计算机视觉与深度学习 | 视觉里程计理论
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github:https://github.com/MichaelBeechan
CSDN:https://blog.csdn.net/u011344545
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视觉里程计理论基础
- 1 、立体视觉中的三维测量及几何约束
- 2 、立体视觉匹配
- 2.1 立体视觉匹配基元的选择
- 2.2 立体视觉匹配的约束条件
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