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一、确定TF卡挂载到ubuntu上的设备名称及分区情况

• 1. 在ubuntu不接入TF卡的情况下， 使用df -lh /dev/sd*命令查看当前"/dev/sd开头"的设备。

##输入df -lh /dev/sd*命令，敲回车键
~$ df -lh /dev/sd*

• 2.将TF卡接入到ubuntu，再次使用df命令，进行查看，多出来的设备即是TF卡挂载到ubuntu的设备名称

如图所示，多出来的/dev/sdb1 /dev/sdb2即为TF卡的挂载分区，TF设备名称为/dev/sdb

注：因为我之前已经对SD卡进行过分区，分出两个区，sdb1为分区1（存放Linux内核及设备树文件），sdb2为分区2（存放根文件系统） uboot存放在默认sdb。如果你的SD卡未分过区，仅显示/dev/sdb 或者sd* （*为b c d....）

• 可以使用cat  /proc/partitions命令，查看设备的分区情况

如图所示，SD卡sdb分出sdb1 sdb2两个分区。

二、删除SD卡原分区，对SD卡进行重新分区

1.取消SD卡挂载，准备进行分区操作

~$ sudo umount /dev/sdb

2.使用fdisk对SD卡进行格式化,输入sudo fdisk /dev/sdb命令，按m查看fdisk帮助信息

qhw@qhw:~$ sudo fdisk /dev/sdb欢迎使用 fdisk (util-linux 2.31.1)。
更改将停留在内存中，直到您决定将更改写入磁盘。
使用写入命令前请三思。命令(输入 m 获取帮助)： m帮助：DOS (MBR)a   开关 可启动 标志b   编辑嵌套的 BSD 磁盘标签c   开关 dos 兼容性标志常规d   删除分区F   列出未分区的空闲区l   列出已知分区类型n   添加新分区p   打印分区表t   更改分区类型v   检查分区表i   打印某个分区的相关信息杂项m   打印此菜单u   更改 显示/记录 单位x   更多功能(仅限专业人员)脚本I   从 sfdisk 脚本文件加载磁盘布局O   将磁盘布局转储为 sfdisk 脚本文件保存并退出w   将分区表写入磁盘并退出q   退出而不保存更改新建空磁盘标签g   新建一份 GPT 分区表G   新建一份空 GPT (IRIX) 分区表o   新建一份的空 DOS 分区表s   新建一份空 Sun 分区表命令(输入 m 获取帮助)： 

3.按照显示信息，一直按d及对应分区序号，删除sdb设备下所有分区，至到提示“还没有定义分区”为止。

4.按n进行重新分区，

分区大小根据个人实际需要进行定义，

本文分区如下：

• 前面10MB空间留给uboot （SD卡一个扇区为512字节，2048个扇区容量为1MB）
• uboot空间之后建立分区1给内核和设备树，给100MB
• 分区1之后建立分区2给根文件系统,剩余全部空间

命令(输入 m 获取帮助)： n
分区类型p   主分区 (0个主分区，0个扩展分区，4空闲)e   扩展分区 (逻辑分区容器)
选择 (默认 p)： p
分区号 (1-4, 默认  1): 1
第一个扇区 (2048-122152959, 默认 2048): 20480    #SD卡一个扇区512字节，2048个扇区为1MB;
上个扇区，+sectors 或 +size{K,M,G,T,P} (20480-122152959, 默认 122152959): +204800  #加100M空间创建了一个新分区 1，类型为“Linux”，大小为 100 MiB。命令(输入 m 获取帮助)： n 
分区类型p   主分区 (1个主分区，0个扩展分区，3空闲)e   扩展分区 (逻辑分区容器)
选择 (默认 p)： p
分区号 (2-4, 默认  2): 2
第一个扇区 (2048-122152959, 默认 2048): 225281         
上个扇区，+sectors 或 +size{K,M,G,T,P} (225281-122152959, 默认 122152959): 创建了一个新分区 2，类型为“Linux”，大小为 58.1 GiB。

分区完成后，按p打印分区表，查看是否修改成功。

命令(输入 m 获取帮助)： p
Disk /dev/sdb：58.3 GiB，62542315520 字节，122152960 个扇区
单元：扇区 / 1 * 512 = 512 字节
扇区大小(逻辑/物理)：512 字节 / 512 字节
I/O 大小(最小/最佳)：512 字节 / 512 字节
磁盘标签类型：dos
磁盘标识符：0x2d530f15设备       启动   起点      末尾      扇区  大小 Id 类型
/dev/sdb1        20480    225280    204801  100M 83 Linux
/dev/sdb2       225281 122152959 121927679 58.1G 83 Linux

确认修改成功后，按w进行保存 

命令(输入 m 获取帮助)： w
分区表已调整。
正在同步磁盘。

三、格式化/dev/sdb1分区为vfat格式，用来存放内核与设备树文件

使用mkfs.vfat命令，格式化/dev/sdb1分区为vfat格式

• 1.取消SD卡分区1挂载，准备进行格式化操作

~$ sudo umount /dev/sdb1

• 2.格式化/dev/sdb1分区

qhw@qhw:~$ sudo mkfs.vfat /dev/sdb1
mkfs.fat 4.1 (2017-01-24)

四、格式化/dev/sdb2分区为ext4格式，用来存放根文件系统

• 1.取消SD卡分区2挂载，准备进行格式化操作

~$ sudo umount /dev/sdb2

• 2.格式化/dev/sdb2分区

qhw@qhw:~$ sudo mkfs.ext4 /dev/sdb2
mke2fs 1.44.1 (24-Mar-2018)
创建含有 15240959 个块（每块 4k）和 3817472 个inode的文件系统
文件系统UUID：55a36819-e9fd-45d5-9bd4-22dad621be41
超级块的备份存储于下列块： 32768, 98304, 163840, 229376, 294912, 819200, 884736, 1605632, 2654208, 4096000, 7962624, 11239424正在分配组表： 完成                            
正在写入inode表： 完成                            
创建日志（65536 个块） 完成
写入超级块和文件系统账户统计信息： 已完成 

至此，SD卡分区及分区格式化操作完成。

五、将uboot写入SD卡

sudo dd if=u-boot-dtb.imx of=/dev/sdb bs=1K seek=1 && sync

具体操作待补充。。。

六、将内核、设备树文件写入SD卡

##创建内核与设备树挂载目录
mkdir kernel_dtb##挂载/dev/sdb1到kernel_dtb目录
sudo mount /dev/sdb1 kernel_dtb##复制zImage文件到挂载目录
sudo cp zImage kernel_dtb/##复制.dtb设备树文件到挂载目录  拷贝自己实际设备树名称
sudo cp imx6ull-14x14-evk.dtb kernel_dtb/##取消挂载
sudo umount kernel_dtb

七、将根文件系统写入SD卡

##创建内核与设备树挂载目录
mkdir mount_rootfs##挂载/dev/sdb2到mount_rootfs目录
sudo mount /dev/sdb2 mount_rootfs##复制根文件系统目录下所有文件到挂载目录：nfs/rootfs目录下为创建编译好的具体根文件系统
sudo cp nfs/rootfs/* mount_rootfs/ -drf##取消挂载
sudo umount mount_rootfs

八、设置uboot启动环境变量

设置bootcmd,从SD卡启动内核与设备树文件

setenv bootcmd 'mmc dev 0;fatload mmc 0:1 80800000 zImage;fatload mmc 0:1 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb;bootz 80800000 - 83000000'

 设置bootargs，从SD卡启动根文件系统

setenv bootargs 'consoe=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootwait rw'

保存设置并重启

saveenv

reset

附：uboot启动错误解决，设置网卡mac、IP、服务器等地址

进入调试界面对EHT mac地址进行设置

=> setenv ipaddr 192.168.1.128         ##设置开发板IP地址
=> setenv gatewayip 192.168.1.2        ##设置网关
=> setenv netmask 255.255.255.0        ##设置子网掩码
=> setenv ethaddr ca:38:29:c3:28:30    ##设置eth0地址
=> setenv eth1addr 76:7d:33:a8:f0:e7   ##设置eth1地址
=> setenv serverip 192.168.1.17        ##设置服务器IP,也就是与开发板连接的ubuntu IP地址
=> saveenv      ##保存
Saving Environment to MMC... Writing to MMC(0)... OK
=> reset        ##重启