己建网站

运算符1.算数运算 运算符 描述 实例 a10&#xff0c;b20 加&#xff0c;两个对象相加 ab输出30 - 减&#xff0c;一个数减去另一个数 a-b输出-10 * 乘&#xff0c;两个数相乘或是返回一个被重复若干次的字符串 a*b输出200 / 除&am…...

连云港建设局官方网站/中国做网站的公司排名

MI(小米)正式推出了“小米无线键鼠套装”&#xff0c;定位不高针对主流办公用户&#xff0c;采用纤薄设计&#xff0c;支持2.4GHz无线连接&#xff0c;即插即用&#xff0c;还有省电休眠技术&#xff0c;能满足大多办公用户需求。该套装简约轻薄&#xff0c;纯黑配色&#xff0…...

甘肃建设体网站首页/网络营销

目前项目中使用的是elasticsearch-1.5.1版本&#xff0c;使用到的插件如下&#xff1a; 1. hq 监控&#xff0c;管理elasticsearch集群以及通过web界面来进行查询操作 项目地址&#xff1a; https://github.com/royrusso/elasticsearch-HQ2. analysis-ik ik分词器&#xff0c;中…...

pytson做网站安全吗/seo外链工具

一、昨天干了什么&#xff1f; 对我们最后要发布的版本不断修复&#xff0c;将软件发布到蒲公英开放平台&#xff0c;集成蒲公英SDK&#xff0c;新增摇一摇反馈的功能和版本更新功能。 二、今天准备做什么&#xff1f; 向同学们宣传我们的软件&#xff0c;然后给我们提供反馈&a…...

网站开发学习班/要怎么网络做推广

概述 数据加密的基本过程就是对原来为明文的文件或数据按某种算法进行处理&#xff0c;使其成为不可读的一段代码&#xff0c;通常称为“密文”&#xff0c;使其只能在输入相应的密钥之后才能显示出本来内容&#xff0c;通过这样的途径来达到保护数据不被非法人窃取、阅读的目…...

微信小程序在哪里找到/郑州seo关键词优化公司

1、问题描述&#xff1a;如果想在编辑markdown中实现下图效果 该怎么敲内容呢&#xff1f; 2、 问题解决&#xff1a;    小黑点可以通过减号加空格的方式敲出&#xff0c;其实空心的点也是减号加空格只是减号前面要多敲三个空格&#xff0c;当然空格多于三个也是可以的。 …...